公开(公告)号：CN101852596B

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201010142159.9

申请日：2010-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  蔡成涛 ,  夏桂华 ,  王立辉 ,  张智 ,  邓超 ,  姜迈

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明的目的在于提供直升机旋翼共锥度测量光路的快速产生装置。直升机旋翼共锥度测量光路的快速产生装置包括平板、滑道、激光器、反射镜和光电接收器，平板包括下平板和上平板，滑道包括下滑道和上滑道，下平板上方固定下滑道，上平板下方固定上滑道。本发明的装置结构简单，调节方便，安装维修简捷，工作稳定可靠，本发明可以实现对直升机旋翼简单、快速、高精度地测量。

公开(公告)号：CN102012219B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201010526289.2

申请日：2010-11-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  蔡成涛 ,  夏桂华 ,  王立辉 ,  姜迈 ,  邓超

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供的是一种机载式全景旋翼共锥度测量装置。由取景模块、透视成像模块、防护模块和全景图像嵌入式处理模块组成；取景模块通过连接器与防护模块相连，防护模块通过法兰连接固定安装在旋翼桨毂上，透视成像模块、全景图像嵌入式处理模块安装在防护模块中；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块由高帧频科学级相机和透视镜头及Cameralink视频传输线组成；全景图像嵌入式处理模块由Cameralink视频输入输出接口、图像处理单元、数据输出接口组成。本测量装置具有结构紧凑、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的特点，用于直升机旋翼共锥度的测量。

公开(公告)号：CN102297664A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201110134838.6

申请日：2011-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  姜迈 ,  吕晓龙 ,  王立辉 ,  栗篷

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明的目的在于提供基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置，其特征是：包括双曲面反射镜、透视镜头、相机、图像处理单元、固定芯棒、转动圆筒、旋翼桨叶、传送带、异步直流电机、装置底座、滑环定子、滑环转子、固定底座、蜗轮、蜗杆、压线卡片、减速箱，本发明可满足不同的场合需要，具有结构精密紧凑、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的特点。

公开(公告)号：CN102012219A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010526289.2

申请日：2010-11-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  蔡成涛 ,  夏桂华 ,  王立辉 ,  姜迈 ,  邓超

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供的是一种机载式全景旋翼共锥度测量装置。由取景模块、透视成像模块、防护模块和全景图像嵌入式处理模块组成；取景模块通过连接器与防护模块相连，防护模块通过法兰连接固定安装在旋翼桨毂上，透视成像模块、全景图像嵌入式处理模块安装在防护模块中；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块由高帧频科学级相机和透视镜头及Cameralink视频传输线组成；全景图像嵌入式处理模块由Cameralink视频输入输出接口、图像处理单元、数据输出接口组成。本测量装置具有结构紧凑、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的特点，用于直升机旋翼共锥度的测量。

公开(公告)号：CN101900540A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201010227185.1

申请日：2010-07-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  蔡成涛 ,  夏桂华 ,  邓超 ,  姜迈 ,  王立辉 ,  张智

IPC: G01B11/26 ,  G01M1/16

Abstract: 本发明的目的在于提供基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、激光器、CCD相机和接近开关，标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，两个激光器和位于两个激光器中间、采集两个激光器的激光在桨叶上激光点成像的CCD相机置于旋翼头的斜上方、且两个激光器产生的激光束和CCD相机轴线在同一竖直平面内、三者组成的竖直面垂直于标准桨叶所在的平面，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。本发明具有安装维修简捷，调节方便，工作稳定可靠，精度高等特点。可实现对旋翼快速、简单、高精度地测量。

公开(公告)号：CN101852596A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201010142159.9

申请日：2010-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  蔡成涛 ,  夏桂华 ,  王立辉 ,  张智 ,  邓超 ,  姜迈

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明的目的在于提供直升机旋翼共锥度测量光路的快速产生装置。直升机旋翼共锥度测量光路的快速产生装置包括平板、滑道、激光器、反射镜和光电接收器，平板包括下平板和上平板，滑道包括下滑道和上滑道，下平板上方固定下滑道，上平板下方固定上滑道。本发明的装置结构简单，调节方便，安装维修简捷，工作稳定可靠，本发明可以实现对直升机旋翼简单、快速、高精度地测量。

公开(公告)号：CN101666632A

公开(公告)日：2010-03-10

申请号：CN200910073040.8

申请日：2009-10-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  蔡成涛 ,  王立辉 ,  邓超 ,  姜迈

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供的是一种直升机旋翼共锥度测量装置。包括激光光路产生模块、信息采集处理模块。光路产生模块产生激光束供旋翼切割，从而将旋翼旋转时桨叶的高度变化转变为水平长度的变化，信息采集模块将水平长度变化量转化为时间量进行数据采集并通过通讯电路发送到上位机。光路产生模块安装在上平板，由导轨、滑座、激光器、激光器固定架、分光棱镜、分光镜架、反射镜、反射镜架、标尺组成；信息采集处理模块安装在下平板，由防偏透镜、透镜护套、透镜支柱、光电探测器、滑座、标尺组成。本测量装置结构简单，调节方便，安装维修简捷，工作稳定可靠。实现对旋翼简单、快速、高精度地测量。

公开(公告)号：CN202101651U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120167304.9

申请日：2011-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  姜迈 ,  吕晓龙 ,  王立辉 ,  栗篷

IPC: G01B11/26

Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置，其特征是：包括双曲面反射镜、透视镜头、相机、图像处理单元、固定芯棒、转动圆筒、旋翼桨叶、传送带、异步直流电机、装置底座、滑环定子、滑环转子、固定底座、蜗轮、蜗杆、压线卡片、减速箱，本实用新型可满足不同的场合需要，具有结构精密紧凑、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的特点。

公开(公告)号：CN201917344U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020663695.9

申请日：2010-12-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  夏桂华 ,  蔡成涛 ,  张智 ,  刘志林 ,  邓超 ,  姜迈

IPC: G01C25/00 ,  G01B11/26 ,  G01B11/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种全景视觉测量系统安装位置快速校正装置。包括取景模块、透视成像模块、防护模块三部分；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块包括高帧频科学级相机和透视镜头；防护模块包括防护玻璃管；取景模块通过连接器与防护模块相连，透视成像模块通过支架安装在防护模块中；双曲面反射镜的顶端为圆形平面，圆形平面的圆心为双曲面反射镜的原顶点，圆形平面与双曲面反射镜的底面平行。本全景视觉测量系统安装位置校正装置，结构简单，无需外部辅助措施，适应性好，可实现对全景视觉测量系统安装位置高精度的校正。具有较高的实用价值。

公开(公告)号：CN201917326U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020663897.3

申请日：2010-12-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  夏桂华 ,  蔡成涛 ,  张智 ,  刘志林 ,  邓超 ,  姜迈

IPC: G01B11/26

Abstract: 本实用新型提供的是一种基于立体视觉的直升机旋翼共锥度测量装置。主要包括支架、一台摄像机、两个反光镜；摄像机安装在支架上，两个反光镜安装在摄像机的前端的支架上。本直升机旋翼共锥度测量立体视觉装置通过在支架上设置一台摄像机以及反光镜，实现对桨叶的立体信息的获取，具有结构简单、使用方便、精度较高、支架非结构性形变对测量结果无影响的优点。