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公开(公告)号：CN1348099A
公开(公告)日：2002-05-08
申请号：CN01129920.7
申请日：2001-11-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种金属熔体凝固的小波热分析方法,其特征在于包括将研究对象的热信号转为电信号;将电信号转化为标准电压信号;电压信号经模数(A/D)转换器转化为相应的温度数字信号;用所得的数字信号,求取特征参数值;根据特征参数值计算测试结果。其分析装置由温度传感器、信号放大器、模数(A/D)转换器、信号处理装置依次连接构成,温度传感器设在盛有金属熔体样品的样杯内。本发明采用小波变换来分析金属熔体凝固的冷却曲线,可以更准确地获得特征参数值,并将热分析拓展于铸件凝固进程特征信息的获取。其分析装置具有多种检测功能,选择相应的功能模块,可分别实现灰口铸铁的化学成分检测和性能预测、球墨铸铁球化率的预测和铝合金变质效果等。
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公开(公告)号：CN114373105B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111565263.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种点云标注及数据集制作的方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取彩色图像，将所述彩色图像内同一标签的物体处理成为单一颜色；获取带有RGB信息的点云数据；对所述彩色图像内不同标签的物体进行RGB值采样，不同标签的物体代表不同类物体；根据采样获得的RGB值对每一类物体进行RGB阈值计算；根据计算获得的RGB阈值对所述点云数据进行标注；对标注后的所述点云数据进行下采样，保存下采样后的所述点云数据，生成数据集。本发明可实现点云数据采集与标注的自动化，不需要人为选取点云数据自行标注，极大提升标注与数据集制作的效率与速度。本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN116339333A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310307325.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明一种基于深度强化学习DQN的多AGV路径规划避障方法，其包括以下步骤：根据激光雷达点云数据构建周围环境地图，并将其转换为栅格地图；根据栅格地图信息构建AGV的观察矩阵和状态向量，观察矩阵记录AGV周围是否存在其他AGV且这些AGV的运行方向；构建针对单AGV的多起点多终点路径规划模型；将构建的模型应用在环境中所有AGV上，计算出每个AGV在不考虑其他AGV的情况下的预动作，依据AGV观测范围内其他AGV的预动作得到观测矩阵，利用观测矩阵对模型结果进行修正。相较于其他启发式算法或利用深度强化学习的方法构建多AGV路径规划的方法相比，本发明能够保证AGV在躲避碰撞的同时保持最优的动作选择。
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公开(公告)号：CN113313447B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110593361.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南理工大学 , 广东世创金属科技股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于寄居蟹算法的立体仓库货位分配方法，包括：对货物和货位进行ABC分类，将存储空间分为多个仓储区，确定各类货物的存储位置；将入库订单定义为寄居蟹，货位定义为保护壳，在保护壳中嵌入货位的物理属性和目标值计算函数；无保护壳寄居蟹集合中选择一部分寄居蟹进行分配保护壳操作；在有保护壳寄居蟹集合中选择部分寄居蟹在既定的保护壳顺序上进行游走，将最优的壳分配给最优的蟹；评价当前货位分配的结果，同时根据当前优化分配结果的状态更新停止标志；重复步骤，保存货位分配优化结果。该方法考虑了货架的稳定性和立体仓库的出入库效率，能够在合理的时间内实现中大型立体仓库的入库订单货位优化，提升仓库的作业效率。
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公开(公告)号：CN113671910A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110824553.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 华南理工大学 , 广东世创金属科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种集成多AGV柔性作业车间调度方法、装置及介质，其中方法包括：获取调度任务参数；初始化算法参数，所述算法参数包括最大完工时间记忆库的大小H；对集成多AGV的柔性作业车间调度方案进行编码，初始化当前解X；对当前解进行解码，获得最大完工时间f(X)，初始化记忆库中的值为当前解的最大完工时间；执行带最大完工时间记忆库的变邻域局部搜索算法，直到算法终止；在算法终止后，输出最优的调度方案。本发明实现对机器工件和多AGV的同时调度；其中变邻域局部搜索算法包含最大完工时间记忆库，利用记忆库中信息来确定解的邻域变换方向，提高算法的搜索速度。本发明可广泛应用于生产调度技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104146597A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410364023.0
