公开(公告)号：CN108876908A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810603475.8

申请日：2018-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张泽旭 ,  苏宇 ,  乔衍迪 ,  李江 ,  王洪亮

IPC: G06T17/00 ,  G06F17/50

Abstract: 一种基于重建模型完整度的空间目标三维重建评估方法及应用，它属于计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明解决了传统方法存在的评估需要依赖于原始模型信息，且评估仅限于重构模型的局部，不能够对三维重建的完整程度进行评估的问题。本发明利用投影平面上重构点数的分布情况，投影平面上重构点覆盖率来评估三维重建模型的完整度，当重构点数分布直方图中除最边缘的部分外，没有陡然下降的直方条，重构点在直方图中分布均匀，且重构点覆盖率大于90％，则认为三维重建模型的完整性较好，而且本发明的三维重建模型完整度评估方法不需要依赖于原始重建目标信息。本发明可以应用于计算机图形学和计算机视觉技术领域用。

公开(公告)号：CN108846859A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810520573.5

申请日：2018-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张泽旭 ,  苏宇 ,  李江

IPC: G06T7/50

Abstract: 一种基于费歇尔信息矩阵的三维重建误差界限评定方法，涉及计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明为了确定误差在三维重建过程中的传播过程，给出三维重建误差的上下界，实现对三维重构过程中本质矩阵等信息的求解，确定误差在三维重建过程中的传播过程，给出三维重建误差的上下界。本方法利用费歇尔信息矩阵，结合三维重构误差传播下界值数学模型，推导该计算模型的分析数据过程，得出了三维重构误差传播的下界数值计算表达式，并最终求出特征值矩阵，确定三维重构点经过二次投影后，在x，y，z轴上的实际偏差量。由该偏差量的值来衡量二次投影后的偏差下界。同时本数学模型在计算时，考虑了相机部分外参数的影响，用于计算三维重建误差的相对下界值。

公开(公告)号：CN108759665A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810520572.0

申请日：2018-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张泽旭 ,  苏宇 ,  李江

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/00

Abstract: 一种基于坐标转换的空间目标三维重建精度分析方法，涉及计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明为了在仿真实验中完成对空间目标三维重建的分析，又能在实际在轨拍摄中，完成对目标实际尺寸的还原。本方法利用稀疏重建得到目标的三维点云坐标，利用目标在本体坐标系下的坐标，以及其在本体坐标系下的实际坐标，使用坐标系转换程序对其进行坐标转换，进而得到全部三维点云的实际坐标，重构出空间目标的实际尺寸，获得其各方向上的尺寸数据，进而完成对空间目标重构的精度分析。这种方法可以在给定目标尺寸下完成对目标的精度分析，也可以实现在目标尺寸未知情况下，通过引入坐标系转换，实现对目标的本体坐标系的求取，达到重建出带有标准尺寸的空间目标。

公开(公告)号：CN105063400A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510590199.2

申请日：2015-09-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔凡涛 ,  苏宇 ,  陈玉勇 ,  王晓鹏

IPC: C22C1/08 ,  C22C14/00

Abstract: 一种纳米多孔钛的制备方法，本发明涉及一种纳米多孔钛的制备方法。本发明是要解决现有制备方法较复杂且成本高，不利于工程应用的问题。方法：一、制备前驱体：将TixAly金属间化合物前驱体采用线切割和预磨机磨制进行处理，得到厚度为10μm～200μm的去合金试样；二、去合金化：将步骤一中得到的去合金试样进行去合金化处理，得到去合金化后的试样；三、后续处理：将去合金化后的试样取出，先用去离子水反复冲洗，然后再放入无水乙醇中，利用超声波清洗8min～10min，以移除残留的其它杂质附着物，将湿润状态下的试样放入真空干燥箱中，干燥5h～8h，即可得到纳米多孔钛。本发明用于制备纳米多孔钛。