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公开(公告)号：CN114772273B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210707663.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种具备状态感知功能的检测器输送系统，包括：管道输送装置、收发球筒、收发球抓取装置和控制装置，其中，所述收发球抓取装置设置在所述管道输送装置的上方；所述收发球抓取装置与所述收发球筒连接；所述控制装置分别与所述管道输送装置、收发球筒、收发球抓取装置连接。所述输送系统无论是无动力管道检测器还是有动力管道检测器，均可使用，并且不会出现检测盲区。采用了位移传感器、倾角传感器、红外发射器、红外接收器、红外测距传感器、距离传感器等多种传感器，对各个机构的工作状态具备状态感知功能，可有效实现自动化、智能化管道输送及检测，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN114857988A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210590171.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种空冷岛清洗装置的位置感知系统，包括：控制单元、定位单元和运动单元，控制单元控制定位单元和运动单元。其中，运动单元包括水平运动导轨和垂直运动导轨，水平运动导轨与垂直运动导轨垂直滑动连接。水平运动导轨设有水平驱动机构，垂直运动导轨设有垂直驱动机构与喷淋模块。垂直运动导轨通过水平驱动机构水平移动，喷淋模块通过垂直驱动机构垂直移动。定位单元包括第一定位模块、第二定位模块与第三定位模块，分别固定于水平运动导轨两端和喷淋模块上。将水平运动导轨平行置于空冷岛下方，通过定位单元可获取喷淋模块的准确位置，进而精准地控制运动单元对需要清洁的冷凝管局部位置进行清洁，具有精准度高的优点。
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公开(公告)号：CN114813655A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210481216.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
Abstract: 本申请提供的一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净度传感探测装置，包括：线缆导轨、上导轨、下导轨、桁架、水平行走机构、升降机构、清洗机构、供水机构、光电传感器和控制机构，其中，所述线缆导轨用于收束各种线缆，解决了线缆可能卷入滚轮等旋转设备的问题。所述桁架上交错设置多个光电传感器，可以检测间冷散热器是否需要清洗及清洗的效果。通过设置红外测距传感器实现装置在水平方向和垂直方向的精确行走与定位；通过设置倾角传感器、升降转速传感器、翻转转速传感器、液位传感器等多种传感器保障了装置的安全运行，使装置可以自动化、智能化的检测和清洗。
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公开(公告)号：CN114769202A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210683047.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请公开一种用于平面定日镜清洗的自适应感知装置，包括：车架、清洗机构、舵轮、发电机组、水箱、电控柜和驾驶室；其中，清洗机构包括：清洗架、滑动机构、升举机构、辊刷外罩、辊刷和辊刷电机；在清洗机构上还设有前端传感器、拉线开关和清洗机构传感器。本申请可以实现停车状态下的自动定日镜清洗作业，设有的前端传感器、清洗机构传感器可以感知定日镜的位置，并通过控制滑动机构沿侧杠滑动，控制清洗机构左右摆动，控制升举机构升降等自动调整清洗机构的高度与角度，避免清洗机构对定日镜镜面的破坏，降低定日镜损坏风险。
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公开(公告)号：CN114542673B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210447524.X
申请日：2022-04-27
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请公开一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，包括：清洗检测部件、定滑轮、钢丝绳、传动装置。所述清洗检测部件可以为滚刷式或刮条式，设有的滚刷式清洗检测部件包括：滚刷电机、超声波传感器、滚刷外罩、滚刷、激光雷达检测装置、轴承、轴承座、橡胶刮板、雨刮条。使用时，将一定数量的定滑轮固定在定日镜上下边框，将传动装置固定在定日镜背面框架上，钢丝绳绕过传动装置、定日镜上下边框的定滑轮与所述清洗检测部件连接并使其滚刷面紧贴定日镜面。本申请技术方案能够在定日镜需要清洗时自动检测并清洗脏污，省去机械清洁方式中需事先调整定日镜姿态，人工检查脏污，人工操作等工作，节省人力且装置结构简单，安装方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119690147A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510199585.2
申请日：2025-02-24
