公开(公告)号：CN208362151U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201721881337.3

申请日：2017-12-28

Applicant: 广东粤海水务股份有限公司 ,  同济大学

Inventor： 赵焱 ,  盛金良 ,  庞维海 ,  孙国胜 ,  曹达文 ,  张琨 ,  赵万超

IPC: C02F11/02

Abstract: 本实用新型提供了一种污泥发酵仓的移动地板及其污泥发酵仓。所述移动地板包括多根横向平行布置的矩形管、设置在相邻两个矩形管之间的挡料板、用于支撑并导向矩形管的支撑辊导向机构；所述挡料板与所述相邻两个矩形管的其中一个矩形管连接固定。本实用新型通过采用所述矩形管和挡料板的设计，简化了现有技术移动地板的结构，且能够可靠、稳定推送泥料，满足污泥好氧发酵的送料需求，可应用于污泥发酵仓。

公开(公告)号：CN215219163U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120522907.X

申请日：2021-03-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  张琨 ,  徐鹏杰 ,  张敬涛 ,  崔远哲

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开了一种多机器人激光SLAM系统及其全向移动SLAM装置，解决了室内多机器人SLAM技术中，室内机器人大多结构复杂，操作不灵便，测量雷达的安装要求控制多个机器人操作需要相互避让，对于操作要求高的弊端，其技术方案要点是包括有通过铜柱进行支撑连接上安装板及下安装板，通过螺柱安装在上安装板的上表面的激光扫描测距雷达，包括有四个垂直抵接于地面的全向轮、连接机构、电机的驱动组件，设置有四组对应于各全向轮的减振机构，本实用新型的一种多机器人激光SLAM系统及其全向移动SLAM装置，能灵活便捷进行室内环境探测，结构简单、操作便捷。