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公开(公告)号：CN113219398B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010573169.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体的说是一种能够显著降低运算复杂度的基于最大公因式的广义多项式降阶求根的远场窄带无线电信号波达方向估计方法，其特征在于,接收辐射源信号后，获取辐射源信号的求根多项式，然后通过根与系数的关系，构造近似求根多项式及其导数；将所述近似求根多项式及其导数组成病态方程组后，提取方程组的最大公因式，在得到含有真实DOA信息的最大公因式后，直接通过求根运算得到信号的波达方向。
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公开(公告)号：CN113219400B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011099647.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体的说，是一种基于无空洞互质阵列结构的欠定波达方向估计方法，其特征在于，设计基本互质阵结构，并利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计，所述利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计是指：利用天线阵列接收辐射源信号，然后依次构造协方差矩阵、对协方差矩阵预处理、空间平滑处理后，根据信源数得到信号子空间，得到信号波达方向。
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公开(公告)号：CN110146075B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910488837.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种增益补偿自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，涉及高精度SINS/DVL组合定位。本发明是为了有效解决由于传统SINS/DVL组合导航的滤波算法灵活性不足的影响，导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种增益补偿自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，首先基于捷联惯导系统和多普勒计程仪传感器的信息，获取相应状态初值和观测值；然后建立基于组合导航误差模型对应的系统方程和观测方程，用增益补偿改进自适应滤波算法对误差进行校正，并获取校正后目标的速度和位置误差信息；最后将获得的误差信息和捷联惯导与多普勒计程仪的观测信息进行融合，得出高精度的定位结果。
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公开(公告)号：CN114236463A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111570559.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及无线电定向技术领域，具体的说是一种能够有效提升空间谱分辨力的基于联合对角化的相干源测向方法，其特征在于，通过利用阵列协方差矩阵的列向量，来重构若干有效恢复秩的具有联合对角化结构的协方差矩阵，然后构造一维DOA搜索谱函数，最后通过对谱函数的一维寻优，实现对相干信号的DOA估计的基于均匀线性阵列、适用于相干源的测向方法，与现有技术相比，数据处理过程简单，对于M个阵元的均匀线阵，可以最多估计2M/3个信号；与前向平滑和双向平滑等现有技术相比，显著改善了相干信号在低信噪比条件的测向精度，提升了空间谱分辨力，为实现均匀线阵在各领域中的工程应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN111830460A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010717462.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军96901部队24分队 , 中国电子科技集团公司第十研究所 , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于序贯MUSIC的DOA估计方法，其解决了现有多重信号分类算法对均匀线性阵列做信号参数估计时，计算过程的复杂度高、成本高，不利于工程实现的技术问题，其首先对均匀线性阵列建立信号模型，其次将阵列划分为若干子阵，然后通过对接收和A/D采样通道的时分复用，分别计算每个子阵的协方差矩阵，并对其进行特征值分解，得到噪声子空间；最后利用各子阵导向矢量与噪声子空间的正交性，构造基于子阵的联合谱函数。本发明广泛用于阵列信号测向技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111830459B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202010709026.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军96901部队24分队 , 中国电子科技集团公司第十研究所 , 威海威高电子工程有限公司
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公开(公告)号：CN117420539A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310743518.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于毫米波雷达信号处理领域，具体的说是一种稀疏阵毫米波雷达频域波束降维快速联合超分辨估计方法，其特征在于，包括：第一步，获取毫米波雷达混频差拍信号；第二步，通过角度维数据协方差矩阵构造差分阵列数据；第三步，使用平滑MUSIC算法实现角度高精度估计；第四步，通过快速傅里叶变换将距离‑速度联合数据变换到频域；第五步，选取频域数据实现数据降维；第六步，构建距离‑速度数据协方差矩阵并进行特征值分解；第七步，根据信源数得到距离‑速度维信号子空间或噪声子空间，通过谱峰搜索得到目标距离‑速度联合参数信息；本发明通过稀疏阵形成虚拟孔径扩展，实现目标角度维分辨率的提升，极大的降低波束域数据维度。
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公开(公告)号：CN113219399B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010779585.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体地说是一种能够显著降低计算复杂度、提高精度的基于全实值计算的远场窄带无线电信号波达方向估计方法，其特征在于，获取辐射源信号后，计算信号协方差矩阵，构造实导向矢量后，构造实值多项式，计算多项式系数及根，解模糊并获得信号波达方向，本发明与现有技术相比有益效果为：实现了特征值分解和多项式求根的全实值计算，避免了进行复值多项式求根所需的大量计算，为波达方向的工程化实现提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN113221059B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010721858.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/11 , G06F18/211 , G06F123/00
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体的说是一种实现了在不损失精度的情况下，显著降低了计算复杂度的无需构造协方差矩阵的快速共轭梯度测向算法，其特征在于，接收辐射源信号后，利用最小二乘法改进维纳霍夫方程，获得最小二乘维纳霍夫方程，最小二乘维纳霍夫方程为正态方程，使用正态方程构造仅与接收数据有关的参考信号，设置迭代初始值并进行共轭梯度迭代后，根据信源数估计出信号子空间并获得信号波达方向。
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公开(公告)号：CN111830460B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010717462.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军96901部队24分队 , 中国电子科技集团公司第十研究所 , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于序贯MUSIC的DOA估计方法，其解决了现有多重信号分类算法对均匀线性阵列做信号参数估计时，计算过程的复杂度高、成本高，不利于工程实现的技术问题，其首先对均匀线性阵列建立信号模型，其次将阵列划分为若干子阵，然后通过对接收和A/D采样通道的时分复用，分别计算每个子阵的协方差矩阵，并对其进行特征值分解，得到噪声子空间；最后利用各子阵导向矢量与噪声子空间的正交性，构造基于子阵的联合谱函数。本发明广泛用于阵列信号测向技术领域。
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