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公开(公告)号：CN114374339A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111602347.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法及系统，所述方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数；基于环形行波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，若TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；若TL≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明能够实现简单、有效的环形行波型超声波电机的转矩转速特性计算，能够在电机的设计分析阶段计算出环形行波型超声波电机的转矩转速特性。
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公开(公告)号：CN114374338A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111601316.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于定子齿结构和动态摩擦力的环形行波超声波电机转矩转速特性的计算方法，方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数和定子齿的结构参数；计算接触开始时间；基于基本参数、接触开始时间和预设的转子转速N的值，得到定转子动态摩擦应力方程；计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；TL≤0，结束计算；根据所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明能够在环形行波超声波电机的设计分析阶段有效地计算出电机的转矩转速特性。
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公开(公告)号：CN114374337A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111600845.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种考虑定子齿结构的环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数和定子齿的结构参数，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，若TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；若TL≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明考虑定子齿的结构参数，能够实现简单、有效的环形行波型超声波电机的转矩转速特性计算，能够在电机的设计分析阶段计算出环形行波型超声波电机的转矩转速特性。
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公开(公告)号：CN114139769A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111322915.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京慧和仕科技有限责任公司 , 南京工程学院
Inventor： 曾爽 , 丁屹峰 , 李香龙 , 段大鹏 , 赵宇彤 , 邢其敬 , 赵乐 , 刘健 , 王钊 , 梁安琪 , 马麟 , 刘畅 , 杨烁 , 李干 , 姚孟阳 , 赵金娥 , 李帅 , 汪磊 , 陆旦宏 , 杨婷
Abstract: 本申请公开了一种光照强度的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取目标区域内当前的环境状态空间参数，其中，环境状态空间参数，至少包括：室内光照强度、当前时刻、以及实时电价；根据环境状态空间参数，得到即时奖惩值以及累计奖惩值；根据即时奖惩值以及累计奖惩值，得到调控指令，其中，调控指令用于调节照明设备的光照强度；基于调控指令调节目标区域内的光照强度，基于调节后的光照强度确定目标光照强度。本申请解决了由于相关技术中通过设置固定的阈值调整光照强度，而不考虑用户偏好造成的影响用户正常工作，浪费电能资源以及影响用户体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN112054713B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011021162.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供一种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，电机工作于纵扭振动模式，其包括定子单元和动子单元，动子单元包括上动子与下动子，定子单元设于上动子与下动子间，定子单元包括金属弹性体、上驱动足、下驱动足和端部斜压电陶瓷，上驱动足设于金属弹性体上表面，下驱动足设于金属弹性体下表面，端部斜压电陶瓷包括右上斜压电陶瓷、右下斜压电陶瓷、左上斜压电陶瓷和左下斜压电陶瓷，端部斜压电陶瓷的截面均为平行四边形；该种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，结构紧凑，能够方便地实现在多种复合模态下正反向换向运行，以及上动子和下动子的同向或双向运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109347362B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811519439.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于压电陶瓷扭转振动模式的异向双动子驻波型直线超声波电机，由定子和动子组成，动子包括上动子和下动子，定子设于上动子和下动子间，定子包括左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、金属弹性体、上驱动足组和下驱动足组，左下驱动足偏离定子左侧驻波波节位置与右下驱动足偏离定子右侧驻波波节位置的偏离方向相同，且偏离距离均为八分之一基波波长；左上驱动足偏离定子左侧驻波波节位置与左下驱动足偏离定子左侧驻波波节位置的偏离方向相反；本发明与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机体积小、结构紧凑，定子的上下侧的上驱动足组、下驱动足组同速反向输出，适合小型精密装置的异向直线驱动。
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公开(公告)号：CN109302096B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811517739.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于十字型定子结构的多陶瓷激振驻波型直线超声波电机，由定子和动子组成，定子包括压电陶瓷组、金属弹性体和驱动足组，压电陶瓷组包括上表面压电陶瓷、右上端压电陶瓷、右下端压电陶瓷、左上端压电陶瓷和左下端压电陶瓷，上表面压电陶瓷粘贴于金属弹性体的上表面，金属弹性体为十字型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部的两端的端面中部分别设有凸出部，弹性体中部和凸出部整体呈现为十字型结构；本发明与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN108282107B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810129074.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明公开了一种径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括如下步骤：步骤1、确定径向驻波型超声波电机的基本参数；步骤2、计算弹性叶片的变形参数；步骤3、计算弹性叶片对转子的切向驱动力Ftdrive和阻碍力Ftblock；步骤4、取转子的转速N的初始值为0；步骤5、更新N的值，计算弹性叶片与转子的等速临界时间点t1；步骤6、计算并记录与转速N相对应的电机的输出转矩T的值；步骤7、判断T的大小，若T>0，则将N的值加Q，其中，0＜Q≤1，并执行步骤5；否则，结束计算。能够在电机的设计分析阶段准确计算径向驻波型超声波电机的转矩‑转速特性。
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公开(公告)号：CN106452172B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610971720.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，包括压电陶瓷，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各陶瓷分区在空间上沿圆周依次按A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B4区压电陶瓷和B3区压电陶瓷排列，且彼此间隔四分之一的波长，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为二分之一波长，按逆时针方向，所有区的压电陶瓷极化分区极化方向均按“+－+－”依次排列。该电机及其控制方法具有传统的细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷的所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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公开(公告)号：CN109450291A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811517737.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明提供一种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，内转子和外转子固定在一起，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型拉杆结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体通过鼠笼型拉杆结构定位且弹性体共同排列形成环形，通过鼠笼型拉杆结构，使内驱动足与内转子接触或外驱动足与外转子接触；该种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，通过鼠笼型拉杆结构，实现内外驱动足与内外转子的选择性接触，进而可实现单模态驻波型直线超声波电机的正向旋转运动或反向旋转运动。
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