申请日：2014-07-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A47J27/086 , A47J36/24
Abstract: 本发明公开了一种满足个性化烹调需求的模糊控制电压力锅及方法，包括依次连接的PC机、USB加载模块、控制器及电压力锅，所述电压力锅、控制器及USB加载模块分别与市电连接，所述控制器由单片机、温度采集模块及继电器模块构成，工作时，USB加载模块与PC机通信实现个性化菜单的加载；控制器通过温度采集模块以及继电器控制模块实现对电压力锅的模糊控制，使实际加热曲线贴近理想曲线。
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公开(公告)号：CN1050551C
公开(公告)日：2000-03-22
申请号：CN95103459.6
申请日：1995-04-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种离心铸造管型涂料，其组成及其重量比是：100份基料、100～120份水、5～8份膨润土、0.15～0.3份Na2CO3、还可加入0.1～0.3份阴离子表面活性剂，其中，基料是硅藻土和石英粉，基料采用计算重量，其余组分采用实际重量，基料的计算重量与其实际重量之间的关系为：W(计)硅藻土＝3W(实)硅藻土，W(计)石英粉＝W(实)石英粉，该涂料具有很好的悬浮性、低的发气性、很好的脱模性及抗铁水冲刷性能和绝热耐火性能。
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公开(公告)号：CN1163398A
公开(公告)日：1997-10-29
申请号：CN97104627.1
申请日：1997-04-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/00
Abstract: 本发明是汽车空气阻力系数CD值的测试方法，它是通过测定汽车各油门踏板位置一定时的多个汽车行驶车速点相应的汽车驱动车轮输出的功率值及汽车在该路段上的滚动阻力值、坡度阻力值和汽车车身两侧的相对空气流速值，再计算汽车空气阻力系数CD值，其计算公式为右式，式中：A为汽车迎风面积，按汽车正面投影面积计算，可简化为A=B·H；B为汽车轮距，H为汽车总高度。本发明方法投资少、费用低、测试简便、误差小、重复性好。
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公开(公告)号：CN1159372A
公开(公告)日：1997-09-17
申请号：CN96121293.4
申请日：1996-12-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种离心铸造铸铁排水管水泥承口砂芯及其生产方法，水泥承口砂芯是由按重量百分比计的下列组分所组成：含SiO290％以上的天然硅砂70～75％，膨润土2.4～3.6％，高标号硅酸盐水泥12～14％，纯聚乙烯醇0.2～0.4％和水10～13％。与合脂砂芯生产工艺相比省去了加热烘干工艺步骤。本发明提供的水泥承口砂芯，选用价格便宜的水泥作粘结剂，并且简化生产程序，即省掉了加热烘干工艺步骤，所制砂芯满足离心铸管用承口砂芯的性能要求，同时大幅度降低了承口砂芯成本。
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公开(公告)号：CN201141802Y
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200720057742.3
申请日：2007-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种电控喷油器检测实验台，由台架机构部分和电气部分组成，其特点在于：台架机构部分包括壳体、油路部分、量筒和夹紧装置；油路部分包括油箱、油泵、过滤网和油管，安装在壳体的背后；夹紧装置包括气泵组件、导轨及夹具，安装于壳体的上部；所述量筒装于壳体的正面；电气部分采用双CPU结合方式进行控制和处理，包括功能菜单选择模块、参数设定模块、外部电路接口模块、油路控制模块、数据采集模块、数据显示模块、功率放大模块，数据显示采用LCD液晶屏、数码管和发光二级管显示。本实用新型具有如下特点：检测功能齐全，使用方便、检测状态直观明了，功能具有可扩展性，可进行检测数据的贮存、打印等操作或者进行远程设定、监控。
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