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公开(公告)号：CN212438537U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021038964.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47L23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动多方位刷鞋装置，属于家居机电设备技术领域。所述刷鞋装置包括步进电动机、带传动、蜗轮蜗杆机构、正弦机构、空心轴、中心轴、支承鞋盘、支承盘，步进电动机通过带传动带动空心轴及支承鞋盘转动，支承鞋盘上安装竖直鞋撑，竖直鞋撑随支承鞋盘转动，鞋套在竖直鞋撑上随竖直鞋撑一起转动，由盛水桶内壁、支承盘及毛刷筒上毛刷实现鞋面与鞋底的清洁；同时步进电动机通过蜗轮蜗杆机构、正弦机构带动中心轴、支承盘、毛刷桶及限位盘上下移动，推动鞋上下移动，通过竖直鞋撑的毛刷带实现鞋内的清洁。该刷鞋装置一次可刷洗多双鞋，支持不同鞋码鞋的清洁，鞋内鞋面鞋底均可清洁，清洁性能好，使用一个步进电动机驱动，节省能源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203812451U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420202731.X
申请日：2014-04-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G09B23/08
Abstract: 本实用新型公开了一种立体科氏加速度演示仪，包括水平放置的底盘，底盘的中心部位设有立轴，并部分向下端延伸连接有主圆周转动机构；底盘上设有相对称的立柱，立柱上水平安装横轴，两端向立柱外延伸，其中一端连接有次圆周转动机构，横轴上安装随横轴一起转动的并可沿横轴轴向运动的偏心轮；所述的立柱的顶端还设有灯泡，立柱的内侧设有控制灯泡的开关，并与可触碰到开关的偏心轮相对。本实用新型通过偏心轮撞击开关使小灯亮，现象明显，可操作性比较强，误差较小，有利于学生生动直观理解科氏加速度；另外，本装置设计体积较小、重量较轻，方便学生操作，操作十分简单，且成本低。
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公开(公告)号：CN213562667U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022440386.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带自动指节限位机构的模块化机械手，属于自动化机械设备技术领域。所述机械手包括第一旋转手指、第二旋转手指、4根固定手指、自动指节限位机构、手指转动机构、手指抓取机构，机械手手指均可装卸，同时第一旋转手指、第二旋转手指可同步相向转动60°，能根据抓取物体调整手指的数量和分布状态，实现包络抓取重量不同的球形物体和包络抓取圆柱形物体，当自动指节限位机构起限位作用时，还可实现捏取重量不同的球形物体和捏取圆柱形物体，该机械手能自动调节指节的限位角度，控制包络抓取和捏取不同尺寸的物体，采用滚珠丝杠推动手爪张开闭合，实现抓取及捏取物体力度的精确控制，采用欠驱动抓取物体，柔顺性好，不易损坏物体。
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公开(公告)号：CN205616048U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620279324.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 一种智能快递辅助投送机，属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速，它与转盘相连，转盘上吊装有三个互成120°角的货架，转盘由伺服电机控制，三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前；每个货架上有从上至下平行的三个储物柜，储物柜安装在货架对应导杆上，可沿导杆前后滑动；螺旋机构由伺服电机驱动，按程序将气缸升降到指定高度，气压传动系统由程序控制，当找到指定货物，气缸移动将储物柜推出，取货完成后气缸缩回，储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN205423469U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620224494.6
