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公开(公告)号：CN105835063A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610388101.X
申请日：2016-06-03
Applicant: 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人系统及其巡检方法，包括远程监控中心和与其通信的若干个机器人终端，所述机器人终端包括控制机器人在三维空间运动的控制模块，所述控制模块驱动运动模块，带动机器人沿着轨道做X、Y和Z轴方向运动，行走到目标检测位置，检测模块对该位置进行环境监测，并将监测数据传输给远程监控中心，在机器人行驶、监测的过程中，安全防护模块保持检测障碍物和防止机器人出轨，所述远程监控中心对每个机器人终端进行调度。本发明有效降低工作劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的智能化和自动化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN105835063B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610388101.X
申请日：2016-06-03
Applicant: 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人系统及其巡检方法，包括远程监控中心和与其通信的若干个机器人终端，所述机器人终端包括控制机器人在三维空间运动的控制模块，所述控制模块驱动运动模块，带动机器人沿着轨道做X、Y和Z轴方向运动，行走到目标检测位置，检测模块对该位置进行环境监测，并将监测数据传输给远程监控中心，在机器人行驶、监测的过程中，安全防护模块保持检测障碍物和防止机器人出轨，所述远程监控中心对每个机器人终端进行调度。本发明有效降低工作劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的智能化和自动化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN207218230U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721031112.9
申请日：2017-08-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 刘志远 , 于晓军 , 陆彦虎 , 刘青杨 , 陈瑞 , 王宏丽 , 杨晨 , 宋靖宁 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 陆洪建 , 秦有苏 , 侯亮 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 黄欣 , 李敏 , 李君宏
Abstract: 本实用新型涉及220kV及以上电压等级采用分相操作的断路器非全相保护，尤其是一种利用双位置继电器实现的断路器非全相保护电路。其特征在于：包括串联在电源正极和电源负极之间的时间继电器(SJ)的一个常开接点、非全相保护出口压板(YB)和A相断路器跳闸线圈(TQA)，在该A相断路器跳闸线圈(TQA)两端分别并联有B相断路器跳闸线圈(TQB)和C相断路器跳闸线圈(TQC)，还包括第一双位置继电器、第二双位置继电器和第三双位置继电器。本实用新型的断路器非全相保护电路将双位置继电器分闸和合闸辅助接点作为非全相判断逻辑用信号。可保证非全相保护可靠动作，防止事故扩大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206630558U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201621044946.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 邹洪森 , 赵欣洋 , 刘志远 , 黎炜 , 潘亮亮 , 陈海军 , 胡淼龙 , 计时鸣 , 张书豹 , 曾晰 , 夏绪卫 , 刘婷 , 侯亮 , 唐鑫 , 杨子婧 , 张璞 , 李伟 , 白明俊 , 许云龙 , 仇利辉 , 赵希洋 , 叶涛 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建
Abstract: 本实用新型涉及一种用于彩钢板壁面的清扫装置。其特点是：包括支撑板(24)，在该支撑板(24)上固定安装有n型的分流管路(3)，该分流管路(3)底端的左底部进气口和右底部进气口分别与第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳连通，在该第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳内分别安装有第一清洁机构(5)和第二清洁机构，在该分流管路(3)顶端中间设有出气口，该出气口通过管路依次与负压集尘箱(4)和负压泵连通。本实用新型中扫尘刷外壳与有型壁面是共轭关系，可以有效避免产生扬尘。软轴固定环的中心线与壁面各段平行，套在软轴上的清扫毛刷可实现对整个有型壁面有效清扫，两套扫尘刷平行存在可实现较大宽度的壁面清扫。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207368652U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721030893.X
申请日：2017-08-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
