一种基于信息传输的安全交互方法及装置

    公开(公告)号:CN110474930B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201910930244.2

    申请日:2019-09-29

    Inventor: 杨鹏

    Abstract: 本发明提供一种基于信息传输的安全交互方法及装置,包括接收端完成与发送端的双向身份认证后,从发送端获取传输密文;基于删除首位和末位字符后的所述传输密文字符数,确定传输密文中的二次混淆字符位置;对删除首位、末位字符和二次混淆字符的传输密文进行解密操作,获得一次解密密文;基于一次解密密文的字符长度,确定一次解密密文中一次混淆字符的位置;基于一次混淆字符的位置获得发送端加密前的原文。本方案弥补了信息传输的机密性和完整性无法保证的缺陷,提高了加解密终端之间纵向通信的安全防护水平,同时解决了攻击的安全隐患。

    一种内网NAT流量的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN110505248A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910930381.6

    申请日:2019-09-29

    Inventor: 杨鹏

    Abstract: 本发明提供一种内网NAT流量的定位方法及系统,包括NAT设备接收镜像流量;判断镜像流量的流向,并为不同流向的镜像流量添加流量标识;将流量标识与预先存入缓存的静态NAT表项进行匹配,确定流量的传输路径。上述方案的提出有效解决了流量检控设备无法定位具体内网IP的问题,同时通过对流量的分析定位,避免了异常流量的攻击,提高了网络的安全性。

    一种适用于户外清扫作业的四轮独立驱动独立转向移动机器人平台

    公开(公告)号:CN111254859A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010079953.7

    申请日:2020-02-04

    Abstract: 本发明涉及一种适用于户外清扫作业的四轮独立驱动独立转向移动机器人平台,由壳体、悬架机构、清扫机构、车身结构、密封箱体、吸气结构组成。转向机构包括四组伺服电机和四组轮毂电机组成,实现移动机器人平台的驱动功能。四连杆悬架结构由两组弹簧和一对平行四边形连杆机构组成,实现在户外环境下平台在加速减速和运行于地面不平整的情况下的适应能力。清扫机构由三组清扫结构组成,每组结构由两个扫刷和电机组成,配合密封箱体和吸风结构实现地面垃圾的收集以及清扫功能,该平台会通过软管管道与安装吸风机的垃圾收集车连接,所清扫的垃圾会通过中心管道收集到垃圾清收集车中。本发明运动平稳,转向灵活,平行四边形连杆悬架结构可靠,悬架缓冲效果好,适用于狭小空间作业。本发明操作旨在提供一种适用于户外清扫作业的四轮独立驱动独立转向移动机器人平台。

    一种异构无线网络间垂直切换的判决方法

    公开(公告)号:CN102984760A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210482797.4

    申请日:2012-11-22

    Abstract: 本发明针对现有的垂直切换判决方法无法实现复杂环境有效决策的问题,公开了一种两步决策垂直切换判决方法。该方法首先引入预决策的机制对候选网络进行筛选和分级,通过预决策的网络才进入下一步的决策。对于资源受限或电量较低的移动终端,不再进行后续的判决,而是直接在通过预决策后分级最高的候选网络列表中随机挑选。然后,使用层次分析法判决矩阵进行动态权重和一致性调整,应用简单加权法计算候选网络列表中各个网络的表现得分值,整个系统执行对得分最高的网络的切换。通过本发明的方案,能够根据实时网络条件动态地调整判决参数,并选出最佳的切换网络。该方法能拥有更好的决策一致性,增大不同候选网络区别度并且使整个网络负载更加平衡。

    一种水平动态云联盟中的分布式资源配置方法

    公开(公告)号:CN102984249A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210482867.6

    申请日:2012-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种水平动态云联盟中的分布式资源配置方法。该方法包括本地云提供商根据自身对于资源需求,设置初始化试探性资源价格并将其发送到各个协作云提供商;各协作云提供商进入博弈迭代阶段,它们根据本地云提供商发布的资源价格及自身的情况,计算出自身可以供应的资源量并将其发送给本地云提供商;本地云提供商根据接收到的回馈信息,计算出协作云提供商的资源供应总量,并判断计算出的资源供应总量是否与其所需的资源量的大小关系;如果计算的资源供应总量与本地云提供商所需的资源量相等,则跳出博弈迭代阶段;如果计算的资源供应总量不等于本地云提供商所需的资源量,则本地云提供商将按照一定的规则调整资源价格。

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