申请日：2016-03-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 压电式传感器的预紧及防松机构，它涉及测量技术领域；所述外平台为有两个对面开口的空心长方体结构；所述的内平台和压电材料均设于外平台的容置腔内，内平台的两端通过环氧树脂胶连接有压电材料，压电材料的一端通过环氧树脂胶连接有副板，外平台内侧中部设置有盲槽，副板与盲槽配合；所述的预紧柱由卡槽柱、螺纹柱、光轴柱同轴依次连接而成；所述的外平台外侧中部设置有螺纹盲孔，外平台与预紧柱通过螺纹柱与螺纹盲孔配合连接；所述的光轴柱与副板接触设置；所述的卡槽柱的两侧设置有锁紧板，锁紧板的下表面与外平台通过螺钉固定连接。本实用新型能够同时实现压电式传感器的预紧及防松功能，且预紧力大小的调节方便、稳定、精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212020798U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201920455342.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手爪，涉及自动化机械设备领域，能够适配不同形状和尺寸的物体，并且抓取动作柔顺，不易损伤物体。本实用新型包括：手爪、手爪抓取机构、手指转动机构，所述手爪包括若干个手指，手爪抓取机构控制各手指协同张开和闭合，手指转动机构调整手指之间的夹角以适应不同形状和尺寸的物体。本实用新型适用于不同形状和尺寸的物体，具有良好的自适应性，并且抓取动作柔顺，避免物体受损，结构简单、体积小、易于调速、成本低。
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公开(公告)号：CN211572058U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922344651.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: E04B1/86 , E04B1/84 , G10K11/172
Abstract: 本专利提供了一种基于亥姆霍兹共鸣器的可调频吸声板，可根据厅堂混响时间的要求，灵活调节吸声体的吸声量，并且可有效拓宽吸声频带，实现宽频带范围内高效吸声。它包括若干个平行排列的可调频亥姆霍兹共鸣器单元，亥姆霍兹共鸣器单元内部具有圆柱形空腔；壳体上开有狭缝；“C”形开口圆筒与圆柱形空腔同轴；“C”形开口圆筒的圆筒壁上开有开口，开口一侧设置的空气挡板，将“C”形开口圆筒的圆筒壁与圆柱形空腔内壁之间的环缝分割成两部分，一部分是空气通道，一部分是非空气通道；所述空气通道把狭缝与“C”形开口圆筒上的开口连通，形成了亥姆霍兹共鸣器的颈管；通过转动“C”形开口圆筒，可以调节亥姆霍兹共鸣器单元的颈管长度。
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公开(公告)号：CN210819604U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921858147.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带指节限位机构的欠驱动机械手，所述机械手包括手掌、若干手指、手爪传动部分，所述手指包括数段相连的指节，指节与指节、以及指节与手爪传动部分相连接处设有指节限位机构；所述指节限位机构包括可相互旋转且能提供固定限位功能的组件，使指节与指节之间，指节与手爪传动部分之间产生数级尺寸可调的抓取状态。该欠驱动机械手既可以实现包络抓取不同尺寸的较大圆柱体，又可以通过调整指节限位机构实现捏取不同尺寸的较小物体，抓取及捏取物体力度的精确控制；结构简单，设备体积较小，制造成本低。
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公开(公告)号：CN208364524U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820883699.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置，涉及农业机械设备领域，能够采摘果林深处的水果,不会对果林造成破坏,并且在采摘时不会使果梗感染。本实用新型包括：采摘机构、一级伸缩缸、二级伸缩缸、伺服电机、套筒联轴器。二级伸缩缸和一级伸缩缸均为液压缸，二级伸缩缸嵌套一级伸缩缸组成二级伸缩缸。一级伸缩缸活塞的伸缩控制采摘机构，一级伸缩缸的活塞伸出，采摘机构张开；一级伸缩缸的活塞收回，采摘机构抓紧。二级伸缩缸的活塞与伺服电机的输出轴和套筒联轴器传动，伺服电机转动，二级伸缩缸的活塞也随之转动。本实用新型夹持范围大、体积小、成本低，并且识别水果难度低、采摘成功率高、操作方便。
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公开(公告)号：CN201768280U
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201020252961.9
申请日：2010-07-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种液压阻尼式高楼救生装置，该装置中的滚筒、大齿轮、小齿轮、第一单向节流阀、叶片泵位于一个便于固定的油箱盖板之上，其中大齿轮安装在滚筒中心轴的伸出端，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮带动叶片泵转动，叶片泵的输入油路经过滤器连接油箱，叶片泵的输出油经第一单向节流阀及回油管连接油箱形成回路。本装置主要靠节流阀产生的液压阻尼来控制人下降时的速度，适合各年龄层、不同体重的人使用，安全可靠。且随着人在重力作用下下降速度的增加，液压阻尼也随之自动增大，始终保持人匀速下降。通过现场实验，完全能够达到设计目的，为高楼救生提供了一种较理想的新产品。
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