稻麦柔性仿生摘穗脱粒装置

    公开(公告)号:CN103703942A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310727846.0

    申请日:2013-12-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种稻麦柔性仿生摘穗脱粒装置,其喂入毛刷辊、摘穗粗脱滚筒固定在摇臂上,精脱清选仓固定在位于粗脱摘穗滚筒后部下方的机架上,杂质输送搅龙和籽粒输送搅龙固定在机架尾部,通过前置喂入毛刷辊旋转将稻麦穗头拨向喂入口,金属筒表面径向均布刚柔结合的摘穗齿,穗头旋转过程中受到毛刷上凹板的粗脱毛刷的柔性梳刷完成粗脱工序,两层精脱齿形带和两层精脱孔形带构成三级精脱作业空间,精脱柔性辊分别均布其中,完成六次异向精脱,籽粒、包皮分别输出。本发明结构简单合理、通用性强、关键脱粒部件精细科学、摘穗损失少、脱粒过程籽粒表面损伤小、脱净率高、摘穗脱粒清选综合效率高。

    一种液体介质下金属表面激光加工方法

    公开(公告)号:CN102732695A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210208551.8

    申请日:2012-06-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种在液体介质下对部件、试件进行激光表面加工的方法,特别涉及在液体介质下,利用激光制备手段获得优异处理区组织和特殊表面性能的一种液体介质下金属表面激光加工方法方法。具体实施过程为:将部件或试件浸于装有某种液体的容器中,激光终端透过部件或试件表面的液体水膜,照射待加工试件或部件表面。通过调节液面高度、液流速度和温度,可实现对部件或试件的不同加工需求。该方法可作为优化激光加工区组织的方法,亦可对待加工部件或试件进行预热处理,从而获得理想的表面机械性能和特殊功能。

    一种多支撑双向压电驱动器

    公开(公告)号:CN207766157U

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201820050062.7

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种多支撑双向压电驱动器,包括:第一压电振子、第二压电振子、第三压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第四支撑腿、第一脚支座、第二脚支座、第三脚支座和第四脚支座,其中:支撑腿布置在压电振子下表面,脚支座连接在支撑腿自由端。对所述压电振子其中两个压电振子施加交流电压使其往复弯曲变形,带动其中两脚支座相互靠近或远离,摩擦力使脚支座和支撑腿发生一定的扭动,促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触,从而使脚支座产生不同的位移,最终实现驱动器的定向移动。本实用新型实现了双向驱动,且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多压电振子双向驱动器

    公开(公告)号:CN207743898U

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201820050061.2

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种多压电振子双向驱动器,包括:驱动压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第一换向压电振子、第二换向压电振子、第一脚支座和第二脚支座,其中:支撑腿布置在驱动压电振子下表面,换向压电振子连接在支撑腿上,脚支座连接在支撑腿自由端。对三压电振子分别施加不同相的交流电压使其发生往复弯曲变形,带动两脚支座相互靠近或远离。在脚支座移动过程中,压电振子驱动支撑腿和脚支座发生一定的扭动,促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触,从而使脚支座产生不同的位移,最终实现驱动器的定向移动。本实用新型实现了双向驱动,且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    异步气吹式柔性仿生伸缩拨禾装置

    公开(公告)号:CN203633173U

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201420019234.6

    申请日:2014-01-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种异步气吹式柔性仿生伸缩拨禾装置,其中机架位于外侧,仿生拨禾机构径向均布在机架外侧,风扇机构位于机架内侧,传动机构位于机架左端,机架底座分布螺纹孔,定位螺栓、弹簧、仿生拨禾板构成仿生拨禾机构,通过弹簧实现仿生拨禾机构伸缩,风扇罩的前方开设进风口,后方开设出风口,风扇皮带轮通过平键固定在左半轴,拨禾皮带轮安装在轴承外圈,拨禾皮带轮通过长螺栓与左挡板连接,实现仿生拨禾机构与风扇机构的同轴不同速旋转。本实用新型拨禾接触冲击小、拨禾作业高度和喂入深度连续可调、拨禾过程作物籽粒损失少、作物籽粒表面损伤小、结构简单紧凑、拨禾作业综合效率高。

    一种双向压电旋转驱动器
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208046482U

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201820050063.1

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种双向压电旋转驱动器,包括:底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器,其中:底座固定,中心转轴与底座间隙配合形成转动副,周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时,底座位置固定,在所述周向压电驱动器的压电振子上施加偏置交流电压使其变形,带动两脚支座移动,促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触,实现周向压电驱动器的定向移动,带动中心转轴的定向转动输出转矩。本实用新型实现了双向驱动,且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多支撑双向压电旋转驱动器

    公开(公告)号:CN207801784U

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201820050168.7

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种多支撑双向压电旋转驱动器,包括:底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器,其中:底座固定,中心转轴与底座间隙配合形成转动副,周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。对所述周向压电驱动器中其中两个压电振子施加交流电压使其变形,带动其中两脚支座移动,脚支座受到与移动方向相反的摩擦力,促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触,实现周向压电驱动器的定向移动,带动中心转轴的定向转动输出转矩。本实用新型实现了双向驱动,且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种双向压电驱动器
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207743897U

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201820049990.1

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种双向压电驱动器,包括:压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第一脚支座和第二脚支座,其中:支撑腿布置在压电振子下表面,脚支座连接在支撑腿自由端,脚支座由截面为扇形的高摩擦系数材料和低摩擦系数材料复合而成。对压电振子上施加偏置交流电压使其往复弯曲变形,带动其中两脚支座相互靠近或远离。在脚支座移动过程中,脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触,从而使脚支座产生不同的位移,最终实现驱动器的定向移动。本实用新型实现了双向驱动,且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种新型软体压电驱动器
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207801783U

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201820050231.7

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型软体压电驱动器,包括:固定壳体、输出轴、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器,其中:固定壳体位置固定,三个压电驱动单元中的压电振子受到一定相位和幅值的驱动电压作用,中心轴受到压电驱动单元脚支座的摩擦力的作用运动,在三个压电驱动单元上施加不同的驱动电压,中心轴各扇形区域受到不同的摩擦力,不对称的摩擦力驱动中心轴产生不同的运动即轴向运动和弯曲变形。本实用新型实现了软体驱动,且具有环境适应能力强、高灵活性、人机交互性好和适合在复杂环境作业且结构简单、易于控制、无电磁干扰和响应快等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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