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公开(公告)号：CN1299872C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200410043963.6
申请日：2004-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/167
Abstract: 一种双钨极氩弧焊焊枪，它涉及钨极氩弧焊焊枪结构的改进。本发明两个钨极(8)的上端分别固定在两个导电体(6)的下端，两个进电电缆紧固螺栓(9)分别固定在两个导电体(6)的上端，两个导电体(6)竖向平行设置在焊炬体(1)内，两个钨极(8)的下端设置在出气罩(5)下端的外部，绝缘片(10)设置在焊炬体(1)内的两个导电体(6)之间。本发明具有结构简单、可增大电流、提高焊接的热输入量和焊接熔敷率，把TIG焊扩展到中厚壁金属结构焊接上的优点。本发明焊接效率是传统单钨极TIG焊接方法的1.2倍以上。当水平焊接时，最大的熔敷率可达到55g/min，高于传统的TIG焊接约20%。此外，双钨极可以采用不同的焊接电源，实现焊接过程的有效控制。
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公开(公告)号：CN101791750B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910217471.7
申请日：2009-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 用于远程焊接的机器人遥控焊接系统及方法，它涉及一种机器人遥控焊接系统及方法。本发明的目的是解决解决目前遥控焊接中的焊接过程实时性要求高、自主控制进行遥控焊接的适应性不好、遥控焊接的视觉反馈差以及系统对焊接任务的通用性低的问题。系统方案：中央监控人机界面与机器人控制器连接，机器人控制器分别与激光视觉控制器、机器人和焊接电源连接；方法方案：步骤四：双目摄像机将焊接环境图像传输给立体视觉显示器，操作者获得远端环境的深度信息，引导焊枪向焊缝起始位置运动；可以分别采用直接控制、遥控示教、激光视觉传感跟踪或人机协作共享控制四种工作方式完成遥控焊接。本发明用于机器人遥控焊接。
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公开(公告)号：CN101870030A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010211841.9
申请日：2010-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 外加辅助光源的铝合金TIG焊反面熔池视觉图像检测装置与方法，涉及一种焊接图像检测的装置与方法，解决了现有的铝合金TIG焊过程中，难以获取清晰反面熔池图像的问题。所述装置照明灯和CCD摄像机分别设置在工作台的下方两侧，CCD摄像机和照明灯设置位置满足反射定律，CCD摄像机与图像采集卡相连，图像采集卡与工控一体机相连。所述方法的过程如下：保持CCD摄像机和照明灯的相对位置不变，并且保持CCD摄像机和照明灯与工作台的距离不变，CCD摄像机和照明灯沿焊缝移动，CCD摄像机和照明灯移动速度与钨极氩弧焊焊枪移动速度相同，并且拍摄铝合金TIG焊反面熔池图片。本发明适用于获取铝合金TIG焊反面熔池清晰图像。
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公开(公告)号：CN101770710A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910217475.5
申请日：2009-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教方法，它涉及一种用于遥控焊接的遥控示教方法。本发明的目的是解决遥控焊接中难以完成的复杂焊缝的遥控示教、以及示教中焊枪的位置和姿态调整的耗时长问题。步骤一：系统初始化；步骤二：焊缝接头类型设定；步骤三：自动获取焊缝特征点；步骤四：计算得到焊缝示教点Ti＝Ps+Rr；步骤五：记录形成示教点序列；步骤六：判断示教点是否足够；步骤七：遥控示教程序下载；步骤八：示教结束。本发明用于遥控焊接。
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公开(公告)号：CN101745765A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910073421.6
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种人机协作共享控制遥控焊接的方法，它涉及一种遥控焊接的方法。本发明的目的是解决目前遥控焊接中有时间延迟情况下，直接控制操作不能够连续进行，甚至不能工作，以及在焊接环境复杂，焊缝坡口轮廓尺寸不规则时，自主跟踪焊缝焊接不能实现的问题。步骤一：宏观变焦摄像机采集二维视频图像，操作者在中央监控人机界面中调整视野；步骤二：机器人引导焊枪移动达到焊缝上方附近；步骤三：操作者跟踪焊缝；步骤四：工件固定在工作平台上构成远端的焊接环境；步骤五：机器人向焊缝的起始点运动；步骤六：焊枪保持与工件的弧长距离参数通过中央监控人机界面设定；步骤七：操作者通过中央监控人机界面设定共享控制算法。本发明用于遥控焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100361774C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200510010147.X
