加工石材的工业机器人的钎焊金刚石刀具磨损检测方法及装置

    公开(公告)号:CN115519475A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211126952.9

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明公开一种加工石材的工业机器人的钎焊金刚石刀具磨损检测方法及装置,涉及在工业机器人加工石材领域,结合钎焊金刚石刀具的特点,首先对钎焊金刚石刀具进行清洗,再进行磨损检测,检测出磨粒磨损情况,根据磨粒磨损情况判断是否需要更换刀具,若不需要,则工业机器人将钎焊金刚石刀具移动至对刀仪进行刀具补偿,若需要,则在更换刀具后,工业机器人将钎焊金刚石刀具移动至对刀仪进行刀具补偿。该装置由磨屑清洗模块、磨损检测模块和对刀仪等组成,实现了工业机器人在加工过程中钎焊金刚石刀具在线检测磨损状态的功能,避免了因拆卸加工工具引起的加工误差,极大的保证了加工精度,提高了加工效率,并且自动化程度高、刀具磨损检测可靠性强。

    一种带有柔性刮板的增材制造铺粉装置

    公开(公告)号:CN110065233A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910354760.5

    申请日:2019-04-29

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种带有柔性刮板的增材制造铺粉装置,包括:成型工作台、铺粉辊子水平移动传动装置、铺粉辊子自转传动装置、安装在支撑机构架上柔性刮板装置、安装在支撑机构架上的铺粉辊子;所述支撑机构架固定在同步带上,并在铺粉辊子水平移动传动装置的驱动下沿着直线轨道往返移动,所述铺粉辊子自转传动装置安装在支撑机构架上并驱动铺粉辊子自转;所述柔性刮板制成弧形状,使之与铺粉辊子相贴合;所述柔性刮板通过可调螺栓固定在柔性刮板固定件上,通过可调螺栓调节柔性刮板沿着可调螺栓轴向上的位移,以调整柔性刮板与铺粉辊子表面之间的贴合度。上述的铺粉装置,铺粉效率高且成型件质量好。

    一种3D打印发光型石材的方法

    公开(公告)号:CN110065134A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910354749.9

    申请日:2019-04-29

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种3D打印发光型石材的方法,包括如下步骤:1)将自发光粉末材料和氧化镁粉末加入石粉中得到3D打印石材原料配方;2)配制出针对石材3D打印的无机粘结剂;3)将所述石材原料配方和无机粘结剂通过粘结剂喷射3D打印制备成发光型石材;上述的3D打印发光型石材的方法,解决了传统加工生产地石材粉末污染环境的问题。

    一种基于干冰射流抛光的装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109333368A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811275924.7

    申请日:2018-10-30

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于干冰射流抛光的装置,包括液态二氧化碳储存瓶、液体输送管、调压调速系统、低温高压截止阀、喷嘴、喷嘴连接器、喷嘴角度调节器、旋转工作台、位置调节装置;所述位置调节装置带动喷嘴连接器沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动;待抛光材料设置于所述旋转工作台上;应用本技术方案可得到具有一定冲击力的干冰微粒射流用于待抛光材料的表面抛光。

    一种可变跨距的多线切割装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119682056A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510142953.X

    申请日:2025-02-10

    Abstract: 本发明提供了一种可变跨距的多线切割装置,包括设置在机架上的跨距调节机构和切割机构,切割机构包括两组罗拉辊组和连接在两组罗拉辊组输出端之间的金刚石线,罗拉辊组包括两组对称设置在跨距调节组件两侧的罗拉辊组件,罗拉辊组件包括安装座、罗拉辊和第一驱动电机,还设置有顶升机构,顶升机构用于承载和移动切割物料;跨距调节机构包括第二驱动电机、螺杆、螺母块和连接架,通过跨距调节机构调节切割机构的罗拉辊跨距,从而能够调节金刚石线的张紧力,使其受力均匀,不易拉断,效率高、灵活性好;另外在加工不同尺寸的石材时,通过调节跨距达到最佳的切割宽度,提高切割效率,减小浪费,降低污染。

