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公开(公告)号:CN207363470U
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201720913614.8
申请日:2017-07-26
Applicant: 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor: 吴昊 , 赵欣洋 , 刘志远 , 邹洪森 , 杨稼祥 , 李磊 , 黄欣 , 王思 , 夏绪卫 , 侯亮 , 唐鑫 , 杨子婧 , 张璞 , 白明俊 , 许云龙 , 仇利辉 , 赵希洋 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 崔鹏 , 王玄之
IPC: E05F15/603 , E06B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种变电站巡检机器人用自动道闸。其特点是:包括控制模块(2),该控制模块(2)与通信模块(1)连接从而获取变电站巡检机器人发出的开、关门信号,该控制模块(2)还与道闸位置传感器(5)连接从而获取道闸位置信息,该控制模块(2)还依次通过驱动模块(3)、伺服模块(4)与道闸电机(6)的控制端连接,该道闸电机(6)的输出轴通过传动机构与道闸连接,从而能开启或者关闭道闸。本实用新型的有益效果如下:1、控制灵活,保证了巡检机器人在进出间隔围栏时能够做到无人干预,自由进出设备区域完成规划任务,提高了机器人的工作效率,降低劳动强度。2、可以同时满足巡检机器人与运行人员不同的需要,适用性好。
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公开(公告)号:CN207063886U
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201720913612.9
申请日:2017-07-26
Applicant: 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor: 仇利辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 邹洪森 , 李磊 , 黄欣 , 王思 , 夏绪卫 , 侯亮 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 杨子婧 , 张璞 , 白明俊 , 许云龙 , 赵希洋 , 叶涛 , 李敏 , 李宁 , 张斌 , 靳武 , 崔鹏 , 王玄之
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门。其特点是:包括安装在保护屏柜上的电动卷帘门(3)及其卷帘门控制箱(2),在该保护屏柜的屏媒上还安装有射频识别读写器,而在巡检机器人(1)上安装有射频识别标签,该射频识别读写器的控制模块分别与开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈连接,该开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈各自的输出端分别与卷帘门控制箱(2)连接。本实用新型的有益效果在于,通过使用本实用新型能够使室内轨道巡检机器人(1)完全独立的密切监视所有的保护屏柜内的信号指示灯和压板状态,有效的避免了机器人监视状态不全的问题。
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公开(公告)号:CN206472233U
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201720154829.6
申请日:2017-02-21
Applicant: 西安沃弘达电子科技有限公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具备火灾探测功能的移动式视频联动远传装置,包括紫外火焰探测器、可控视频摄像机、4G无线网络连接器和移动平台,移动平台的顶部安装有安装杆,安装杆上端的两侧分别安装有紫外火焰探测器和4G无线网络连接器,安装杆的顶部安装有可控视频摄像机,紫外火焰探测器与可控视频摄像机信号连接,可控视频摄像机通过4G无线网络连接器与远程终端信号连接。该装置布置便捷、可靠,受外部环境影响、限制因素少,具有火灾探测灵敏度高、可将火灾现场画面及信号在第一时间上传至远程终端的特点,使工作人员能及时知道火灾的发生,并作出相应处理。
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公开(公告)号:CN206461616U
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201720154827.7
申请日:2017-02-21
Applicant: 西安沃弘达电子科技有限公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
CPC classification number: Y02B90/2653 , Y04S40/126
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式变电站用无线网络中继装置,包括装置本体、箱体、连接块、手提杆、无线网络中继装置、电源模块、大功率AP、无线路由器、控制室、设备室、继电器小室和变电站外场区,装置本体的外部设置有箱体,箱体的表面设置有连接块,连接块的顶部设置有手提杆,装置本体的内部设置有无线网络中继装置,无线网络中继装置的内部分别设置有电源模块、大功率AP和无线路由器。该装置通过大功率AP将无线路由器接收的信息进行放大、增益,以满足于变电站内大数据信息的无线传输的功效,满足了用户的需求。
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公开(公告)号:CN206472232U
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201720154828.1
申请日:2017-02-21
Applicant: 西安沃弘达电子科技有限公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视频侦测技术检测漏液速率的装置,包括视频高速摄像机、视频侦测主机和4G无线网络连接器,视频侦测主机安装于移动平台的顶部,视频侦测主机的内部设置有图像识别器、图像处理器和计时器,视频侦测主机的顶部安装有安装杆,安装杆的上端安装有4G无线网络连接器,安装杆的顶部安装有视频高速摄像机,视频高速摄像机的摄像头正对被测发生漏液的管道或容器,视频高速摄像机与视频侦测主机信号连接,视频侦测主机通过4G无线网络连接器与远程终端信号连接。该装置无需对有渗液现象的异常设备进行任何改造,布置便捷、可靠,由于该装置侦测准确,限制因素少,具有安全简单、效果明显、便于现场实际操作的特点。
