公开(公告)号：CN215343939U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120029928.8

申请日：2021-01-06

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 祖伟光 ,  李海峰 ,  杨会民 ,  郭志刚 ,  闫海滨 ,  李志超 ,  赵勇 ,  聂磊 ,  李子琦 ,  阳薇 ,  周熙悦 ,  徐新雷 ,  孔波

IPC: H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人自动续航系统，涉及机器人充电领域。本实用新型包括至少2个巡检机器人和控制中心模块，所述机器人包括需要充电的巡检机器人A和电量充足的巡检机器人B，巡检机器人A通过无线通信模块、GPS定位模块与控制中心模块通信并搜寻距离最近且电量最多的巡检机器人，并移动到指定地点利用接触式充电装置、金属接近开关、电源控制模块、激光定位模块为机器人进行精准充电，有效解决了巡检机器人在电量较低的情况下，需要回到充电桩充电范围内充电，但有时后台系统识别到机器人当前电量无法到达充电桩进行充电的问题。