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公开(公告)号：CN110947118A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911297859.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本发明提供一种基于TRIZ理论的狭小空间探测救援机器人，机器人主体内安装有驱动电机，两侧壁上对称安装有驱动轮，履带板通过驱动轮安装在机器人主体上，机器人主体前侧壁上安装有若干个红外传感器；机器人主体前部的顶部并行安装有机械臂和红外摄像头，中部的顶部并行安装有线路拓展板和Arduino副控板，后部的顶部并行安装有WIFI模块和驱动板；红外摄像头的底部安装有驱动舵机。本发明便于在狭小区域采集现场信息与回传，通过自行搭建局域网，摆脱了对互联网的依赖，保证了数据传输的独立性与安全性，通过配备四自由度机械手臂来实现清除路障。本发明结构采用模块化设计，拆装方便，易于维护，具有数据传输稳定、适应性与实用性较强等优点。
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公开(公告)号：CN110232102A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910511284.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的人员关系模型建模方法，在给定的人员关系源模型基础上，通过迁移学习，挖掘出数据集中新关系，优化该模型，包括：步骤1：将数据集输入给定的人员关系源模型，分析人员之间的关系；步骤2：当源模型无法解析人员数据记录之间的关系特征或者出现解析不准确的情况时，通过迁移学习对人员关系源模型的关系种类集R进行优化，获得新关系集R′；步骤3：根据新关系集，获得目的模型。根据建模方法设计并实现了一个人员关系系统，该系统自动绘制人员关系模型。本发明通过挖掘社交网络中人员之间的新关系来优化给定的人员关系模型，并以可视化的形式展示。
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公开(公告)号：CN110213256A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910450271.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生产者消费者模式的防火墙控制方法，属于网络安全领域。本发明通过控制命令缓冲队列构建控制命令的消费者和生产者模式，其中控制命令生产者由防火墙控制器构成，控制命令消费者由防火墙和映射器构成；首先，防火墙控制器依据内部需求或者外部需求产生含标识符的控制命令，产生的控制命令被发送至控制命令缓冲队列；然后，控制命令缓冲队列通过广播的形式将控制命令发送给所有的防火墙，防火墙通过识别控制命令标识符选择相应的控制命令；最后，防火墙利用映射器将控制命令转换成对应类型的防火墙命令，执行命令，返回响应到防火墙控制器；通过上述方法，本发明能够实现防火墙控制器统一控制多类防火墙的效果。
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公开(公告)号：CN109683128A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910103535.4
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
CPC classification number: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种冲击噪声环境下的单快拍测向方法，包括建立均匀线阵单快拍采样信号模型；构造基于高斯核的无穷范数协方差矩阵，获得基于高斯核的无穷范数单快拍极大似然方程；初始化非洲水牛种群；计算每头水牛位置适应度，记录每头水牛局部最优位置和整个非洲水牛群全局最优位置；更新水牛位置和水牛交流位置，产生斐波那契权重；利用斐波那契搜索策略更新每头水牛局部最优位置；计算每头水牛所在新位置的适应度，确定每头水牛的局部最优位置和非洲水牛群的全局最优位置；输出的非洲水牛群全局最优位置即为来波方向估计值。本发明在强冲击噪声等复杂环境下仅对单个快拍数据进行处理，降低DOA估计运算量，实现对接收信号波达方向有效估计。
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公开(公告)号：CN107677273A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710810478.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于无人机多航迹规划技术领域，具体涉及一种基于二维栅格划分的集群无人机多航迹规划方法。步骤为：用栅格法将二维空间规划为若干正方形网格；建立无人机威胁约束模型；初始化量子蚁群，初始化量子信息素并将所有量子蚂蚁置于初始节点；所有量子蚂蚁根据禁忌搜索和量子信息素更新节点选择概率等机制完成路径搜索；根据最优路径的综合代价更新量子旋转角；使用模拟的量子旋转门更新量子信息素；将输出的最优路径存入航迹集合；判断航迹集合中的航迹个数是否到达最大航迹个数；将航迹集合中的航迹依长度排序供无人机选择。