公开(公告)号：CN209546348U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920257145.8

申请日：2019-02-28

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘英 ,  刘阳 ,  王虹虹 ,  杨雨图 ,  缑斌丽 ,  沈鹭翔 ,  陈甲伟 ,  王德镇 ,  丁奉龙

IPC: A01D46/26 ,  A01D46/24

Abstract: 本专利提供一种拍打式果实采收装置，它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打，使得果实掉落，作业效率高。它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。

公开(公告)号：CN209546338U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920263425.X

申请日：2019-03-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘英 ,  胡忠康 ,  杨雨图 ,  周晓林 ,  沈鹭翔 ,  缑斌丽 ,  刘阳 ,  陈甲伟 ,  王德镇

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型提供一种黑枸杞采摘辅助装置，它是工人采收的工具，体积小巧，简单便携，能够提高工人的作业效率，从而降低成本，使用其采收黑枸杞能够避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括两个铰接的剪臂组成的采摘剪，在铰接点一侧的两个剪臂具有握手部，在铰接点另一侧的两个剪臂为弧形工作部，两个工作部的内凹部相对，在弧形内凹部具有弧形的滚轮轴，滚轮轴上设置等间距的滚轮；在两个工作部的同一侧设置两个弧形的缓冲挡板，两个缓冲挡板的内凹部相对。

公开(公告)号：CN209772766U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920422562.3

申请日：2019-03-31

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘英 ,  王徳镇 ,  李维林 ,  陈传辉 ,  刘阳 ,  陈甲伟 ,  杨雨图 ,  姜东 ,  王虹虹 ,  沈鹭翔

IPC: B07B13/16 ,  B07B13/07

Abstract: 本专利的蓝莓自动分等装置，让蓝莓自由滚动的方式实现自动分等，对蓝莓基本没有无损伤，而且以四边形分等轨道进行分等，占地面积小，空间利用率高。它包括至少一个分等轨道，分等轨道高度逐渐降低，使得从分等轨道的进口进入的蓝莓能够沿着分等轨道滚动；分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边；除了在分等轨道的出口所在的第四边外，在其它三条边上均开有分级槽口；位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置，从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置；从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。

公开(公告)号：CN209693496U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920422556.8

申请日：2019-03-31

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘英 ,  王徳镇 ,  李维林 ,  周晓林 ,  刘阳 ,  陈甲伟 ,  杨雨图 ,  姜东 ,  王虹虹 ,  沈鹭翔

IPC: A01D46/26

Abstract: 本专利涉及林业机械领域，提供一种蓝莓振动采收机的配件，是一种蓝莓振动采收振动发生装置，用于使蓝莓植株发生振动，其振动半径及拨杆外端的硬度可以调节；一种蓝莓振动采收振动发生装置，包括转动设置在行走装置上的滚筒，沿滚筒的径向固联在滚筒上的若干拨杆，滚筒竖向设置，中空且外周封闭的拨杆由柔性材料制作，在拨杆内填装有若干流动颗粒，流动颗粒的总体积为拨杆容积的1／3～1／2。

公开(公告)号：CN209693495U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920263394.8

申请日：2019-03-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘英 ,  陈甲伟 ,  杨雨图 ,  缑斌丽 ,  刘阳 ,  沈鹭翔 ,  王德镇 ,  丁奉龙 ,  王虹虹

IPC: A01D46/26 ,  A01D46/22

Abstract: 本专利提供一种蓝莓振动采收装置，它采用夹持并振动果树的方法使得蓝莓掉落到锥形漏斗实现采收，可以大幅度提高采摘效率，防止蓝莓掉落在田地上，对蓝莓损伤小。它包括夹持装置，振动装置；在夹持装置的上方具有一个接果装置；所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、位于外管内的内管、底板、封板、挡板；一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向；在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板；当挡板不在遮挡位置时，树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内，进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置；在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。

公开(公告)号：CN209546337U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920263423.0

申请日：2019-03-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘英 ,  刘阳 ,  王虹虹 ,  杨雨图 ,  缑斌丽 ,  沈鹭翔 ,  陈甲伟 ,  王德镇

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型提供一种手持式黑枸杞采摘辅助装置，它能够在不破坏黑枸杞果实的情况下，将黑枸杞从果柄处切断，提高工人的作业效率，可以避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括机架，三个弧形刀壳，刀壳的内侧面上设置刀片，第一刀壳、第二刀壳的外侧面均分别固定连接有第一摆杆、第二摆杆，第一摆杆、第二摆杆的另一端分别通过第一连杆、第二连杆与平动块连接；第一摆杆、第二摆杆铰接在机架上；第三刀壳往复移动的设置在机架上；通过转动转杆，带动平动块沿转杆的轴向平移，通过第一连杆、第二连杆分别带动第一摆杆、第二摆杆绕与机架相铰接的铰接处摆动，使得第一刀壳和第二刀壳闭合或张开；闭合的第一刀壳和第二刀壳以及第三刀壳围成一个圆。