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公开(公告)号:CN206461730U
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201720154826.2
申请日:2017-02-21
Applicant: 西安沃弘达电子科技有限公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视频比对技术的电力充油设备呼吸情况探测装置,包括高清摄像机、无线传输器、主机和告警显示器,高清摄像机和呼吸器尾端油杯均安装于安装板上,高清摄像机的一侧设置有摄像头,摄像头位于呼吸器尾端油杯的一侧且正对呼吸器尾端油杯,高清摄像机内安装有无线传输器,无线传输器与主机无线连接,主机的内部设置有图像识别器和图像处理器,主机与告警显示器信号连接。该装置通过安装的摄像头实时观测充油设备呼吸情况,并通过无线传输器将拍摄照片传输给主机,能够实现图像处理,做出判断发出告警,通过主机可以将检测结果远程传输至运维人员或调度监控后台,提醒运维人员到现场进行检查。
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公开(公告)号:CN206459713U
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201720154830.9
申请日:2017-02-21
Applicant: 西安沃弘达电子科技有限公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开了一种利用移动视频侦测技术实现电力充油设备油位监测装置,包括高清摄像机、无线传输器、主机和告警显示器,主机安装于移动平台的顶部,主机的内部安装有图像识别器和图像处理器,主机的顶部安装有安装杆,安装杆的上端安装有无线传输器,安装杆的顶部安装有高清摄像机,高清摄像机与主机信号连接,高清摄像机跟随移动平台依次经过若干油箱油位指示表盘,主机通过无线传输器与告警显示器信号连接。该装置通过高清摄像机对油箱油位指示表盘进行实时监测,并将监测结果传递给告警装置,使得工作人员可以及时了解油箱情况,且该装置布置便捷、可靠,受外部环境影响、限制因素少,适合推广使用。
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公开(公告)号:CN205685341U
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201620532783.2
申请日:2016-06-03
Applicant: 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B25J9/18
Abstract: 本实用新型公开了一种组合轨道式变电站室内巡检机器人系统,包括远程监控中心和与其通信的若干个机器人终端,所述机器人终端包括控制机器人在三维空间运动的控制模块,所述控制模块驱动运动模块,带动机器人沿着轨道做X、Y和Z轴方向运动,行走到目标检测位置,检测模块对该位置进行环境监测,并将监测数据传输给远程监控中心,在机器人行驶、监测的过程中,安全防护模块保持检测障碍物和防止机器人出轨,所述远程监控中心对每个机器人终端进行调度。本实用新型有效降低工作劳动强度,降低变电站运维成本,提高正常巡检作业和管理的智能化和自动化水平,为智能变电站和无人值守变电站提供检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号:CN109540329A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811292612.7
申请日:2018-11-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Inventor: 刘志远 , 赵欣洋 , 仇利辉 , 邹洪森 , 李宁 , 张斌 , 秦有苏 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 王思 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 刘婷 , 徐天书 , 赵希洋 , 黄欣 , 叶涛 , 李磊 , 靳武 , 李敏 , 白明俊 , 杨子婧 , 张思齐 , 张璞 , 许云龙 , 狄恒敬
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅测温的并联避雷器组击穿监测方法。其特点是,包括如下步骤:首先将光纤光栅温度传感器均匀安装在避雷器组绝缘瓷瓶的外壁上,采集避雷器组的温度数据,再通过数据采集装置将得到的光信号解调转为数字信号,通过无线收发装置将该数字信号打包,然后通过无线方式传输给数据处理装置,当数据处理装置发现避雷器组的温度超过阈值时报警。经过试用证明,使用本发明方法可以有效解决电磁干扰和动态特性的问题,提高了使用的可靠性。并且还具有如下优点:通过使用本发明方法可以在不影响直流断路器避雷器正常工作情况下准确及时在线监测避雷器温度数据,在避雷器被击穿时发出告警。
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公开(公告)号:CN109886063B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN201811397251.2
申请日:2018-11-22
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于小波时频图处理的有载调压开关振动故障诊断方法。其特点是,包括如下步骤:(1)利用加速度传感器采集有载调压开关在运作时产生的振动信号;(2)针对采集到的振动信号利用小波变换进行降噪处理;(3)对处理过的信号采用希尔伯特变换得出包络线并利用奇异值判断信号峰值并对信号进行分段;(4)利用小波变换计算出每一分段的小波时频图;(5)针对信号每一分段的小波时频图,计算出图像的能量均值;(6)利用能量均值来判断有载调压开关是否产生了故障。本发明方法的有益效果是:可以用于有载调压开关的故障诊断,从而对比得出更加科学、准确的故障诊断的结果。
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