公开(公告)号：CN103926605B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410153073.4

申请日：2014-04-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  韩浩 ,  徐定杰 ,  张金丽 ,  桑靖 ,  周阳 ,  李伟东 ,  迟晓彤 ,  兰晓明 ,  刘向峰

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明提供的是一种基于差分循环相干积分的GPS弱信号捕获方法。步骤1：取一段20Mms+12ms中频接收信号，进行载波剥离、混频处理，设定多普勒频移范围、搜索频率步进、检测阈值；步骤2：对去除载波之后的信号以L=4ms的长度进行数据分块处理，将这些数据块分别进行自身的叠加处理，并进行FFT处理；步骤3：将本地产生的C/A码进行FFT变换并取共轭，然后与步骤2得到的每一个最终结果分别相乘并进行IFFT处理；步骤4：将步骤3处理后的相邻的4个块的数据进行复数共轭相乘，再进行分组相关求和，对得到的结果进行判断是否捕获成功。本发明用于全球定位系统单频民用软件接收机对于弱信号的捕获。

公开(公告)号：CN104181556A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410407011.1

申请日：2014-08-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐定杰 ,  韩浩 ,  桑靖 ,  刘向锋 ,  李伟东 ,  周阳 ,  兰晓明 ,  张金丽 ,  迟晓彤

IPC: G01S19/24

CPC classification number: G01S19/246

Abstract: 本发明涉及GNSS(全球卫星导航系统)中接收机的捕获处理领域，具体涉及的是一种基于重叠差分循环相干积分的BOC调制信号捕获方法。本发明包括：接收机接收中频信号作为处理数据的接收信号；将去除载波之后的信号作为4条支路的输入信号；将数据块进行自身叠加处理；本地生成要捕获卫星的PRN码以及经过BOC调制之后的BOC信号，并分别进行快速傅里叶变化；进行傅里叶反变换，求模；本地PRN码作相乘处理，并进行傅里叶反变换；做减法运算，保留得到的值以及共轭值；将本条支路所得的共轭值与下一支路同一等级的值做乘积处理。本发明能够较好的捕获到弱信号，使得接收机对于弱信号的适应性得到提高。

公开(公告)号：CN104062667A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410314405.2

申请日：2014-07-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  李伟东 ,  马娜娜 ,  韩浩 ,  李强 ,  桑静 ,  迟晓彤 ,  张金丽 ,  周阳 ,  兰晓明

IPC: G01S19/24 ,  G06F19/00

CPC classification number: G01S19/246

Abstract: 本发明公开了一种基于I/Q支路相关积分观测滤波的GPS弱信号跟踪系统。接收机用于接收卫星信号，经过下变频成中频信号，传送给混频器；混频器还接收本地载波数控振荡器输出的本地正弦、余弦复现载波信号，输出I支路输出信号和Q支路输出信号传送给相关运算器；相关运算器还接收码发生器产生的本地超前复现C/A码、即时复现C/A码和滞后复现C/A码，将结果输出给积分清除器，产生六路相关积分值传送给卡尔曼滤波器；卡尔曼滤波器得到估计出的载波相位差、载波频率差和码相位差，分别传送给本地载波数控振荡器和码发生器。本发明有效降低了卫星信号噪声强度，在弱信号环境下能够更好的跟踪卫星信号，提高了跟踪精度。

公开(公告)号：CN103926604A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410153065.X

申请日：2014-04-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  韩浩 ,  徐定杰 ,  迟晓彤 ,  兰晓明 ,  桑靖 ,  周阳 ,  张金丽 ,  李伟东 ,  刘向峰

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/30

CPC classification number: G01S19/246

Abstract: 本发明提供的是一种基于重叠差分循环相干积分的弱信号捕获方法。步骤1：取一段20Mms+10ms长度的中频信号数据，进行去载波处理，设定多普勒频移范围、搜索频率步进、检测阈值；步骤2：将去除载波之后的数据以L=10ms的长度进行数据分块处理，将每一个数据块进行自身叠加处理，并进行FFT变换；步骤3：将本地产生的C/A码进行FFT变换并取共轭，然后与步骤2中最终获得的每个结果分别相乘并进行IFFT处理；步骤4：将步骤3处理后的每个数据块与和它有数据重叠的相邻数据块进行复数共轭相乘，然后再进行分组相关求和，判断信号是否捕获成功。本发明的应用范围是全球定位系统中单频民用软件接收机对于弱信号的捕获。

公开(公告)号：CN103926601A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410153091.2

申请日：2014-04-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  韩浩 ,  徐定杰 ,  迟晓彤 ,  张金丽 ,  周阳 ,  兰晓明 ,  桑靖 ,  李伟东 ,  刘向峰

IPC: G01S19/24

CPC classification number: G01S19/24

Abstract: 本发明提供的是一种基于合成相关函数的BOC（15，2.5）调制方式捕获方法。1：选取一段1ms的BOC(15,2.5)中频信号作为接收机接收数据信号，选取多普勒频移范围、搜索频率步进、检测阈值；2：对所述数据信号进行剥离载波、混频处理，得到I路信号和Q路信号，再将这两个信号分别进行FFT处理；3：本地产生BOC（15,2.5）调制信号，分解为12个子信号，进行FFT变换并取共轭，然后将I、Q支路的信号与之分别相乘并分别进行IFFT变换；4：本地储存所需辅助函数的12个子式子；5：将步骤3和4最后结果对应相加；6：将处理得到的两个支路的结果先进行非相干积分，然后与门限值γ进行比较判断是否捕获到。本发明应用于北斗导航系统中B3频段的BOC（15，2.5）调制方式。