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公开(公告)号：CN111768372A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010535334.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
Abstract: 本发明公开了一种GIS设备腔体内部异物检测方法及系统，包括：构建GIS设备腔体内部异物检测模型，建立GIS腔体异物样本库；基于GIS腔体异物样本库对所述检测模型进行训练，对训练好的检测模型进行压缩；获取GIS设备腔体内部图像信息，将所述信息实时输入到压缩后的检测模型，输出检测结果，实现对GIS设备腔体内部异物的实时识别。本发明基于通道剪枝的模型压缩算法，能够减少模型部署的规模，提高目标检测算法的实时性，实现智能算法在机器人前端部署。
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公开(公告)号：CN110614639A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910888460.5
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于ROS的变电站巡检机器人系统及方法。其中，基于ROS的变电站巡检机器人系统包括底层硬件部和上层控制部；所述底层硬件部包括运动控制模块，其被封装成运动控制ROS节点，用于采集机器人的运动信息及接收上层控制部的运动指令来控制机器人运动；环境感知模块，其被封装成环境感知ROS节点，用于采集机器人所处的变电站内环境信息；所述上层控制部，包括地图构建模块，其被封装成地图构建ROS节点，地图构建ROS节点与运动控制ROS节点和环境感知ROS节点分别相互通信；所述地图构建ROS节点用于根据机器人的运动信息及变电站内环境信息，构建机器人变电站内运行环境地图。
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公开(公告)号：CN109990767A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910198759.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本公开提供了一种适用于车载配网巡检的巡检数据采集频率设定方法及系统按照以下步骤进行周期性的频率设置：设定架空线路数据采集时图像采集装置的光轴与线路走向相垂直，计算线路在图像采集装置的视场区域内的长度；获取车辆行驶速度矢量，融合车辆行驶速度矢量与视场区域内的长度信息，得到对应周期内的数据采集频率。依据车辆运行速度调整配网线路数据采集频率，可在保证所采集数据对整条线路的完整覆盖前提下，减少不必要的数据冗余，方便巡检数据存储并可有效降低后续对数据进行分析处理的工作量。
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公开(公告)号：CN109035687A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810756905.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李铁夫 , 王任 , 徐勤超 , 李远东 , 方保垒 , 邱睿师 , 贾寅飞 , 李业锋 , 张琪 , 张旭 , 刘玉娇 , 王淦 , 姜磊 , 张少宝 , 李卫东 , 李文利 , 刘旭阳 , 宋哲君 , 陈化军 , 孟凡波 , 蔺相斌 , 刘世林 , 薛冰 , 郝琨 , 孟宪鹏 , 王敬莆 , 徐鹏 , 李美蓉
Abstract: 本发明涉及一种便携式安全作业危险点智能警告牌，包括壳体、透明塑料发光贴、悬挂绳、绝缘固定夹、LED光带灯、声音传感器模块、红外传感器模块、自黏贴卡扣、尼龙带插头自卡锁、微调孔、广角摄像头、微型麦克风、视频WIFI电路、微波探测传感器模块、伸缩天线、内置电路模块、开关旋钮、电源电路模块及扬声器，盒体顶部通过悬挂绳与绝缘固定夹连接，盒体左右侧壁上等间距各设置两个自黏贴卡扣，一侧侧壁上两个自黏贴卡扣之间设置尼龙带插头自卡锁，尼龙带插头自卡锁需要专用解锁钥匙才能解锁，本发明灵敏度高，功耗低。
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公开(公告)号：CN104698339B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510087793.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网公司 , 山东鲁能力源电器设备有限公司
Inventor： 李铁夫 , 李远东 , 刘玉娇 , 徐勤超 , 张旭 , 张琪 , 王龙 , 张松 , 王耀 , 李东強 , 邓天一 , 龙敦顺 , 方保垒 , 贾寅飞 , 李业锋 , 秦贺 , 李卫东 , 王任 , 王淦 , 张聪 , 蔺相斌 , 王超 , 陈晓蓓 , 刘建