将传统蚁群算法的启发式搜索机制与量子计算和禁忌搜索相结合，提供一种获取多条选择路径的集群无人机航迹规划方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116821420B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310384795.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/901 , G06N5/025 , G06F18/213 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于注意力的语义图划分方法，涉及计算机集群图计算技术领域。本发明是为了解决现有图划分方法还存在图划分质量低、语义汇聚度低的问题，从而导致后续图计算速度慢、计算任务执行效率低以及通信成本高的问题。本发明包括：获取语义图，从语义图中提取图结构数据和语义特征数据，然后对语义特征数据降维；构建基于注意力的语义图划分网络，将图结构数据和降维后的语义特征数据输入基于注意力的语义图划分网络，获得语义图划分方案；构建异构感知的高纬度优先图划分网络，利用语义图划分方案划分语义图，获得划分结果，将划分结果输入到异构感知的高纬度优先图划分网络中对语义图进行二次划分，获得最终图划分方案。本发明用于图划分。
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公开(公告)号：CN114065217B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111405715.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F21/57 , G06F18/2413
Abstract: 一种基于知识库的SELinux策略优化方法，本发明涉及基于知识库的SELinux策略优化方法。本发明的目的是为了解决现有SELinux策略文件会导致系统的安全性低的问题。过程为：一、得到预处理后策略集合、审计日志、属性与类型的映射关系和类型与文件全路径的映射关系数据文件；二、构建知识库；三、得出未知访问模式的分类结果；四、将新识别的访问模式转换为SELinux系统策略集合的策略规则形式，与已知的访问模式或规则进行冲突检测；当不发生冲突，将新识别的访问模式合并入数据库，重新执行三；当发生冲突，对冲突进行消解，将消解后的新识别的访问模式合并入数据库，重新执行三。本发明用于信息安全的技术领域。
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公开(公告)号：CN112946730B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110106540.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明提供一种用于光纤地震计的低频大动态双闭环反馈方法，外界信号在通过光纤地震计的拾取、放大等流程期间也受到双反馈的作用，最终得到的差分信号再经过信号采集和相位解调后便可得到一定位数的具体相位值；此相位值作为新反馈输入进入反馈流程后首先根据设定的双反馈输出位数之和来判断是否需要进位位数拓展，再将处理后的信号划分为与双反馈对应的低位数、高位数两部分，其中低位数部分通过第一相位调制器闭环回路进行反馈，高位数部分通过第二电磁闭环回路进行反馈。由此形成的双闭环反馈系统具有能够大幅度拓展系统的动态范围和工作低频带宽，并实现全量程反馈等优点，并可以广泛应用于多种光纤地震计。
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公开(公告)号：CN111308547B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010203947.8
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于复合干涉仪的六维地震波测量装置。装置包括光纤传感壳体12，传感模块13，复合干涉仪14，光电转换模块15；数据采集处理模块16；复合干涉仪14光路主要包括光源输入，环形器143，耦合器144、146，起偏器142，波分复用器145，光纤环，相位调制器140，偏振分束器147、148，本发明采用马赫曾德干涉仪与萨格纳克干涉仪复合光学结构，通过双保偏光路消除温度对测量的影响，通过芯轴式集成结构实现对地震波的六维测量，实现了光纤地震计的小型化设计。
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公开(公告)号：CN112902861A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110105048.9
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供一种基于超大测量范围PDH传感的应变测量装置，包括循环移频模块、相位调制模块、光纤光栅传感模块和解调模块四部分。本发明采用循环移频模块，使光经过单边带调制进行多次循环后不断产生新的子载波，生成频率间隔稳定的光频梳，对于施加任意应变后的光纤光栅的谐振频率，总有频率相近的梳齿作为比较的基准，当偏移频率大于光源调制的最大频率范围，则可以通过调整射频信号发生器输出信号的频率使谐振频率与下一梳齿对准，实现连续锁定。由此提高了系统的应变测量范围，并且避免了波长扫描中的非线性影响，保持了测量的精度，可灵活应用于基于PDH技术的光纤光栅应变等物理量的观测设备中。
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