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公开(公告)号：CN114417537B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210335443.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种开式行骨架结构变形场实时测量方法、装置及系统，包括：对结构施加模拟负载，采集数据，形成预标定数据集；获取被测结构的实时应力应变数据；对一定数量测量点的位移或坐标进行测量；将实时获取的一组应力应变数据与预标定数据集各组数据进行相似度计算；进行相似度排序，从预标定数据集中选取K组预标定数据；根据相似度数据，计算相似度系数矩阵；根据相似度系数矩阵和所选取的预标定数据，对当前受力状态下的监测点变形位移数据进行计算；采用差值方法对整个阵面变形场进行差值计算，拟合出整个阵面上任意点的变形量，得到实时变形场拟合数据。本发明方法计算效率高，速度快、变形场测量时间延迟低，且精度较高。
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公开(公告)号：CN114417681A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210335488.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于动态决策和神经网络的二维结构变形监测方法及装置，包括获取二维平面结构不同位置不同时间的应变数据和结构变形值；构建数据集；构建深度神经网络模型并进行模型训练；对实时采集的应变数据进行动态决策分析，得到动态决策结果；将不同时刻的应变数据分别输入基于卷积神经网络的变形重构模型、基于时间卷积网络的变形预测模型，根据基于卷积神经网络的变形重构模型进行变形重构，得到各监测位置处的变形重构量；根据基于时间卷积网络的变形预测模型进行变形预测，得到各监测位置处的变形预测结果；根据变形重构量、变形预测结果，结合传感器坐标位置信息，采用三次样条插值法拟合出整个平面结构的变形场。发明变形重构精度高。
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公开(公告)号：CN114417642A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210314858.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大型结构表面变形预测方法，包括以下步骤：基于大型结构的相关参数计算各个背架与各个骨架在连接处的变形转角大小；基于重力场、温度场、风场以及所述变形转角大小构建骨架力学模型；基于所述骨架力学模型计算所述大型结构的形变函数；基于所述形变函数和所述变形转角大小计算所述大型结构在对应位置处的表面变形值，基于所述变形转角大小和应力函数计算所述大型结构在对应位置处的表面应力值。本发明提供一种大型结构表面变形预测方法，旨在解决现有技术中因忽略温度场以及风场对结构表面变形的影响从而导致预测的结构变形存在极大的误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114031023A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111286744.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机械驱动器系统，包括基座，以及，支撑架，所述支撑架在第一铰接点与所述基座铰接；摇杆，所述摇杆在第二铰接点与所述基座铰接；驱动器，所述驱动器在第三铰接点与所述基座铰接；滑动件，所述滑动件可相对所述支撑架滑动；所述摇杆的远离第二铰接点的一端以及所述柔性驱动器远离第三铰接点的一端均与所述滑动件铰接。采用本申请的方案，相比于传统广泛使用的三铰点驱动机构，将固定铰接替换为第四铰接点，同时增加了一个摇杆用于确保整个机构满足1个自由度的设计要求，实现操作对象的起竖与下放动作的快速驱动。
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公开(公告)号：CN108072519B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201810019832.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种对比试验装置，特别是涉及一种新型模拟重载雷达直线导轨副寿命对比试验装置，包括驱动装置、曲柄滑块机构、调节螺栓组、动压板、弹簧加载机构、静平台和基座，所述驱动装置连接在基座上；所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、直线导轨副和对比直线导轨副；所述曲柄连接驱动装置的输出端；所述曲柄铰接连接连杆，连杆铰接连接弹簧加载机构；所述弹簧加载机构的上端连接对比直线导轨副，弹簧加载机构的下端连接直线导轨副。本发明利用碟簧装置进行加载模拟重载雷达实际工作中受力状态，通过曲柄滑块机构实现直线导轨副的往复直线运动模拟雷达实际工作中运行状态，完成不同预处理、不同工作环境下的模拟雷达直线导轨副寿命对比试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109411869A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811279842.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及车载雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线对接互锁装置及方法，包括开合机构、固定钩、固定柱和分块天线，所述开合机构和固定钩分别固定连接在分块天线的两侧，固定钩可卡接在开合机构上，固定柱可推动开合机构开关闭合，可以通过一个动力源的推动和收缩完成多个分块天线的安装和拆分，通过分块天线上连接的两个开合抓手和钩爪可以实现多个分块天线的快速锁紧并无需动力辅助和人工干预，通过分块天线上连接的两个开合抓手和钩爪可以实现自锁提高连接的稳定和效率。
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公开(公告)号：CN115781421B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211298926.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及光学元件的抛光领域，尤其是涉及一种复杂曲面光学元件磁流变抛光的加工方法及系统。计算初始面形误差；设定分频段参数；设定各层参数；获得对应各频段的抛光斑形貌；对第一频段初始面形误差进行延拓处理，获得第一频段延拓后面形误差；进行磁流变抛光，最终获得延拓后面形误差；计算第二频段的第一层延拓后面形误差；计算各个频段中各层的延拓后面形误差，直至实现最终频段的加工。用以解决现有加工方法无法实现复杂曲面光学元件高精度加工的难题。
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公开(公告)号：CN115072014A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211006436.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请属于微重力模拟技术领域，具体涉及一种适用于空间对接模拟的无级变载重力平衡装置,包括基座、主臂、起升滑轮组、补偿滑轮组和绳索；所述主臂的第一端在第一铰接点与所述基座铰接，所述主臂上靠近第二端的位置固定设置一支臂；所述起升滑轮组包括起升定滑轮和起升动滑轮，起升定滑轮固定在所述主臂的第二端，所述起升动滑轮用于承载负载；所述补偿滑轮组包括补偿定滑轮和补偿动滑轮，其中所述补偿定滑轮设置在所述基座顶端，所述补偿动滑轮设置在所述支臂上；所述补偿动滑轮位于所述起升定滑轮的上方;所述绳索绕接所述补偿定滑轮和补偿动滑轮，再绕接所述起升定滑轮和起升动滑轮，所述绳索一端固定在基座上，另一端固定在所述主臂上。
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公开(公告)号：CN114655903B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210161779.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动升降装置，包括底座、两组多连杆升降机构和货仓，其中，所述两组多连杆升降机构分别连接于货仓的两侧，所述多连杆升降机构，包括：固定座，所述固定座与所述底座固定连接；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于固定座上；摇杆，所述摇杆一端与所述直线驱动机构另一端铰接，所述摇杆另一端与所述固定座铰接；主杆，所述主杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面；平衡杆，所述平衡杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面，与主杆共同组成一个平行四边形机构；以及，拉杆，所述一端铰接于摇杆，另一端铰接于主杆中间某一位置；其中，所述摇杆、平衡杆、主杆与固定座的铰接点由近及远依次排列。
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公开(公告)号：CN114572918B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210160966.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种可快速装卸的起竖装置，其特征在于：包括基座，以及连接在被起竖设备与基座之间的连接机构，所述连接机构具有五个铰接点，其中，所述连接机构还包括：设置在第一铰接点和第五铰接点之间的伸缩驱动机构；设置在第一铰接点与第二铰接点之间的第一连杆；设置在第一铰接点与第三铰接点之间的第二连杆；其中，所述被起竖设备在第四铰接点与基座铰接；其中，第一铰接点悬空设置；第二、第五铰接点固定在基座上，第三铰接点固定在被起竖设备上。本发明的起竖装置结构紧凑、操作简单，并且由于采用连杆机构作为起竖装置的核心传动元件，能够有效降低起竖机构的体积空间，便于安装，减小了对实际安装条件的依赖。
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