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公开(公告)号：CN207185979U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721275686.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司西南分部 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC: A41D13/008 , A41D27/00 , A41D31/00 , A41D19/015 , A43B3/00 , A43B3/02 , A43C1/00
Abstract: 本实用新型涉及电力维修设备领域，具体涉及一种屏蔽套装。这种屏蔽套装包括屏蔽上衣和屏蔽裤，屏蔽上衣设有第一连接件，屏蔽裤设有与第一连接件适配的第二连接件，第一连接件能够与第二连接件可拆卸地相连，屏蔽上衣和屏蔽裤由导电材料制成。这种屏蔽套装能够实现屏蔽上衣与屏蔽裤之间的可靠相连，避免维修人员的腰部暴露，从而得到良好的屏蔽效果，保障作业安全。
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公开(公告)号：CN207200129U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721275417.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司西南分部 , 国网四川省电力公司检修公司 , 中国电力科学研究院武汉分院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电力维修工具，具体涉及一种绝缘子分段更换装置。本实用新型的绝缘子分段更换装置，包括第一端部组件、中部卡接件、承力组件和拉力件，承力组件包括滑轮和拉绳，滑轮与中部卡接件相连，拉绳一端与第一端部组件相连，拉绳另一端绕过滑轮与拉力件相连，拉力件能够拉动拉绳，从而对中部卡接件施加由中部卡接件指向第一端部组件的拉力。采用本实用新型提供的更换装置，能够实现绝缘子片的分段式多片更换，从而有助于提高维修工作效率。
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公开(公告)号：CN204256103U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420610080.8
申请日：2014-10-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于移动互联网的输电线路行波故障定位监测系统，包括若干行波故障定位监测装置、服务器、internet网络、智能移动终端，若干行波故障定位监测装置通过网口与服务器相连，服务器通过网口与internet网相连，智能移动终端通过3G与internet网相连；所述的若干行波故障定位监测装置分别安装在变电站机房，检测各相线上的故障行波；当输电线路发生短路等故障时，行波故障定位监测装置实时采集到故障波形并计算出故障位置，行波故障定位监测装置将波形和定位数据实时发送到服务器端，因智能移动终端与服务器保持连接状态，服务器实时将故障位置和波形等信息发送到检修相关人员手机上，检修人员实时获知输电线路的故障位置以及故障相关信息，缩短抢修的时间。
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公开(公告)号：CN208028890U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820392558.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司检修公司 , 西安同步电气有限责任公司
IPC: H04B7/155
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路紫外监测系统无线转发通讯装置，包括连接主体和通讯装置主体，所述连接主体设置于通讯装置主体底部，且连接主体顶部与通讯装置主体底部活动卡接，所述连接主体内腔固定设置有单片机、紫外探测器和转发器，所述紫外探测器输出端与单片机输入端连接，所述单片机与转发器电连接，所述紫外探测器设置于单片机一侧，所述紫外探测器一侧设置有透明保护罩，所述透明保护罩一侧贯穿连接主体一侧壁，且延伸至连接主体外壁一侧，所述透明保护罩与连接主体呈一体化设置。本实用新型通过各中心站或用户站将信息通过转发式转发，能够使中心站与距离中心站较远的用户站成功完成通讯，而且使用方便，操作方便，结构简单。
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公开(公告)号：CN115685975A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211117809.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人无信号脱机运行方法及系统，包括以下步骤：1）判断机器人工控机与后台服务器信号连接情况，若判断结果为弱信号或无信号连接，机器人工控机进入脱机运行状态，进入步骤2）；若判断为否，则进入联网运行状态；步骤2）查询机器人电量，根据本次任务指令中的任务路线与剩余任务里程，判断机器人电量能否完成任务并返回母港；若判断为是，则进入步骤3）；若判断为否，则进入步骤4）；步骤3）：根据脱机自主运行策略执行巡检任务；步骤4）向后台发出报警信号，并在母港待命。本发明保证了在弱信号或无信号地区，能够及时处理巡检图像，并实现了巡检图像的实时分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115061397A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210591607.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 国家电网公司西南分部
