公开(公告)号：CN113096157B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202110481653.6

申请日：2021-04-30

Applicant: 华侨大学

Inventor： 王振严 ,  黄德天 ,  杨梦维 ,  吴娇绿 ,  朱显丞

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明可靠的局部目标跟踪方法及跟踪器，包括：利用随机分块方法和人工分块方法来划分目标，得到第一类粒子和第二类粒子；结合第一类粒子和第二类粒子来估计目标位置；利用重采样规则来剔除第一类粒子中的不可靠粒子；计算探测分数r来判断第二类粒子是否被遮挡；若目标从全遮挡状态转变为部分遮挡或无遮挡状态，由第二类粒子确定最终的目标位置，否则，由第一类粒子中的可靠粒子来确定；S60，对于第一类粒子，其跟踪器的位置滤波器在每一帧都进行更新，而对于第二类粒子，只有当某个粒子的探测分数r大于设定阈值时，其跟踪器的位置滤波器才进行更新；利用可靠粒子之间的距离来估计目标的宽度与高度变化，得到目标的尺度。

公开(公告)号：CN113160271A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110276732.3

申请日：2021-03-15

Applicant: 华侨大学

Inventor： 吴娇绿 ,  黄德天 ,  杨梦维 ,  王振严 ,  朱显丞

IPC: G06T7/246 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明提出了一种融合相关滤波和粒子滤波的高精度红外目标跟踪方法，将Lp范数引入LRST跟踪器，构建跟踪器最小化模型Lp‑LRST；利用DSST跟踪器估计出目标的位置和尺度，同时计算PSR值来衡量跟踪结果的可信度；若PSR大于或等于设定阈值，则根据DSST跟踪器当前帧确定的目标位置和尺度来执行Lp‑LRST跟踪器，否则由Lp‑LRST跟踪器根据上一帧的目标状态来重新确定目标位置；若PSR大于或等于设定阈值，则更新DSST跟踪器的模板，反之，停止更新；当粒子的模板相似度低于设定阈值时，更新Lp‑LRST跟踪器的模板，反之，停止更新；将获得的目标位置和尺度传递给下一帧的DSST跟踪器；重复直到跟踪结束。本发明提供的方法能够实现提升红外目标跟踪的准确性和鲁棒性。