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公开(公告)号：CN213921289U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022928998.5
申请日：2020-12-09
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生象鼻虫的腿部结构，包括基节、转节、股节、胫节膝关节以及根关节。基节通过根关节连接机器人躯体，并且以根关节为轴绕躯体作前后摆动。股节与基节通过转节相连，转节一端为外螺纹结构，与基节上包含的内螺纹结构正好配合，股节和转节的连接轴垂直于整个股节，使股节可以绕基节在整个平面内旋转和做小的轴向运动。胫节与股节相连，以膝关节为轴在与膝关节垂直的平面内转动。本实用新型专利将对新型机器人关节的设计和研发，以及机器人的创新构型具有一定的实际意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN210330940U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920903568.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种电动轮椅的辅助越障机构，涉及辅助越障技术领域，包括连接组件和转动组件，连接组件包括连接块、下挡块和设置于连接块同一侧面上的两个安装板，下挡块设置于两个安装板之间且位于安装板的底端，转动组件包括安装支架和辅助轮，辅助轮安装于安装支架的下端，且辅助轮与安装支架转动连接，安装支架设置于两个安装板之间且与连接组件形成转动连接，安装支架能够在连接块与下挡块的限定范围之间进行转动。本实用新型提供的电动轮椅的辅助越障机构能够提升电动轮椅完成单个障碍的翻越能力，同时当在崎岖路面上行驶时能够减少电动轮椅抛锚的情况，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN217532451U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221754225.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人悬挂减震底盘，包括顶板，所述顶板的底部四角处均设置有缓冲柱，所述缓冲柱的底部设置有从动轮，所述顶板的中间部位下方设置有底板，所述底板的上表面设置有两个对称分布的电机，所述电机通过减速器连接有驱动轮，所述底板的上表面两侧与顶板底部两侧之间通过倾斜分布的弹簧减震器连接，本实用新型通过六轮结构设置，使得机器人静态稳定性优异，另一方面，更多的轮子支撑可为底盘提供更强的承载力，通过设置连接柱底部与延伸板固定连接，并使得连接柱的顶端与顶板的底部转动连接，使得底板及驱动轮部分可在延伸板及连接柱的作用下绕第一U型座上的转轴的轴心进行圆周运动，从而保持驱动轮始终与地面接触。
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公开(公告)号：CN217168528U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123042579.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开的一种基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人，它包括底座，驱动轮，摄像头，滑轨，刷板，真空泵，引流管，储存桶，保护箱，控制台，处理器，电源；底座前、左、右侧安装摄像头，滑轨顶部装有真空泵，真空泵之间的距离可以调节；处理器收集摄像头传回的图像信息，经处理后生成转动指令，并向驱动轮和真空泵发送，控制机器人行驶和划线；引流管连接真空泵与储存桶，引流管末端连接刷板，漆流经引流管，由刷板涂抹在道路表面；控制台可手工调节划线机器人行驶参数。本实用新型公开的基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人，结构简单紧凑，体积小，适用于长距离道路划线，提高效率和准确率，降低成本。
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公开(公告)号：CN216880467U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220605274.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种快递自动分拣装置，包括分拣桶，所述分拣桶的底部固定连接有呈空心设置的底座，所述底座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转动杆连接有呈圆形的移动板，所述移动板的内部设置有调节机构，所述移动板的底部设置有弹力机构；本实用新型在使用时，通过第一出件口、第二出件口、第三出件口和第四出件口，可以将分拣桶分为0‑10公斤、10‑20公斤和20‑40公斤的三层区域，通过弹力机构，可以利用快递自身的重力对压力弹簧的挤压，让快递可以落到对应高度的区域；再通过调节机构，带动移动板的转动，让移动板上的快递从对应的出件口排出，实现了对快递的自动称重和分拣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216757253U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122721151.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快递自动分拣装置，包括第一传送带、第二传送带和转运组件，转运组件设置于第一传送带和第二传送带的交接处，转动轴的上端固定连接有转动盘，转动盘的表面开设有卡槽，卡槽的内壁固定安装有第二液压缸，第二液压缸的输出端固定连接有第二推板，转动轴的下端固定连接有第一皮带轮，转运台底部的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有第二皮带轮，本实用新型涉及快递分拣技术领域。该快递自动分拣装置，解决了检测架对经过的快递进行分类处理，快递在传输带上被运输时，可能会有需要转弯的地方，现有的转弯处都是通过两个传输带进行拼接，这样会出现快递在转弯处被卡住的问题。
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公开(公告)号：CN216210659U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122720490.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人自调节控制系统，包括：电源模块、控制模块、人机交互模块、调速模块、检测模块、电机驱动、超声波传感器以及电机，通过人机交互模块为移动机器人设计特定的路线，超声波传感器检测周围环境是否存在障碍物，并将与障碍物的距离信息传送到控制模块，控制模块向调速模块传送调节数值，电机驱动移动机器人的行走，检测模块检测移动机器人实际的速度，与设定值进行对比，将误差信息反馈给控制模块，进行误差调节。
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公开(公告)号：CN215971825U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202120448487.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种爬树机器人平台。本机器人结构上采用框架结构，由固定侧、转向侧和两侧连接构成，两侧及其连接上装有电动推杆以在攀爬过程中根据柱直径随动调整框架大小。机器人固定侧装载攀爬动力机构，控制电路；转向侧安装转向机构和工作机构装载平台。攀爬机构由电动机驱动的带齿轮组组成。机器人攀爬方式为旋转攀爬，转向侧可以调整角度以控制攀爬直线速度。本实用新型在自动化程度上相对现有攀爬机器人实现了较大的改进，具备了坚实耐用、成本低廉、功能强大、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN214238266U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120113773.6
申请日：2021-01-16
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应调整运动姿态的外卖机器人，其特征包括交错式排轮、扶正机械臂、车体、保温容纳箱、激光雷达、外伸型地形检测传感装置、可调节悬挂摇臂，可调节悬挂摇臂上安装有交错式排轮，并可利用电动机驱动交错式排轮，车体两侧各有4个交错式排轮，可以提升车体行进的稳定性和通过能力，车体两侧装有扶正机械臂，可在车体侧向倾覆后将车子扶正至正常工作姿态，车体前部还有外伸型地形检测传感装置，用以检测车子前方及侧下方的地形平整度。本实用新型能提升外卖机器人的行进平稳性、规避障碍能力以及提供自动排障的功能，极大地减少了人为干预，为使用外卖机器人的商家提供更好的服务体验。
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公开(公告)号：CN212106465U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020710820.0
申请日：2020-05-05
Abstract: 本实用新型公开了一种电动除雪器的接头连接装置，包括母接头，公接头，卡扣，除雪刮板，按钮复位弹簧，按钮，推压件和卡扣复位弹簧。母接头一端的内管壁上设置外凸的外凸块，公接头的外管壁上开有矩形孔，使卡扣可以外伸出来，卡住母接头上的外凸块，在卡扣之间有复位弹簧用于复位。当按下按钮后，会带动推杆件向下运动，通过底部的推压平台，驱动卡扣机构旋转，进而实现卡扣与母接头的拆装。本实用新型专利是一种新颖连接方式的可拆卸接头连接装置，既可以紧密连接，实现轴径向卡紧固定，又方便拆卸。本接头连接装置解决了电动除雪器的除雪刮板头便携更换问题，有利于除雪器在各种环境下的高效利用。
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