公开(公告)号：CN116757243A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310766481.6

申请日：2023-06-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄湘松 ,  王梦宇 ,  赵忠凯 ,  潘大鹏 ,  查力根 ,  王振

IPC: G06N3/006 ,  G06N7/08 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明提出基于混沌Levy多目标烟花算法的多任务分配方法，包括：构建预设优化目标的多目标多无人机任务分配模型；基于混沌机制与Levy变异多目标烟花算法对所述多目标多无人机任务分配模型进行迭代求解；基于迭代求解结果，完成多无人机任务分配。本发明引入混沌思想产生更优的初始群体，避免算法重复多次局部寻优；在搜索过程中采用的levy变异算子，增加种群多样性，提高算法的全局搜索能力；最后采用精英选择策略选择下一代烟花种群，缩短算法的运行时间。

公开(公告)号：CN113623461B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202110881076.X

申请日：2021-08-02

Applicant: 大连理工大学 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 王浩 ,  贾鹏 ,  王刚 ,  邹丽 ,  孙哲 ,  王振 ,  裴玉国 ,  孙铁志 ,  王宇角 ,  胡英杰 ,  马鑫宇

IPC: F16L1/26 ,  F16L23/04

Abstract: 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端，本发明主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。

公开(公告)号：CN114877149A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210326093.1

申请日：2022-03-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  许晨旭 ,  王刚 ,  王向宇 ,  运飞宏 ,  弓海霞 ,  王振 ,  王洪海

IPC: F16L37/62 ,  F16L37/30

Abstract: 本发明提供一种深海无泄漏快速排海水水下液压接头，通过在母头设置排水孔，实现在公、母接头对接时将海水从公、母接头对接的腔室内挤压排出，通过无顶针裸露在外的设计，实现在公、母接头插合和脱开过程中无液压油泄漏，解决了液压接头在对接过程中油液泄露造成的环境污染和油液浪费的问题；通过母头带有排水孔的设计，使液压接头在对接过程中实现压力补偿进而可应用于深海环境中，解决了在深海环境中接头在插拔时由于内外压力差大带来的插拔力过大的问题；通过在母头套筒内的滑套限位件端部内边缘开45度倒角形成喇叭孔的设计，可在公、母接头对接时起到导向作用，解决了公、母接头在对接时因无导向而导致对接效率低的问题。

公开(公告)号：CN113414409A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110687452.1

申请日：2021-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高华兵 ,  江国瑞 ,  姜风春 ,  刘杨 ,  果春焕 ,  王振 ,  肖明颖 ,  董涛 ,  李海新 ,  杨振林

IPC: B22F10/50 ,  B22F10/20 ,  B22F10/38 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明提供一种梯度功能减振降噪复合材料增减材复合制造方法，首先对目标材料或者构件进行数模分层及路径规划，根据每层需求，按照所规划的打印路径直接将特定成分的金属粉体或丝材熔化沉积在基体材料上；然后按照预设计的空心球空间排列方式，在沉积层上进行减材加工，得到所需尺寸与深度且排列方式遵循预设排列规则的圆孔阵列，将预制金属空心球放入对应的减材加工的孔内，再根据成分设计需要，对已放入金属空心球的沉积层进行增材沉积成形覆盖空心球阵列；然后数控铣削得到平整的沉积层平面，重复进行增材沉积成形‑圆孔阵列数控加工‑空心球布放‑增材沉积成形‑数控铣削加工的制造过程，即可制造出梯度功能减振降噪复合材料。

公开(公告)号：CN108984984A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201811031831.X

申请日：2018-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邢晓冬 ,  段晓明 ,  姜风春 ,  周长平 ,  王振 ,  李鹏 ,  苏艳 ,  蒋婷婷

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明属于增材制造领域，具体涉及一种超声冲击处理对激光选区熔化成形金属构件残余应力影响的分析方法；首先采用有限元软件Simufact.Additive进行铝合金薄板激光选区熔化成形过程的模拟，并且在Simufact.Forming中冷却，获得制造残余应力和变形的分布，然后利用Msc.Marc输入应力和变形网格，在激光选区熔化成形过程中产生的残余应力和变形的基础上进行超声冲击过程的模拟计算，从而分析整个超声冲击对激光选区熔化成形金属构件作用的物理过程。本发明利用Msc.Marc动力瞬态模块进行超声冲击的模拟，将激光选区熔化成形应力场作为初始条件，计算结果与残余应力测试仪测设结果在数值与变化趋势上具有很好的一致，实现了优化冲击工艺参数和探究其作用机理的目的。