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公开(公告)号:CN107144829A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710512546.9
申请日:2017-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种高效激光雷达回波信号去噪方法,将激光雷达回波信号作经验模态分解,得到有限个本征模态函数和残差;将本征模态函数由低阶到高阶依次去除,按顺序将每个剩余分量对应的相关系数与设定的阈值依次进行比较,当某个相关系数开始小于设定的阈值时,确定该相关系数对应的剩余分量中的本征模态函数为低频本征模态函数分量,而剩余分量之前的本征模态函数分量为高频本征模态函数分量;对于高频本征模态函数分量,采用软阈值处理方法对其进行去噪;对于低频本征模态函数分量,采用粗糙惩罚平滑模型进行处理;将处理后的本征模态函数分量与残差进行重构。本发明对于高、低频两个函数组分别进行处理,提高激光雷达回波信号的去噪性能。
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公开(公告)号:CN209119547U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201822230914.3
申请日:2018-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于新型二维复合材料石墨烯/黑磷的1064锁模脉冲激光器,光纤激光器产生的连续光束依次穿过耦合透镜和Nd:YAG晶体并射至折叠镜上,并在折叠镜上产生第一反射光束,第一反射光束射至第一平凹镜上,并在第一平凹镜上产生第二反射光束,第二反射光束射至第二平凹镜上,并在第二平凹镜上产生第三反射光束,第三反射光束穿过石墨烯/黑磷可饱和吸收比色皿并射至平面镜上。通过控制石墨烯/黑磷在比色皿中的浓度,可得到不同的能量带隙以满足不同光谱响应范围,进而实现石墨烯/黑磷可饱和吸收比色皿在不同激光波段的运转。相较于可饱和吸收镜而言,使用比色皿作为可饱和吸收载体,具有成本低廉、重复利用、插入损耗小等优点。
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公开(公告)号:CN206772826U
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201720543720.1
申请日:2017-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A90/18
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能高精度大气能见度仪,包括外壳,所述外壳的内部设有电源、电源控制器、望远镜、激光触发器、激光器、耦合器、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜、窄带滤光片、FPGA核心控制与数据处理模块、光电探测器和外部环境探测模块,所述外壳的前侧表面设有激光触发器按键和液晶显示屏,所述电源通过电源控制器分别与所述激光触发器、激光器、光电探测器、FPGA核心控制与数据处理模块、外部环境探测模块和液晶显示屏电连接,所述激光触发器按键和FPGA核心控制与数据处理模块电连接,所述FPGA核心控制与数据处理模块和激光触发器电连接,本实用新型体积小、重量轻、多功能、低成本和测量精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209117878U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201821769485.0
申请日:2018-10-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S17/93
Abstract: 本实用新型公开了一种浮标式海洋能见度探测平台,上支架和下支架分别固定连接在浮力舱的上、下端面上,锭固定连接在下支架的底端,风车固定连接在浮力舱的上端面上;光伏单元、通信模块、能见度激光雷达仪和定位模块固定连接在上支架的顶端,电源和电子舱密封安装在浮力舱内,所述光伏单元、通信模块、能见度激光雷达仪对应与电子舱上的传输接口相连,光伏单元与电源相连,电源与电子舱相连,电源为通信模块、能见度激光雷达仪、定位模块和电子舱提供电能。本实用新型能够有效地克服海洋上环境恶劣、近海区域能见度变化大、分布不均匀、没有明确的参考目标、测量仪器平台面积小等问题,获得可靠的能见度探测结果。
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公开(公告)号:CN205608177U
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201620422956.5
申请日:2016-05-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的光学同轴收发系统,其特征是,包括收发一体同轴光纤束和施密特‑卡塞格林望远镜;所述收发一体同轴光纤束包括发射光纤和接收光纤,所述发射光纤由单根石英光纤组成,所述接收光纤由若干根石英光纤组成,收发一体同轴光纤束的前部分的发射光纤和接收光纤分开,收发一体同轴光纤束的后部分发射光纤位于中心,外层若干根接收光纤以发射光纤为圆心均匀排列;所述收发一体同轴光纤束后端部分连接望远镜。优点:降低了成本,消除了球面像差的影响,对视场、近焦能力和便携性有显著提高,增强了激光雷达的稳定性和紧凑性,可使激光雷达能见度仪体积减小、重量减轻、结构更加紧凑。
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公开(公告)号:CN209560086U
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201920174592.7
申请日:2019-01-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型是基于激光成像雷达的鱼群探测系统,包括数据采集模块、数据处理模块和航线控制模块,其中数据采集模块包括激光雷达单元、定位单元、航行状态监测单元和信息传输单元,数据处理模块包括数据处理单元、SLAM运算单元、数据分析单元和信息传输单元,航线控制模块包括航行命令生成单元、航线规划单元、航行命令执行单元和信息传输单元。该种探测系统在探测时与目标自身的反射率无关,受环境的干扰较小,具有信噪比大等特点,能够实现鱼群探测的精准化。本系统通过数字延迟器来改变成像系统的延迟和门宽,实现快速判断鱼群的具体方位和大小,比传统的判断方法更加快速高效。
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公开(公告)号:CN209119548U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201822232299.X
申请日:2018-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于二硫化钼/二硫化钨的绿光脉冲激光器,光纤激光器产生的连续光束依次穿过耦合透镜和钒酸钇晶体并射至第一平凹镜,并在第一平凹镜上产生第一反射光束,第一反射光束射至第二平凹镜上,并在第二平凹镜上产生第二反射光束,第二反射光束依次二硫化钼/二硫化钨可饱和吸收体、平面镜和PPLN晶体。本实用新型相较于同属二维材料的石墨烯以及单独的二维材料而言,二硫化钼/二硫化钨复合材料拥有更宽的能带隙,而石墨烯则不存在能带隙,因此,二硫化钼/二硫化钨复合材料在纳米晶体管领域拥有更广阔的应用空间。
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公开(公告)号:CN206773181U
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201720543652.9
申请日:2017-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的微脉冲激光雷达能见度仪信号处理装置,包括FPGA芯片和以太网控制模块,FPGA芯片包括光子计数器和NiosⅡ系统模块,光子计数器包括光子计数模块、异步FIFO和数据处理模块,数据处理模块包括加法器、第一RAM存储器和第一控制模块,所述NiosⅡ系统模块包括NiosⅡ处理器、Avalon总线、外围逻辑接口、DMA控制器、以太网接口模块和第二RAM存储器,以太网控制模块包括MAC以太网控制器和PHY芯片,本实用新型解决了用计算机软件和DSP所达不到的速度和集成度的问题,实现了高重复频率微脉冲激光雷达信号的高速采集与实时处理。
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公开(公告)号:CN209282604U
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201920040822.0
申请日:2019-01-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 基于MoO3可饱和吸收体的被动调Q绿光脉冲激光器,采用MoO3可饱和吸收体,利用808nm连续光泵浦Nd:YVO4晶体,输出1064nm连续光,依次经过平面镜、平凹镜、MoO3可饱和吸收体以及PPLN晶体,最终获得了具有高峰值功率、窄脉冲宽度的532nm脉冲激光。本实用新型所采用的MoO3可饱和吸收体在532nm的激光下具有良好的非线性可饱和吸收特性,可获得高峰值功率、窄脉冲宽度的脉冲激光输出,输出的绿光脉冲激光的光束质量高,并且该激光器制备工艺简单,成本低廉,具有可控的调制深度,可广泛应用于激光器领域。
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