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公开(公告)号：CN106127692A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610103550.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/001 , G06T2207/20028
Abstract: 本发明涉及一种可用于灰度和彩色图像的双边回归滤波方法。图像作为一种有效的信息载体，是人们获取和交流有效信息的重要方式。但是图像在形成、传输、接收的过程当中由于各种干扰因素的存在会系统地引入一定的噪声，一些细节特征往往被淹没在噪声中，这给图像观测、特征信息提取和分析等图像处理过程带来了极大的困难，采用适当的方法去除图像中的污染噪声是一个非常重要的预处理步骤。本发明的双边回归滤波方法可用于灰度和彩色图像的滤波。
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公开(公告)号：CN216418022U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122631390.0
申请日：2021-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及制氧装置技术领域，且公开了一种可穿戴式氧气装置及其头戴机构，所述的制氧装置，包括氧气箱，所述氧气箱的侧面固定安装有挂扣，所述氧气箱的顶端固定连通有送气管的一端，所述送气管的另一端固定连通有头戴机构。该可穿戴式制氧装置，在使用时，使用者按压氧气箱上的按钮，按钮挤压氧气罐上的按压端，氧气喷出，进入送气管，通过送气管进入湿润瓶，湿润瓶中装有水，用于对氧气进行湿润，氧气经过湿润瓶的湿润后最终通过出气管口输送至吸氧管处，使用者即可通过吸氧管进行吸氧，使经常吸氧的病人或普通人群，能够方便携带氧气，达到在户外随时吸氧的目的。
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公开(公告)号：CN209313951U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822101044.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统。现有农业监测系统存在的设备体积大、线路复杂、不便于维护、设备固定不可移动等的不足。本实用新型微处理器单元分别连接通信单元和一组信息采集单元；车身顶部安装太阳能供电装置，车身下方的行走轮设置在轨道上，车身底部通过悬挂杆上部安装ARM9处理器和步进式电机，步进式电机的输出端连接横梁中部，横梁一端安装旋转摄像头、另一端安装一组信息采集单元；太阳能供电装置为步进式电机、小车的车轮电机以及检测控制系统中微处理器单元和其他各单元供电，小车的车轮电机连接微处理器单元。本实用新型就有方便移动和监测角度更广泛的优点，并具有实时性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208902576U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821763039.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种PM2.5监测装置，包括监测本体，所述监测本体的下端设置有控制按键，所述控制按键的上方设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器的上方设置有显示屏，所述显示屏的上方设置有警报灯，所述监测本体的顶端设置有温湿度传感器，所述监测本体的顶端位于温湿度传感器一侧设置有保护导套，所述保护导套的上端设置有保护帽，所述保护导套的内部设置空气采集器，所述空气采集器的上端设置有过滤网。本实用所述的一种PM2.5监测装置，设置有过滤网、调整滑块、伸缩杆和蜂鸣器，过滤网可以过滤掉采集口的絮状等异物，调整滑块可调整空气采集器的位置，避免监测元件损坏，伸缩杆可监测到较高位置空气状况，数据更加全面准确，蜂鸣器提醒使用者颗粒物超标。
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公开(公告)号：CN205333802U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521095836.0
申请日：2015-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本实用新型涉及一种基于核特征的非线性模拟电路故障诊断仪。随着电子技术和数模混合技术的迅速发展，模拟电路的元件也趋近于集成化，集成度越来越高，可及节点越来越少，这给电路的故障诊断带来了越来越多的困难。本实用新型组成包括：故障诊断仪（1），所述的故障诊断仪前面板上安装有液晶显示器（2），所述的液晶显示器与微处理器（19）连接，所述的微处理器分别与键盘（18）、信号发生装置（16）、多路模数转换器（15）连接，所述的多路模数转换器与信号调理装置（14）连接，所述的信号调理装置与被测电路系统（13）连接，所述的信号发生装置与辅助电源（17）连接。本实用新型用于基于核特征的非线性模拟电路故障诊断仪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204808012U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520557184.1
