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公开(公告)号：CN113191014A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110547856.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种熔融沉积3D打印成型分层切片方法，涉及3D打印技术领域；它的方法如下：步骤一：STL数据模型优化建模；步骤二：3D打印切片自适应分层算法；步骤三：3D打印路径规划优化算法：首先对模型进行应力分析，判断各区域的受力情况，然后根据各部分的受力情况，进行填充路径规划，在应力大的区域加大填充密度，在应力小的区域减小填充密度，以达到受力均匀的效果，最后对路径进行规划，减少空程路径；本发明采用自适应分层有效解决零件表面的台阶效应问题，对切片后的每层进行路径规划工作，保证打印件上阶梯误差均匀分布，降低阶梯误差；有效的提高了打印的精度，能达到受力均匀的效果。
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公开(公告)号：CN113075927A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110300369.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种路径规划算法，具体涉及一种基于预约表机制的仓储潜伏式多AGV路径规划算法，第一步，生成AGV运行环境模型，同时建立与运行环境模型相同规格的预约表，特别对空载AGV开放运行地图和预约表中货架下方位置；第二步，生成任务列表，将任务分配给空闲AGV；第三步，由改进的A*算法生成AGV行驶路径；第四步，AGV每次运动同时更新预约表，其他AGV运行到下一位置时需要通过查询预约表以确定是否继续行驶，避免多辆AGV发生冲突；本发明使用改进的A*算法进行路径规划，通过预约表避免冲突，通过开放货架下方通道减轻了多AGV运行时的拥堵程度，进一步降低了冲突发生的可能性，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN112927257A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110305370.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 针对冲压件在生产过程中产生的表面缺陷视觉检测问题，提出一种改进的马尔可夫随机场(Markov Random Field，MRF)图像分割算法。应用基于像素的马尔可夫随机场算法，获取像素特征，提取基于像素的似然函数；采用随机区域合并(stochastic region merging，SRM)算法获得区域特征，提取基于随机区域合并的似然函数；利用最大梯度算法获得图像的边缘特征，提取基于边缘的似然函数，用以恢复区域合并过程丢失的缘信息。融合三种似然函数，根据能量最小准则，实现图像分割。
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公开(公告)号：CN111844761A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010747445.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机控制系统，涉及3D打印技术领域；人机交互模块、数据传输模块与STM32主控模块连接，电源模块与断电续打模块连接，断电续打模块与STM32主控模块连接，温度控制模块与STM32主控模块连接，STM32主控模块与电机驱动模块连接，断料检测模块与STM32主控模块连接，限位开关模块与STM32主控模块连接；本发明提升了系统运算速率，能够实现断电续打，同时在打印时能够自动关机；同时可以重新选择模型，能够检测断料，稳定性高，使用方便，控制准确。
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公开(公告)号：CN109878073A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910241103.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机成型精度优化方法，包含以下步骤：A、FDM型3D打印机整体结构的建模；B、FDM型3D打印机成型精度的影响因素分析；C、FDM型3D打印机运动控制单元的优化；D、FDM型3D打印机工艺参数的优化，本发明首先综合分析熔融沉积工艺各个环节中影响成型精度的主要因素，然后分类讨论各种误差的产生机理，最后，结合成型过程的三个阶段，从主体结构，运动控制单元与工艺参数等方面总结得出提高成型精度的方法并进行优化设计，提高3D打印机的成型精度可以改善成型效果给用户更好的使用体验，增强3D打印机的市场竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108656560A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810522715.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的3D打印机控制系统，它涉及3D打印机用具技术领域；上位机通过导线与通信接口连接，通信接口安装在ARM微控制器的通信口上，ARM控制器的电源端通过导线与电源模块连接，ARM控制器的输入端分别与温度检测器、角度检测器、烟雾检测传感器、摄像头电连接，ARM控制器的输出端分别与加热床、三轴步进电机、材料挤出电机、故障报警器电性连接，ARM控制器的存储端与存储模块电性连接，触摸显示屏的通过数据线与ARM控制器的输入输出端连接；所述加热床下部设置安装有压力传感器；所述触摸显示屏的内部安装有散热器，且触摸显示屏的外侧安装有防护框架。本发明能实现信息的检测与准确控制，且能实现安全与故障的检测，使用方便，操作简便，能节省时间。
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公开(公告)号：CN108504477A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810212084.3
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C12C11/00
Abstract: 本发明公开了一种啤酒罐排气装置，包括啤酒罐、电控排气阀、支架、排气管、报警器、控制器、数显压力传感器、保护罩、安全阀、导气管、废气处理箱、活性炭过滤网和出气口。本产品通过数显压力传感器可以实时检测啤酒罐中气压的情况，从而当啤酒罐中的压力超过预定的值后，通过控制器可以及时使得电控排气阀开启，从而装置更加科学智能，且处理快速及时，从而可以有效的提高啤酒的酿造质量，提高企业效益，同时可以自动进行处理，从而可以减小工作人员的巡视频率，进而减小工作人员的工作量和工作难度，同时排出的废气可以经过活性炭过滤网进行处理，从而可以有效的处理废气中的异味，更好的保护周边的环境，有利于工作人员的健康。
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公开(公告)号：CN205740954U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620646420.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C12C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便于清洗的啤酒发酵装置，包括罐体，所述罐体的内侧壁上配合设有加温板，罐体的顶部中间位置设有驱动电机，驱动电机的输出轴与搅拌杆连接，搅拌杆上安装有多个搅拌齿，搅拌杆的下端还安装有搅拌片，罐体的内侧顶部设有环管，环管的上侧设有延伸至罐体外侧的进水管，环管的下侧均匀设有多个清洗管，清洗管上均匀设有若干喷嘴，罐体的右侧设有循环管，循环管上还分别设有循环泵和板式换热器，循环管上还设有出水管。本实用新型结构紧凑，方便移动，加温和降温控制方便，调节速度快，发酵效率高、效果好，且易于清洗，有很高的推广利用价值。
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公开(公告)号：CN205590639U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620432699.3
申请日：2016-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C12C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种啤酒发酵装置，它涉及啤酒用具技术领域；罐体的底部安装有支撑脚，罐体内部的中间安装有主轴，主轴上安装有数个搅拌杆，主轴的一端与驱动电机连接，罐体的上端安装有进料管，加压器安装在罐体的上端，罐体内部的底端安装有集料板，集料板的中部安装有出料阀，集料板的底部安装有加热棒，温度控制器安装在罐体的底部，温度传感器与温度控制器的输入端连接，温度控制器的输出端与加热棒连接；本实用新型便于实现快速搅拌与控温，使用方便，操作简便，节省时间，工作效率高。
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公开(公告)号：CN205003522U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520770573.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了基于FDA的啤酒发酵过程的实时在线监测装置，它涉及啤酒发酵用设备技术领域，智能控制器的存储端与存储器连接，智能控制器的读取端与时钟模块连接，智能控制器的输入端与继电器线圈的一端连接，继电器线圈的另一端与电路检测板连接，电路检测板安装在安装板的内部，安装板的两端均穿接有固定爪，压力检测传感器、温度检测传感器、溶解氧检测传感器、PH值检测棒均与电路检测板连接，智能控制器的驱动端与电路检测板的控制端连接，智能控制器的输出端与警示器连接，智能控制器的电源端与继电器常闭触点的一端连接，继电器常闭触点的另一端与无线报警装置连接；本实用新型便于实现快速安装与固定，监测数据快速、准确，使用方便，工作效率高。
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