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公开(公告)号：CN119239789A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411293668.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁离合控制的无人地面作战平台，包括：车架，发动机，行走机构，传动机构，方向机，枪塔。本作战平台基于单功率流设计，利用离合器控制转向，可以得到较大的比功率，从而得到较大的车速。并将方向机齿轮与主发动机相连，利用主发动机直接为其提供充足的动力，并利用电磁离合器进行控制，从而大幅提升方向机的转速。此外使用碟刹器的结构为悬挂提高可调的阻尼，在开火时可保持稳定。且车辆底部布置有防卡死的牛眼轴承。该新型履带式无人作战平台具有结构简单、成本低的特点，且可根据不同的作战要求可更换不同的枪塔。
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公开(公告)号：CN115031573B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210615231.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械动作可靠性试验装置，包括机架、承载模块、环境仿真模块、驱动模块和控制模块。承载模块固定于机架的顶板外侧两端的安装槽处且呈中心对称布置。环境仿真模块与机架的顶板、侧板及底板固连且呈中心对称布置。驱动模块与机架的顶板和中层板固连，并置于机架的防护罩内部。控制模块固定在机架的底板上，分别与承载模块、环境仿真模块以及驱动模块相连。本发明试验过程无需对枪械进行拆卸或改装，同时运用对称式曲柄滑块结构并设置环境仿真模块，解决了传统枪械动作可靠性试验装置稳定性差、试验效率低、枪械适应性差、无法模拟真实环境条件的缺点。
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公开(公告)号：CN114963852A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210615233.7
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械自动机试验装置，包括基体和扩展模块；基体包括前支座、收弹器、机体组件、节套组件、导轨组件和后支座；扩展模块包括弹匣组件、弹膛组件、抛壳窗组件、平移击锤组件和回转击锤组件。基体与扩展模块之间可组合呈平移击锤式自动机模式、回转击锤式自动机模式、推弹模式、平移击锤式后坐模式及回转击锤式后坐模式五种模式。本发明试验过程无需实弹，关键构件采用拆分设计以便于对其结构参数进行调整，模块间可以相互组合以对自动机工作过程中各运动阶段单独进行模拟，便于对自动机的运动特性和故障情况进行监测和记录，解决了传统方法经济效益差、构件结构参数无法调节和运动情况难以观察的缺点。
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公开(公告)号：CN114593632A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210204556.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抽壳阻力模拟装置，包括：夹紧机构，包括右夹紧爪和左夹紧爪，两个夹紧爪相对的设有第一夹紧臂和第二夹紧臂，分别用于抱紧试验用弹壳和试验用弹头；动力机构，用于驱动右夹紧爪和左夹紧爪相向或相反运动，实现夹紧机构的夹持或分离；位置识别机构，包括第一位置检测单元和第二位置检测单元；所述第一位置检测单元用于检测夹紧机构松开时的初始位置；所述第二位置检测单元与枪械连接，于容纳试验用弹壳的一部分，以检测枪弹是否入膛和弹出膛口。本发明可模拟后坐抛壳和复进推弹动作。
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公开(公告)号：CN112129163B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010910341.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种自动步枪出厂可靠性检测自动化设备，由搬运机构，夹紧定位机构，首发装填机构，击发机构，弹夹更换机构，膛内余弹检测机构，开关保险机构，缓冲后座工作台组成，采用气动系统和电机系统实现步枪的搬运、定位夹紧、首发装填、弹夹更换、自动单连发、膛内余弹检测等功能。本自动步枪出厂可靠性检测自动化设备能够实现自动步枪出厂可靠性检测的全自动化，极大地节约了人力成本，提供了工作效率和工作精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112361875A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011097895.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，包括配重底座固定在配重底座上的首发装填模块、滑动工作台、夹紧定位模块和余弹检测模块；所述夹紧定位模块用于手枪的夹紧固定；所述首发装填模块可平行于相对枪管轴向移动，用于拉动手枪套筒做沿枪管轴线方向的直线运动，完成首发装填动作；所述滑动工作台上设有击发模块和弹夹解脱模块；所述滑动工作台可相对垂直于枪身的方向滑动，用于对手枪进行压紧，并带动击发模块、弹夹解脱模块运动到位；所述击发模块用于扣动扳机，完成射击动作；所述弹夹解脱模块用于按压手枪的卸弹钮，完成弹夹解脱动作；本发明可避免了射击工作对操作人员的伤害。
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公开(公告)号：CN112129163A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010910341.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种自动步枪出厂可靠性检测自动化设备，由搬运机构，夹紧定位机构，首发装填机构，击发机构，弹夹更换机构，膛内余弹检测机构，开关保险机构，缓冲后座工作台组成，采用气动系统和电机系统实现步枪的搬运、定位夹紧、首发装填、弹夹更换、自动单连发、膛内余弹检测等功能。本自动步枪出厂可靠性检测自动化设备能够实现自动步枪出厂可靠性检测的全自动化，极大地节约了人力成本，提供了工作效率和工作精确度。
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公开(公告)号：CN107290210B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201610202445.7
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于枪械自动机关重件冲击疲劳实验的专用等效夹具，由基础板和专用夹具模块组成，所述专用夹具模块包括枪机和节套专用夹具模块、缓冲簧专用夹具模块、闭锁片专用夹具模块、机针专用夹具模块、拉壳钩专用夹具模块和击锤专用夹具模块六大夹具模块，基础板为基座，其余模块根据测试零件选择对应夹具模块紧固于基础板上。本发明保证了自动机关重件在冲击疲劳实验机上的约束方式与实际工况的等效性，结构简单，定位精度高。
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公开(公告)号：CN118565260A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410810652.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种碰撞动量可调冲击疲劳试验机，由机身、分离式正弦加载模块、枪械夹具模块、零件夹具模块、升降模块、驱动模块和外防护组成；正弦加载机构安装在机身的右侧平台上，枪械夹具模块和零件夹具模块固定在左台面上，左台面下方中心对称安装升降模块，右台面下方中心对称安装驱动模块，驱动模块的输出轴上装有曲柄，曲柄与正弦模块连接，外防护与地面连接。本发明利用分离式正弦机构以及储能弹簧的压缩和释放实现对零件或枪械的大冲击力、高频率冲击疲劳试验，冲击时冲击结构与驱动模块分离，可有效减少对电机的冲击损伤，可通过升降模块调节操作台高度以适用不同尺寸的零件和枪械。
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公开(公告)号：CN116592698A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310766100.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型两轴联动稳枪机构，包括驱动模块、外支架；驱动模块通过皮轨连接件与步枪的皮卡汀尼导轨固连，外支架通过螺栓与步枪护木下端螺丝孔固连，驱动模块通过螺栓与外支架固连，用于驱动步枪相对外支架相对俯仰和方位运动。本发明通过伺服推杆驱动武器瞄准目标，为不具备精确打击能力的使用环境提供精确打击能力。
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