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公开(公告)号：CN210793398U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921683485.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 程玉柱
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种爬树机器人，涉及机器人技术领域。该爬树机器人，包括壳体，壳体的内部设置有履带，且履带的一侧延伸至壳体的外部，壳体的前表面设置有动力机构，壳体的后表面设置有控制器，壳体的顶部和底部均焊接有固定块，固定块共设置有两个，且两个固定块的前后两侧外表面靠近顶部一个拐角处均焊接有两个挡板。该爬树机器人，通过将四个弧形板贴附在树上，通过电动伸缩杆的伸长，使得弧形板可以紧紧的贴附在树上，通过5G连接控制器，使得控制器控制动力机构工作，从而使得履带运动，在使用上通过履带的运动和弧形板上的滑珠，从而在使用上可以更好的对爬树机器人进行稳定的爬树处理，有效的降低了爬树机器人掉落的情况发生。
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公开(公告)号：CN209113294U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821570364.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 程玉柱
Abstract: 本实用新型公开了电梯技术领域的一种防晕眩的稳定性高的电梯，包括电梯井和轿厢，所述轿厢的右侧的前后两侧均设置有门体，且左右两组滑套的底侧壁设置有卡杆，且前后两组卡块的相邻面均设置有卡槽，且导向套管的顶侧壁与门体的底侧壁连接，所述轿厢内腔底侧壁的左侧均匀设置有座椅，该装置通过门体带动导向套管与导向插杆移动，使卡杆插入卡槽的内腔，实现轿厢的固定，避免轿厢意外上下运动，避免轿厢内腔的乘坐人员晃动，产生晕眩感，提高乘坐人员的安全感，限位杆的存在避免轿厢在电梯井的内腔左右前后晃动，座椅的存在为老年人或腿脚不便者提供了方便，避免轿厢启动和停止时对人造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN209072052U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821953771.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 程玉柱
Abstract: 本实用新型公开了曳引电机技术领域的一种具有保护功能的曳引电机，所述保护器上设置有第一连接头和第二连接头，所述第一连接头通过电线分别连接有转速检测表、电压表和永磁同步电动机，且所述转速检测表、电压表和永磁同步电动机均为并联连接，所述转速检测表、电压表和永磁同步电动机的输出端通过电线连接第一常闭触点和第一常开触点并联连接后和第一继电器串联的第一并联电路、第二常开触点和第二继电器串联的第二并联电路、第三常开触点和第三继电器串联的第三并联电路和第四常开触点和第五常开触点并联后和第四继电器串联的第四并联电路，通过对永磁同步电动机的电压值和转速值进行检测，可以实现对永磁同步电动机的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210694957U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921679423.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 程玉柱
IPC: A01D34/68
Abstract: 本实用新型公开了一种除草机器人，涉及机器人技术领域。该除草机器人，包括底板，底板的底部靠近四个拐角处均安装有电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的底端均焊接有方板，方板的底部设置有万向轮，底板的底部靠近一侧边缘处焊接有空心长管，底板的顶部靠近一侧边缘处焊接有L型板，L型板的顶部安装有电机。该除草机器人，通过对第一开关按钮按动，从而可以控制四个电动伸缩杆进行发动，通过电动伸缩杆的发动，从而可以对底板的高度进行调节，从而在使用上可以更好的对锯齿轮盘的高度进行调节，在使用上可以更好的使锯齿轮盘接触杂草的底部，从而可以更好的对杂草进行处理。
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公开(公告)号：CN209127834U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821570072.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 程玉柱
Abstract: 本实用新型公开了电梯技术领域的一种舒适度高的智能化电梯，包括电梯轿厢，所述电梯轿厢的轿厢层内部预设有隔音层，所述电梯轿厢的顶部左右均设置有排气扇，所述排气扇的输入端连接排气管，所述电梯轿厢的顶部内壁中间设置有挡风板，所述电梯轿厢的顶部内壁左右两侧均设置有紫外线杀菌灯，所述电梯轿厢后端软包层靠近顶部设置有清新剂放置槽，所述电梯轿厢后端还设置有折叠座椅放置槽，所述折叠座椅放置槽的底部设置有折叠座椅，所述折叠座椅的底部设置有伸缩支撑杆，该电梯降低了上升和下降瞬间的冲击力，还配备折叠座椅，适合老弱病孕等人员使用，增加循环通风排气和杀菌去异味功能，改善电梯内的环境，增加乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN209097995U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821570071.5
申请日：2018-09-26
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 程玉柱
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯专用儿童锁，儿童锁控制箱安装在电梯轿厢的内表面，电梯轿厢的上端外表面设有电梯控制柜，且电梯轿厢的前端外表面设有活动开关门，电梯轿厢的内表面靠近上端位置处设有闭门控制器，儿童锁控制箱的前端外表面靠近上端位置处设有儿童锁开启提示灯，且儿童锁控制箱的前端外表面靠近儿童锁开启提示灯一侧位置处设有语音播报孔。本实用新型的一种电梯专用儿童锁，设有儿童锁开启提示灯、活动伸缩扶手和压力控制器，能够很清楚提示使用者儿童锁的开关状态，能够很好地防止了儿童乘坐电梯摔倒现象，能够很好地避免了儿童乱碰或误按情况，适合于不同的工作状况，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN209081221U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821570080.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 程玉柱
Abstract: 本实用新型公开了电梯技术领域的一种具有轿门安全保护装置的电梯，包括电梯井，所述升降绳底端设置有轿厢，所述轿厢右端前后两侧外壁均设置有门框，所述轿厢右端设置有两组门体，两组所述转动槽相互远离的一端均插接有转杆，所述转杆外壁套接有扭簧，两组所述转杆相互远离的一端均设置有挡板，且挡板呈水平设置，且支撑板位于挡板的顶部右端，装置中通过将两组挡板分别设置在两组门体的前后两端，将门体挡住，当轿厢上升到出口时，支撑板与挡板接触，使挡板围着转杆发生转动，从而使轿厢只有停在出口时，门体才可以打开，避免内部乘客在电梯不处于出口处时强行扒门而产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN207924871U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820154930.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 程玉柱
IPC: G08B21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种儿童安全围栏组件，包括安装在床板上的围栏本体，围栏本体上设置有检测装置，安全围栏组件还包括控制器和终端，控制器与检测装置和终端通信连接，控制器用于在距离检测单元检测到儿童与围栏本体之间的距离小于或等于预设距离值时向终端发出警示信息；控制器还用于在振动检测单元检测到围栏本体的振动满足预存在控制器中的振动模型时向终端发出警示信息。本申请中的儿童安全围栏组件，当儿童距离围栏本体过近，或是围栏本体出现振动时，控制器向终端发出警示信息，警示父母孩子有可能正处于危险之中，提醒父母赶紧去查看，避免孩子出现危险。
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