IPC: G05B19/042 , G06F11/07 , G06F13/40
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人工业级控制系统及设备。所述系统包括：控制模块，用于对设备进行控制；定位模块，用于实时获取巡检机器人的地里位置信息，并记录故障点的地里位置信息；接口模块，用于接收外部数据或向外部发送数据；倾角传感器，用于检测巡检机器人的自身倾角；电池电量监测模块，用于对巡检机器人的锂电池电量进行监测；存储模块，用于存储巡检机器人检测得到的环境数据；看门狗模块，用于监测巡检机器人的内部芯片的运行状态；差分脉冲输出模块，用于为伺服电机提供脉冲控制信号；数字信号输入模块，用于提供伺服电机反馈信号和行程限位反馈信号。本发明具有精准的运动控制和同步控制能力，以及智能感知和任务协调能力。
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公开(公告)号：CN114649787A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210415376.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术，具体涉及一种类蚕足巡检机器人的无障碍通道搭建方法及装置，该方法针对类蚕足巡检机器人的巡检路线搭建无障碍通道，分析无障碍通道需求，计算桥接物与原地线之间间隙，进一步考虑类蚕足巡检机器人与桥接物的干涉情况；针对地线防震锤、直线杆塔，分别设计地线防震锤无障碍通道搭建方法与直线杆塔无障碍通道搭建方法，将转角杆塔分为大转角杆塔以及小转角杆塔，分别进行相应的无障碍通道搭建方法设计，进而得到用于类蚕足巡检机器人的无障碍通道。能帮助类蚕足巡检机器人高效、安全的通过实际工程中的线路地线及杆塔环境，能够大规模广泛应用于包括大高差线路在内的各类输电线路，进而满足实际工程的线路巡视需求。
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公开(公告)号：CN113449421A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110729661.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 国家电网公司西南分部
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/15 , G01N33/24 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于Morgenstern‑Price方法的滑坡稳定性分析方法，包括以下步骤：S1，通过数据采集模块获取滑坡监测区域的实地检测数据发送至数据处理模块进行统计、分析和处理获得处理数据；S2，将处理数据导入到滑坡模型中，获得演示数据和结果；S3，获取降雨强度参数，基于演示数据和结果以及降雨强度参数计算滑坡监测区域的安全系数F；根据处理数据获得不同时间段以及不同降雨量下滑坡监测区域的孔隙水压力分布数据；S4，根据安全系数F以及孔隙水压力分布数据获得滑坡监测区域的灾害情况。本发明通过对滑坡监测区域的实时情况建立对应的滑坡模型，利用降雨情况下的检测操作，分析复杂情况下该滑坡的稳定性，可以显示地质灾害的变形、位移状态和趋势。
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公开(公告)号：CN113805199A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111031822.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明涉及一种基于导航系统的定位装置，属于地理探测装置技术领域，解决了相关定位装置内的天线不能始终保持朝向正上方的技术问题。该基于导航系统的定位装置包括外壳，外壳的内部设置有空腔，空腔的腔壁为呈球面的内壁；安装座，活动地装在空腔中，安装座的外表面包括第一壁面，第一壁面为呈球面的外壁，第一壁面与空腔的腔壁相贴，安装座上安装有配重部件；定位组件，定位组件上设置有与导航系统通讯连接的天线，天线朝上，定位组件安装在配重部件上。通过上述结构，即便是在定位装置产生位移后，通过配重部件的作用，也能使得定位组件的天线始终朝向上方，以保证天线能稳定接收导航定位卫星信号，进而保证定位精度。
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公开(公告)号：CN105372481A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510890744.X
申请日：2015-12-07
Applicant: 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor： 陶鸿飞 , 胡雪平 , 丁梁 , 茹惠东 , 黄剑 , 连亦芳 , 肖萍 , 周冬成 , 任佳 , 金路 , 徐超 , 张夏义 , 杨百鑫 , 范强 , 何辉 , 郝建华 , 胡文佳
IPC: G01R19/165 , G01R19/10
CPC classification number: G01R19/16523 , G01R19/10
Abstract: 本发明公开一种跨步电压监测器，包括电压判断单元，以及与电压判断单元相连的电压采集单元、声光报警单元、显示单元、触电报警单元、短路保护单元和电源单元；所述电压采集单元用于采集工作人员两脚所踩地面处的电压值，同时将电压值初步处理后发送给电压判断单元，电压判断单元分析判断后分别控制声光报警单元、显示单元、触电报警单元、短路保护单元执行相应的动作，电源单元分别为跨步电压监测器各用电单元提供合适的电压。上述结构的跨步电压监测器，可以实现对跨步电压的有效监测，进而避免其可能造成的人身伤害。
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