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Inventor： 刘嘉瑞 , 张春光 , 褚帅 , 刘佳慧 , 李智超 , 徐德鹏 , 宫迎娇 , 马明磊 , 安磊 , 杨煜兵 , 于晓晨 , 彭瀚 , 张宏旭 , 李上青 , 王俣 , 武晔 , 耿微
Abstract: 本申请公开了一种定日镜清洗设备控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及太阳能热利用技术领域，该方法包括：控制定日镜清洗设备由全镜场最内侧清洗通道开始行进，循环执行导航操作直至作业结束，导航操作包括：基于获取到的第一数值和第二数值，确定相对位置关系；基于当前标记状态和/或相对位置关系，确定定日镜清洗设备的目标转向角度；在定日镜清洗设备基于目标转向角度移动的过程中，判断定日镜清洗设备当前是否位于最外侧清洗通道；若否控制进入下一次导航操作；若是且定日镜清洗设备的行进圈切换状态为“完成行进圈切换”时，不进入下一次导航操作。本申请控制定日镜清洗设备自动行进，实现降低人工劳动量、节约电站维护成本的目的。
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公开(公告)号：CN118423551B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410895112.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC: F16L55/38 , F16L55/30 , G01N27/9013 , G01N27/9093 , B08B9/043 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开一种管路内缺陷检测装置，属于管路缺陷检测技术领域，包括中心轴、检测探头、支撑结构和动力皮碗，所述支撑结构和所述检测探头均安装在所述中心轴，所述检测探头在所述中心轴的径向凸出高度低于所述支撑结构在所述中心轴的径向凸出高度，所述动力皮碗安装在所述中心轴的尾端，所述动力皮碗的开口朝向后方，在所述动力皮碗受到气体推动作用下，所述支撑结构与管路内壁接触并产生切向分力，检测装置产生螺旋前进的动力。本发明检测装置可以在管路内顺着管路方向移动的同时相对管路内壁转动，不必整圈安装检测探头也可顺利实现检测，从而能够降低检测装置的轮廓尺寸，能够在小口径管路内进行缺陷检测。
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公开(公告)号：CN115307625B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211066515.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多传感器融合的空冷岛清洗架定位装置及定位方法，通过在空冷岛清洗平面的上边缘和下边缘均匀排布分布式子装置，以及在空冷岛清洗架上安装定位主装置。空冷岛清洗架处于工作状态时，定位主装置会随着空冷岛清洗架在清洗架所在的平面移动。当定位主装置在随着空冷岛清洗架移动的过程中，移动到分布式子装置的传感范围内，就会收到由对应分布式子装置发出的脉冲序列。定位主装置会对脉冲序列进行识别，得到分布式子装置的位置坐标，并基于位置坐标计算定位主装置的方位坐标，以此实现对空冷岛清洗架的方位检测。
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公开(公告)号：CN117167583B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311393562.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC: F16L55/132 , F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供一种智能管道封堵器，属于管道封堵检测技术领域，包括固定件、第一密封圈、第二密封圈、第一挤压机构、第二挤压机构以及压力检测系统，通过第一挤压机构与限位环相配合，夹持挤压第一密封圈，使第一密封圈的外径增大，与管道的内壁贴合，实现第一道密封，第二挤压机构与限位环相配合，夹持挤压第二密封圈，使所述第二密封圈的外径增大，与管道的内壁贴合，实现第二道密封，通过第一检测单元用于检测智能管道封堵器的第一侧压力，第二检测单元用于检测所述第一密封圈和所述第二密封圈之间区域压力，第三检测单元用于检测智能管道封堵器的第二侧压力，从而实现智能监控，实时监测封堵器密封效果，利用使用管理。
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公开(公告)号：CN116915164B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311175217.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种光伏板静电清洁装置，属于光伏板清洁设备技术领域，包括清洁车、升降机构以及清洁系统，清洁车为门架式结构，跨越光伏板行走，从而可适用于排布较为密集的光伏板清洁，清洁系统位于光伏板的上部，升降机构控制清洁系统升降，从而适用于不同安装高度的光伏板清洁，通过风刀吹尘机构向光伏板吹风，吹起光伏板表面灰尘，通过静电集尘机构产生静电，吸附吹起的灰尘，从而提高静电除尘效果，通过雾化加湿机构加湿集尘板周围空气，防止吹起的灰尘沉降二次污染光伏板，通过振动落尘机构使清洁框架和静电集尘机构振动，将沉积在所述静电集尘机构上的灰尘，抖落至指定位置，从而自动清理清洁系统，便于使用本清洁装置。
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