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公开(公告)号：CN117128975A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN112924820B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110087469.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12 , G01N21/954
Abstract: 本申请涉及一种GIS全种类内部缺陷可视化模拟装置，包括调压舱室，其中，所述调压舱室法兰连接母线舱室，所述母线舱室法兰连接若干模拟舱室，所述母线舱室与所述模拟舱室之间、所述调压舱室与所述母线舱室之间分隔有绝缘盆，所述绝缘盆上设置导电接头；每个所述模拟舱室中均设置摄像头和照明单元；所述调压舱室内设置变压单元，所述变压单元经所述导电接头电性连接所述母线舱室内的分组母线；所述模拟舱室与所述母线舱室之间的所述绝缘盆上设置导线接头；所述导电接头均连接所述分组母线；所述模拟舱室内分别设置受控电连接所述导电接头的气隙模拟单元、沿面和自由颗粒放电模拟单元、电晕模拟单元、振动和过热模拟单元以及悬浮模拟单元。
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公开(公告)号：CN112924820A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110087469.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12 , G01N21/954
Abstract: 本申请涉及一种GIS全种类内部缺陷可视化模拟装置，包括调压舱室，其中，所述调压舱室法兰连接母线舱室，所述母线舱室法兰连接若干模拟舱室，所述母线舱室与所述模拟舱室之间、所述调压舱室与所述母线舱室之间分隔有绝缘盆，所述绝缘盆上设置导电接头；每个所述模拟舱室中均设置摄像头和照明单元；所述调压舱室内设置变压单元，所述变压单元经所述导电接头电性连接所述母线舱室内的分组母线；所述模拟舱室与所述母线舱室之间的所述绝缘盆上设置导线接头；所述导电接头均连接所述分组母线；所述模拟舱室内分别设置受控电连接所述导电接头的气隙模拟单元、沿面和自由颗粒放电模拟单元、电晕模拟单元、振动和过热模拟单元以及悬浮模拟单元。
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公开(公告)号：CN112287953A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910671136.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于GIS绝缘缺陷类别识别的方法，其包括训练步骤和识别步骤：训练步骤包括：(1)采集案例PRPS局部放电图谱数据，并进行预处理；(2)提取有效特征量，以构建特征空间；(3)构建多核SVM分类器，多核SVM分类器采用多核函数，将特征空间输入多核SVM分类器对其进行训练，以使多核SVM分类器输出与各特征空间相对应的GIS绝缘缺陷类别；识别步骤包括：(a)采集待识别GIS设备的PRPS局部放电图谱数据，并对其进行预处理；(b)提取有效特征量，以构建特征空间；(c)将特征空间输入经过训练的多核SVM分类器，多核SVM分类器输出GIS绝缘缺陷类别的识别结果。
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公开(公告)号：CN204008713U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420357388.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 一种穿墙套管末屏下引装置，涉及变压器技术领域，用于实现在不断电的情况下对变压器进行安全、可靠的试验，并保证末屏的接触良好和良好的防水。在所述端盖的内腔中固定有圆环形的绝缘挡板，一导杆穿过绝缘挡板；一下引部件的安装端与端盖螺纹连接，并在端盖与下引部件的安装端之间设有第一密封圈；在所述下引部件的自由端固连一中空固定盖，在固定盖与下引部件之间设有第二密封圈；在固定盖中安装连接头，连接头的自由端与金属波纹管固连，金属波纹管的自由端设有连接法兰。该末屏下引装置，能使测试人员在不停电情况下安全、准确、快速的完成对穿墙套管状态量的检测，同时保证末屏接地良好，保障穿墙套管的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204855624U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520443768.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 容性设备末屏电流无损取样装置，用于在复杂的电磁环境中准确获取微弱信号。其特征是包括顺次设置的接地件、末屏引出前端盖、引出线固定器、衬套、末屏引出后端盖、波纹管、硬连接器、铝塑管和管道锁紧器，接地件与末屏引出前端盖的一端螺纹连接，在接地件上设有导电芯，导电芯伸入到末屏引出前端盖的内腔中；所述末屏引出前端盖的另一端与末屏引出后端盖螺纹连接，在两者之间的内腔中设有引出线固定器和绝缘衬套；在末屏引出后端盖与硬连接器之间设有一波纹管，在硬连接器的另一端螺纹连接有管道锁紧器。本装置，测量误差小，抗老化能力强，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN204010732U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420342375.1
申请日：2014-06-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 一种局放测试用无晕导线，涉及变压器局放测试技术领域，用于保证在对变压器进行局放测试时加压线之间的安全距离，解决局放测试时布线困难的问题。它包括线芯、导电布层、钢丝环和绝缘片，所述线芯为平行设置的两条，在每条线芯的外部套置并固定一螺旋状的钢丝环，在每一所述钢丝环的外部包绕有导电布层，在两所述导电布层之间设有若干等间距布置的绝缘片。本实用新型保证了局放测试时加压线之间的安全距离，且两线芯平行设置，便于布线。
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公开(公告)号：CN204008942U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420342646.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 一种避雷器测试箱，涉及电力工具技术领域，用于解决对避雷器进行测试时避雷器固定不方便的问题。在底座内腔的两对角位置分别固定安装一角板，在其中一角板上转动安装一条状的第一支板，在所述第一支板自由端的侧面设有一方形的凹槽，一位于第一支板自由端的第一螺纹孔贯穿所述凹槽；在另一角板上转动安装一条状的第二支板，在所述第二支板的自由端固定一与凹槽插接配合的方形突起，在所述突起上设有一第二螺纹孔，所述第一、第二螺纹孔构成安装氧化锌避雷器的安装孔。该测试箱可快速、牢固地对氧化锌避雷器进行固定，缩短了测试的准备过程；在上盖安装有手柄，便于携带，导线放置在底座中，使用时将导线取出即插即用，操作方便。
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公开(公告)号：CN204055100U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420379538.3
申请日：2014-07-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B43L23/06
Abstract: 一种室外用可调节铅笔刀，涉及电力工具技术领域，用于解决电力工人在现场施工绘图时，铅笔削皮以及铅笔芯的磨尖不方便的问题。在筒体的一端设置端盖，端盖中线上设有通孔用于支撑铅笔；在筒体上设有若干安装有刀片的刀片固定架，若干刀片围成一个锥形，并能调节刀片固定架上刀片的倾斜角度，以改变露出的铅笔芯的长度。在筒体的另一端设置磨削铅笔芯的锥形孔，在削除木屑的同时完成铅笔芯的磨尖作业。使用时，只需将铅笔放置在端盖的通孔中，然后转动铅笔并给铅笔一个轴向的作用力即可。本实用新型使用方便、体积小便于携带，且能同时完成削除木屑和磨尖铅笔芯的作业，便于推广和应用。
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公开(公告)号：CN221089053U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322868226.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本实用新型涉及作业工具更换领域，公开了一种机械臂末端作业工具更换装置及更换系统，包括：连接至机械臂前端的公快换盘和连接至作业工具端的母快换盘，所述公快换盘包括公盘座，所述公盘座上设置多个导向柱，所述母快换盘包括母盘座，所述母盘座上设置多个腰型孔，所述腰型孔和导向柱一一对应，通过导向柱插入或拔出对应作业工具上母快换盘的腰型孔，进行作业工具的切换。通过采用公母快速切换盘无源机械式锁紧结构，与工具支架相配合，通过机械臂的动作实现工具快速切换，动作准确迅速，性能稳定。
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