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公开(公告)号：CN209953291U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920528559.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分选机的负压除尘装置，包括分选箱体和除尘装置，除尘装置包括用于供废料进入的过滤体和用于在所述过滤体内产生负压的负压风机，所述过滤体均安装于所述分选箱体内，所述负压风机安装于所述分选箱体外。与现有技相比，在对混合物料进行分选同时，还能够在分离物料的过程将含有的粉尘、碎屑和/或粒径小的颗粒等废料吸附，避免废料堆积到相机的镜头表面而影响相机镜头的清晰度，同时也能够避免废料划伤、刮花相机镜头。
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公开(公告)号：CN208800416U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821090148.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑垃圾物料的分拣装置，包括运输物料的皮带传送装置，还包括架设于皮带传送装置的传送带的工作段上方的滑台模组，用于抓取物料的机械手，分别设置于工作段两侧外用于放置不同类型物料的分类盒，以及检测识别装置，数据采集卡，运动控制卡和MCU控制器；MCU控制器用于接收检测识别装置检测的数据并进行处理，根据处理的结果计算出物料的密度，并与其内的密度范围对比，判断出此物料所属类型，并控制运动控制卡动作令机械手将此物料投放至相应的分类盒中。通过物料的密度对物料类型进行识别，大大减少了物料类型识别的出错率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208714016U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821153014.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分拣机械手，它包括一机架、一圆盘件、两支臂杆件和两连杆，圆盘件的中心与机架转动连接，两支臂杆件的杆体与机架转动连接，两连杆的一端与圆盘件转动连接，两连杆的另一端分别与两支臂杆件的另一端一一对应地转动连接连杆通过圆盘件的转动带动两连杆在圆盘件两侧做撑开或收合运动，进而驱动两支臂杆件绕各自杆体的转动连接点转动，使两支臂杆件的末端收合抓取或打开释放。它具有如下优点：抓取同步、抓取快速、搬运快速且输出抓举力大、能抓取重量大的垃圾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208712252U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821157527.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机械手触觉分类识别物料的装置，其包括传送带、机械手、控制器和分类盒，所述控制器连接机械手，所述机械手位于传送带上方；所述机械手的一侧安装有加速度传感器，所述加速度传感器连接控制器。本实用新型通过在机械手一侧设置加速度传感器，并通过加速度传感器检测机械手抓取物料时的加速度信息，控制器形成加速度曲线，从而获知当前夹取的物料种类，并控制机械手将物料放至相应的分类盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的分类精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响，局限性小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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