申请日：2015-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种基于ZigBee网络智能农业监控器。随着农业与科学技术日新月异的发展，温室大棚是一种为农作物提供反季节生长环境，并为农作物的生长提供最佳生长环境的基础农业设施。一种基于ZigBee网络智能农业监控器，其组成包括：壳体，壳体分别与前面板（1）、后面板（2）连接，壳体内具有微处理器（3），微处理器与壳体内GSM模块（4）、数据存储器（5）、LM1117稳压电路（6）、声波报警电路（7）、ZigBee网络协调器（8）、RS232串口（9）和电源模块连接，微处理器通过前面板与显示屏（10）、指示灯（11）、按键（12）和上位机（13）连接。本实用新型应用于监控器。
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公开(公告)号：CN203733000U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420015179.3
申请日：2014-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 基于GSM网络的水电站水位监测仪。大部分水电站是安排专门人员24小时负责水位监测工作，耗费了人力增加了成本。本实用新型组成包括：壳体(1)，壳体和面板(2)连接，天线、串口接头(6)、电源插头(9)、排针接口(7)、航空头接口(8)和按键(5)，壳体内具有单片机(16)，单片机通过面板与显示屏和指示灯、超声波探头(20)连接，超声波探头通过屏蔽线用航空头和壳体连接，单片机与壳体内的超声波模块(14)、TC35模块(17)、数据存储器(15)、DS1302实时时钟芯片(11)、RS232串口、硬件看门狗电路(18)、LM2576稳压电路(13)、蜂鸣器(12)及电源模块(10)连接，所述的电源模块与电源连接。本实用新型应用于水电站水位监测。
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公开(公告)号：CN203166936U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320219572.X
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种分布式移动多媒体广播网络监测终端。目前用于各发射机、直放站等设备的发射参数和发射的信号质量的监测终端虽能够监测发射参数，却不能了解用户端实际的信号质量，并且存在组网困难的问题。一种分布式移动多媒体广播网络监测终端，其组成包括：微控制器（1），所述的微控制器连接电源管理装置（2）、信号测量装置（3）、信号解调装置（4）、功率测量装置（5）、存储器（6）、时钟控制装置（7）、GPS定位装置（8）和GPRS无线通信装置（9），所述的电源管理装置连接太阳能供电装置（10），所述的GPS定位装置具有GPS天线（11）。本实用新型应用于多媒体广播网络信号质量的实时监测。
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公开(公告)号：CN202872800U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220605150.1
申请日：2012-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种便携式电力线载波通讯环境仿真仪。目前利用计算机串口传输信号给微控器，再由微控器控制继电器实现电力线信道拓扑结构和负载接入的模拟、噪声波形数据，再由计算机处理后传输给噪声发生器注入电力线信道，此系统体积庞大。一种便携式电力线载波通讯环境仿真仪，其组成包括：面板（1）和壳体，所述的壳体内具有微控制器（12），所述的微控制器通过所述的面板与显示屏(3)和一组控制键(4)连接，所述的微控制器与所述壳体内的电源转换电路(11)、净化电源电路(10)、电力线信道模拟电路(5)、继电器控制电路(6)、噪声模拟电路(7)、数据通讯电路(9)及时钟电路(8)连接，所述的微控器与USB口(2)连接。本实用新型用于电力领域。
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公开(公告)号：CN219902223U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320897063.6
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人避障防护技术领域，具体是一种机器人的路径规划避障防护装置，所述固定座共两个，两个所述固定座之间安装有螺纹套管，所述螺纹套管的内部对称设有与其内壁螺纹连接的行程螺母，两个所述行程螺母的一端均固定有与固定座固定的伸缩杆，两个所述固定座的前表面安装有弹性钢片，通过设置螺纹套管与行程螺母之间的螺纹连接，使得两个行程螺母推动伸缩杆伸缩，继而调节两个固定座之间的距离，调整设备的保护范围，且可以使得设备满足不同规格的机器人使用；通过设置弹性钢片，有利于设备安装后机器人行走过程中的防护，在复位弹簧的作用下，提高弹性钢片的变形恢复性能，从而提高设备的防护效果和使用寿命。
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