    一种自动化背栓钻孔设备、方法和介质

    公开(公告)号:CN119369544A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411760457.2

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明提供一种自动化背栓钻孔设备、方法和介质,涉及背栓钻孔技术领域。自动化背栓钻孔方法利用特定设备实现。该设备有底座、滚轮机构、顶升机构、驱动机构、第一限位开关、夹紧机构、三轴移动机构、钻头机构、测距机构和对刀仪。方法包含1.顶升机构使滚轮机构移动至工作位。2.驱动机构启动滚轮移动工件。3.工件到位后,限位开关触发,滚轮停转,滚轮机构复位。4.夹紧机构固定工件。5.三轴移动机构复位并带钻头至对刀仪检测。6.获取工件加工信息。7.测距机构沿预设路径检测工件边缘。8.计算加工原点。9.循环执行后续步骤直至完成所有孔加工。10.按照加工信息移动钻头至预定位置。11.钻头机构工作,完成钻孔。该方法优化了背栓钻孔工艺。

    一种透光青铜镜及其制备方法

    公开(公告)号:CN115319031B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202210990886.3

    申请日:2022-08-18

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种透光青铜镜及其制备方法,该方法包括:先设计镜体造型,并根据镜体造型制造镜范;然后将镜体材料放入坩埚中加热熔炼,得到液态合金,然后将所述液态合金浇铸到所述镜范内,冷却后,得到铸态毛坯镜体;最后依次对所述铸态毛坯镜体进行镜面平面研磨和镜面曲面精磨,得到透光青铜镜。本发明通过对镜体造型和铸造冷凝过程的合理设计以及对镜体材料成分的合理配比,使铸态毛坯镜体内产生足够的铸造残余应力,从而为后续镜面研磨过程中镜体变形差异提供能量基础。平面研磨完成后,镜体刚度会下降到一定程度,此时再将镜面研磨成有利于镜体变形和铸造残余应力释放的弧形,从而使镜面上的微观织构更加明显,达到“透光”效果。

    一种多线切割设备
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118254286A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410280112.0

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本发明提供了一种多线切割设备,涉及石材加工装置技术领域。包括机架和工作台,所述机架上设置有切割机构和调节机构,所述切割机构包括第一主导轮与第二主导轮,所述第一主导轮与第二主导轮上形成凹槽,且所述第一主导轮与第二主导轮之间缠绕安装有多条切割线以在上下两侧形成切割线网;所述第一压线轮与第二压线轮上分别设置有若干个罗拉轮,每个所述罗拉轮上形成与所述凹槽相平行的线槽,且所述线槽与所述凹槽交错布置;所述第一压线轮与第二压线轮设置于切割线上方以将所述第一主导轮与第二主导轮上侧形成的切割线网压至与下侧形成的切割线网共面且交错排布。通过本发明方案可以提高切割效率和提高切割质量。

    一种曲面柔性线锯切割过程的变形监测装置及监测方法

    公开(公告)号:CN118163256A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410277595.9

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本发明提供一种曲面柔性线锯切割过程的变形监测装置,包括固定支撑座、第一监测装置、第二监测装置以及数据采集系统;所述固定支撑座固定在柔性线锯切割设备上,所述柔性线锯切割设备包括柔性线锯,所述柔性线锯沿X轴方向设置;所述第一监测装置沿Z轴方向设置,所述第二监测装置沿Y轴方向设置;所述第一监测装置及第二监测装置均包括弹簧位移传感器及安装该弹簧位移传感器的传感器夹具,所述弹簧位移传感器与所述数据采集系统通信连接;所述传感器夹具安装在所述固定支撑座上;所述弹簧位移传感器包括滚轮测头;所述第一监测装置的滚轮测头沿Z轴方向与所述柔性线锯接触,所述第二监测装置的滚轮测头沿Y轴方向与所述柔性线锯接触。

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