申请日：2005-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K15/00
Abstract: 控制铜合金与钢对接焊接接头界面结构的接头强化方法，它属于焊接领域。针对现有铜钢电弧钎焊方法需要填加焊丝作为钎料、接头力学性能不稳定的缺陷，本发明是这样实现的：采用电子束作为焊接热源，电子束作用于铜工件一侧，控制电子束聚焦斑点距铜工件与钢工件对接中线的偏移距离为0.7～1.0mm，焊接后获得具有复合界面结构的高强度铜钢焊接接头，其中占深比为30～35%。本发明使用简单，操作简便，可靠性高，以精确可控的电子束作为焊接热源，无须外填焊丝，将内在界面结构的强化效应转变为外部焊接参数的可控操作，通过控制束偏量即可控制复合界面结构的占深比。
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公开(公告)号：CN1326836A
公开(公告)日：2001-12-19
申请号：CN00117764.8
申请日：2000-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/00 , B23K20/22 , B23K103/10
Abstract: 本发明提出一种无保护低温焊接铝基复合材料的方法,该方法采用不锈钢钢丝刮磨涂有Zn－Al基焊料的工件表面,将附着在铝基复合材料表面的氧化层破坏,同时熔化状态的焊料渗入到母材中,在加压情况下,Zn－Al焊料的分子渗入到铝基复合材料中。本发明不用助熔剂,不需保护气,也无助溶蒸发气,成本低,实用性广,并且可提高熔接接头的强度,接头的抗切强度可达原工件的90%。
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公开(公告)号：CN101347865A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200710072526.0
申请日：2007-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K11/24
Abstract: 本发明涉及的是无次级整流直流电阻焊机的非对称控制方法，主要是应用于各种电阻式点、凸、缝焊机控制装置上的非对称控制方法。以斩波脉冲波形向焊接变压器初级线圈两端供电，经过若干斩波脉冲输入之后，在供电斩波脉冲的相反方向施加一个强制退磁脉冲，以消除或减少由于焊接变压器单方向供电而产生的剩磁。克服在斩波电压输入为零期间和在两组斩波脉冲输入之间，焊接变压器所存储能量的释放都是在自然状态下进行的，两组斩波脉冲之间必须有足够的停顿时间，否则在短时间内存储能量不能得以充分释放。通过施加一个强制退磁脉冲，提高焊接变压器的能量输出，有利于铝、钛等有色金属的焊接，有利于焊接时间控制精度的提高。
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公开(公告)号：CN1251834C
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN03111560.8
申请日：2003-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 钨极-熔化极氩弧焊双电源单面双弧同熔池复合焊接方法，它涉及钨极即非熔化极氩弧焊(TIG)和熔化极氩弧焊(MIG)两种焊接方式的组合应用。本发明采用双电源，即TIG焊和MIG焊分别采用自己的电源，焊接时非熔化极电弧与熔化极电弧同时作用，产生一个熔池进行焊接，所述双电源即TIG焊和MIG焊都是直流电源，或TIG焊的电源和MIG焊的电源一个是直流电源另一个是交流电源，在TIG焊是交流电源、MIG焊是直流电源时，在TIG焊的交流电源与焊枪之间的支路上串联有电容器C，在MIG焊的直流电源的正极与焊枪之间的支路上串联有电感器L。本发明具有克服了MIG焊接和TIG焊接各自的缺点，利用了MIG焊接和TIG焊接共同的优点，优势互补，焊接效率高的优点。
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公开(公告)号：CN1709629A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510010147.X
申请日：2005-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K15/00
Abstract: 控制铜合金与钢对接焊接接头界面结构的接头强化方法，它属于焊接领域。针对现有铜钢电弧钎焊方法需要填加焊丝作为钎料、接头力学性能不稳定的缺陷，本发明是这样实现的：采用电子束作为焊接热源，电子束作用于铜工件一侧，控制电子束聚焦斑点距铜工件与钢工件对接中线的偏移距离为0.7～1.0mm，焊接后获得具有复合界面结构的高强度铜钢焊接接头，其中占深比为30～35％。本发明使用简单，操作简便，可靠性高，以精确可控的电子束作为焊接热源，无须外填焊丝，将内在界面结构的强化效应转变为外部焊接参数的可控操作，通过控制束偏量即可控制复合界面结构的占深比。
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