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公开(公告)号：CN111931802A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010546270.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种基于Siamese网络融合中层特征的行人重识别方法，包括以下步骤：(1)预训练DenseNet121网络；(2)调整DenseNet121网络结构，搭建Siamese网络；(3)预处理训练集，利用随机擦除增强数据；(4)用预处理的训练集训练Siamese网络；(5)使用训练好的Siamese网络模型，得到待查询与图像库图像特征；(6)用余弦距离计算待查询与图像库行人图像的相似度，将图像库行人图像按照相似度大小排列。本发明利用调整后的DenseNet121搭建Siamese网络，提高了行人图像特征的区分程度和辨识度，同时利用随机擦除增加行人被遮挡的情形，提高行人重识别模型的泛化能力，适合复杂场景下跨摄像头的行人重识别。
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公开(公告)号：CN106919257B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710113964.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法，本发明结合计算机图像处理、虚拟现实技术与力触觉传感技术，通过算法优化，合理得对纹理接触力进行建模，对图像信息进行预处理，结合运动学原理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过力触觉再现设备反馈给操作者，可以使操作者真实得感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。与已有的技术方法相比，该方法一定程度上提高了纹理再现效率和操作者真实感体验。
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公开(公告)号：CN106485028B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610954432.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种支持实时按压的柔性体变形仿真建模方法，包括以下步骤：虚拟场景初始化；位置检测，当虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上的任意点时，给定虚拟接触压力作用；利用不同厚度的碟形弹簧叠合成组合弹簧虚拟模型来填充虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部；利用组合弹簧虚拟模型计算虚拟柔性体局部区域变形量；图形刷新，不断反馈输出力触觉信息，可以被用于虚拟人机交互的虚拟柔性体实时变形仿真过程中。该建模方法计算简单，能准确快速的计算变形量，实现对柔性体的实时变形仿真；反馈给操作者的力触觉信息真实，软组织形变逼真，人机交互过程自然。
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公开(公告)号：CN110289103A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910535538.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种软组织局部压缩形变模拟方法，包括：(1)采集软组织的医学图像数据，通过四面体网格生成方法将软组织的医学图像数据处理为三维四面体网格模型；(2)构造四面体质点-弹簧模型并建立与质点-弹簧模型对应的运动学方程；(3)利用模拟退火算法优化质点-弹簧模型中的弹簧刚度和阻尼系数；(4)将软组织压缩变形划分为局部变形区和非变形区；(5)利用Verlet显示积分法对局部变形区的点进行运动学方程求解，获得在压力作用下软组织的压缩形变；(6)设定过度压缩约束条件，对不满足过度压缩约束条件的质点进行校正。本发明在保证计算效率的同时提高了模拟的精度，更快速、真实的反映了软组织的形变情况。
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公开(公告)号：CN108734176A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810424518.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/00483 , G06K9/342 , G06K9/6201
Abstract: 本发明公开了一种基于纹理的证书真伪检测方法，包括对证书进行纹理提取；对提取的纹理进行最小单元分割；对分割后的单元纹理图像进行处理，确定单元中灰度值大于零的像素点为内部点，其他点为标记点；比对原版证书与待鉴别证书内部点、标记点的匹配度，达到预设匹配度则判断为真证书，否则为假证书。本发明考虑到每台打印机的唯一性，基于纹理提取技术进行证书真伪检测，通过三次比对判断，准确率高，且能够省却人为检查的繁琐步骤，提高了鉴别效率和精度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108520550A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810314822.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声分类与MLS的点云数据泊松曲面重建方法，其对噪声点分类处理，并引入到点云数据等值面的向量场估计中进行相应光顺处理，形成新的样本点，利用移动最小二乘法(moving least squares，MLS)精确计算与修正点云数据法向量，再进行表面重建，形成细节丰富的三维曲面，在视觉上较好逼近实际模型。该方法能在不降低原重建精度情况下，通过更准确法向信息辅助，有效实现光顺处理和孔洞修复，曲面重建质量提升，在一定程度上解决了传统三维重建技术中非封闭曲面问题。
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公开(公告)号：CN108320293A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810077286.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种结合改进粒子群算法的快速点云边界提取方法。获取点云数据，建立拓扑关系做平滑处理；利用改进粒子群算法选出所有局部结构的最优特征点，通过随机抽样一致性RANSAC保留N个最优特征点，返回最优模型；通过点云数据点k邻域内点分布的均匀程度找出最优模型中所有边界特征点，完成边界提取。与传统点云边界提取方法相比，该提取方法减少了点云边界提取的计算量，效率较高。由于引入了惯性权重，可控制前一速度对当前速度的影响。通过调整惯性权重子的大小,可以避免群体陷入局部最优点，提高计算精度，有效逼近真实物体边界效果更好。
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公开(公告)号：CN107146288A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710344222.9
申请日：2017-05-16
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06T19/00 , G06T2210/28 , G06T2210/41 , G06T2210/44
Abstract: 本发明涉及虚拟手术中支持实时按压形变的软组织模型建模方法，包括如下步骤：对虚拟场景进行初始化；当检测到虚拟代理碰撞到虚拟软组织表面上任意一点时，在给定虚拟接触压力F作用下，虚拟代理与虚拟软组织交互的局部区域内部充满叶片弹簧力触觉计算模型，在交互过程中，软组织局部区域通过叶片弹簧力触觉计算模型进行变形计算和图形刷新，输出反馈为采用叶片弹簧力触觉计算模型计算出来的反应在外力作用下软组织实时变形仿真的力触觉信息信号。本发明采用结构可靠的叶片弹簧，从而保证模型稳定性，方便力反馈和形变计算，不仅保证了建模的仿真性，而且叶片弹簧利用率高，变形计算速度快。
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公开(公告)号：CN106919257A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710113964.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法，本发明结合计算机图像处理、虚拟现实技术与力触觉传感技术，通过算法优化，合理得对纹理接触力进行建模，对图像信息进行预处理，结合运动学原理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过力触觉再现设备反馈给操作者，可以使操作者真实得感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。与已有的技术方法相比，该方法一定程度上提高了纹理再现效率和操作者真实感体验。
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