Abstract: 本实用新型涉及一种直流输电系统用一种熔断型直流避雷器组，尤其是自动熔断型直流避雷器组。其特点是：包括至少两只并联安装的直流避雷器，该所有并联后的直流避雷器两端分别与被保护设备高压端和接地侧连接，其中在每个直流避雷器旁均串联有熔断器。本实用新型的有益效果是：本实用新型在直流避雷器地电位端串接一种与直流避雷器特性相配合的熔断装置，在单只避雷器特性实效面临被击穿时，自动将特性实效避雷器从系统中隔离，直流系统避雷器为多只并联布置的方式，且均冗余配置，单只避雷器从避雷器组隔离后不影响直流避雷器的性能，可继续在系统中运行，有效避直流系统运行过程中由于单只直流避雷器被击穿后而引起的直流系统闭锁事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206158338U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621092905.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 赵欣洋 , 刘志远 , 赵希洋 , 邹洪森 , 王宏丽 , 徐辉 , 于晓军 , 刘婷 , 张斌 , 徐天书 , 尹磊 , 秦有苏 , 张思齐 , 唐鑫 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 安燕杰 , 吴昊 , 王思 , 杨稼祥 , 陈洋 , 叶涛 , 仇利辉 , 李磊 , 黄欣 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 白明俊 , 李伟 , 许云龙 , 杨子婧
Abstract: 本实用新型涉及一种新型硬质安全围栏挂件。其特点是：包括矩形的底板(2)，在该底板(2)的上下两端分别安装有螺栓(1)从而能固定在硬质安全围栏支柱侧面，在该底板(2)的上表面固定有托槽(3)，该托槽(3)包括一个U型夹，该U型夹上的一个U型侧面与底板(2)上表面直接接触，并且该U型夹的开口处两侧分别设有一个延长板，该延长板与U型夹长度方向上的夹角为≥150°的钝角；还包括管帽(4)，该管帽(4)由相连接的延伸部(41)和顶部(42)组成，其中顶部(42)为四棱台状而延伸部(41)为空心长方体。本实用新型使用后便于工作人员对硬质安全围栏进行安装、拆卸，单人即可轻松完成，而且自身结实耐用。
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公开(公告)号：CN206158344U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621092922.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 赵希洋 , 刘志远 , 赵欣洋 , 邹洪森 , 王宏丽 , 徐辉 , 于晓军 , 刘婷 , 张斌 , 徐天书 , 尹磊 , 秦有苏 , 张思齐 , 唐鑫 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 安燕杰 , 吴昊 , 王思 , 杨稼祥 , 陈洋 , 叶涛 , 仇利辉 , 李磊 , 黄欣 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 白明俊 , 李伟 , 许云龙 , 杨子婧
Abstract: 本实用新型涉及电力场所安全围栏，尤其是一种机器人巡检专用围栏。包括两个底座(2)，在每个底座(2)上固定安装有一根支柱(1)，在该两根支柱(1)之间安装有围栏，其特点是：在该围栏的底部中间开有一个长方形的通孔从而作为门框，在该通孔上分别安装有左侧门板和右侧门板(3)，其中左侧门板与该通孔左侧通过四个回弹门铰(5)连接，而右侧门板(3)与该通孔右侧通过四个回弹门铰(5)连接。本实用新型的有益效果是：使用后巡检机器人可以顺利通过该专用围栏，同时该专用围栏只需对现有围栏进行简单改造即可实现，无需安装电动门，结构简单，经济耐用。
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公开(公告)号：CN205901435U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201520931847.1
申请日：2015-11-19
Applicant: 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具有消防和安防功能的变电站机器人，包括变电站机器人移动平台，所述变电站机器人移动平台上设有工控机，所述工控机与温度检测模块、湿度检测模块和气体检测模块分别相连，工控机与灭火装置相连；所述工控机还与变电站门禁监控模块相连，所述变电站门禁监控模块包括用于采集进入变电站人员的虹膜图像的虹膜采集模块，以及与虹膜采集模块相连的图像处理模块，所述图像处理模块与工控机相连；工控机还通过云服务器与监控计算机相连。本实用新型的机器人能够综合监控变电站内消防情况以及识别进入变电站人员身份。
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公开(公告)号：CN205723077U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620171569.9
申请日：2016-03-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型涉及一种变压器呼吸器阻塞的监测装置。其特点是：包括圆弧型连接管(1)，该圆弧型连接管(1)的出口与变压器的呼吸器连接管连通而其进口与水平连接管(2)的出口连通，该水平连接管(2)的进口还与防潮硅胶罐(7)的出口连通，该防潮硅胶罐(7)的进口与大气连通；其中在水平连接管(2)上安装有阀门，而在圆弧型连接管(1)的进口还安装有高灵敏度气体密度继电器(3)。经过试用证明，采用本实用新型装置后，提高了大型充油变压器呼吸器阻塞判断的精度和准确度，避免大型充油变压器强迫停运，减少由于呼吸器阻塞而造成的直接和间接损失，也提高了电力系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN205861094U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620171566.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种高压直流输电系统接地极状态监测装置。其特点是：包括微处理器，该微处理器分别与数字温湿度传感器、数字水温传感器、水位传感器、天线(1)、晶体振荡器和电池连接。本实用新型的有益效果是：1、有效减少高压直流输电系统接地极运维的人员、时间及工作量，减轻了一线生产人员的工作强度，提高了工作效率，节约用工成本。2、高度集成化、结构简单的设计，使装置具有环境适应性好、安全可靠性高、长期免维护的特点、同时易于安装和使用。
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