Abstract: 本发明公开了一种手持式墙壁内电源线路故障查找仪，其采用内置可充电蓄电池供电；信号探测器与主机连接，信号探测器由强电场信号探头和弱电场信号探头组成，强电场信号探头和弱电场信号探头分别与调谐选频电路相连，调谐选频电路、电场信号接收放大电路、超再生检波电路、收信电平显示电路、音频放大电路及扬声器依次相连的设置在主机外壳内，主机外壳设置开关按钮、充电插口、调谐旋钮、天线插入口、内屏蔽手触金属钮及音量调节钮。该查找仪体积小，便于携带，造价低廉，整体外形手持式；使用时可看电平数值显示，也可听声音大小，提高了现场查找墙壁内电源线路定位和故障排除的效率，使用安全可靠，适于各种隐蔽线路供电场所。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106291278A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610628712.7
申请日：2016-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉系统的开关柜局部放电自动检测方法，根据开关站室内铺设的导航标识，机器人沿导航线自主运动，当检测到停靠标识后，机器人停靠在待检测开关柜前；根据双目视觉系统采集的目标的形状特征完成目标定位，然后基于特征点匹配和视差原理完成图像中相关点的三维坐标计算；控制机械臂运动，使机器人机械臂末端携带局放检测设备到达目标点位置，利用机械臂末端上设置的单目相机拍摄的图像计算目标区域的像素偏差，根据目标的坐标位置偏差进行机械臂位置校正；对开关柜进行不同方式的局部放电检测。本发明采用双目视觉系统与单目视觉系统结合的目标定位方法，实现局放检测目标的精确定位，减少单一视觉系统定位造成的误差。
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公开(公告)号：CN106290388A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610629938.9
申请日：2016-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子故障自动检测方法，建立绝缘子图像正类和负类样本库，通过卷积神经网络算法训练绝缘子分类器，利用图像显著性区域检测算法对采集的图像进行分割，分离图像中设备区域与背景区域，得到绝缘子搜寻候选区域；利用卷积神经网络算法训练绝缘子分类器进行绝缘子定位，根据绝缘子串在当前图像的定位信息控制图像采集设备完成绝缘子串图像采集；利用图像识别技术进行绝缘子表面污秽检测、绝缘子串裂缝检测和绝缘子串破损或夹杂异物检测，确定异常绝缘子。本发明采用不同的图像处理算法进行绝缘子污秽、裂纹、破损的检测，对绝缘子状态进行全面检测，减少了变电站/换流站中绝缘子存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN104550073B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510022011.4
申请日：2015-01-10
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 李铁夫 , 王耀 , 张旭 , 方保垒 , 刘玉娇 , 贾寅飞 , 李业锋 , 张琪 , 邱文 , 马伟 , 袁强 , 吕妍 , 秦贺 , 徐勤超 , 袁震 , 王淦 , 王任 , 王超 , 蔺相斌
IPC: B08B1/04 , B24B27/033 , B05C17/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式带电作业清洁工具，包括绝缘操作杆、动力装置及清洁装置，所述绝缘操作杆与动力装置连接，所述绝缘操作杆的内侧为未打磨的毛面，所述的绝缘操作杆由外部手持杆和内部伸缩杆组成，所述内部伸缩杆的底部加装定位装置，所述的定位装置包括尼龙橡胶圈和限位垫片组成，所述限位垫片固定在尼龙橡胶圈的两侧，所述动力装置的前部为转接头，转接头安装清洁装置。该便携式带电作业清洁工具，结构简单，操作方便，可根据需要更换各种清洁工具，可在带电情况下，对电气设备、隔离开关、绝缘子等进行除尘、除锈、涂料工作；造价低廉，安全可靠，宜推广使用。
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公开(公告)号：CN114236229B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111409030.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明涉及一种电厂用结算电量的计量方法，属于电能计量技术领域，包括采集各个电量计量表在瞬时冻结时的负荷潮流方向以及正、反向电能数据；厂站终端的负荷潮流方向分析模块依据采集到的负荷潮流方向判断电厂中是否出现穿越电量；是，分别对任意时间段内的用电负荷的平均功率以及平均穿越功率积分，并将二者作差；差值为正，则将差值作为用网电量；差值为负，则将差值作为上网电量；否，则瞬时冻结时任意时间段内的计量点的正向电能数据之和为用网电量，反向电能数据之和为上网电量，本发明不仅确保电厂最终计量电量的准确度，且采用本发明的方法无需改造用电供电厂接线，操作简单、成本低。
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公开(公告)号：CN117994080A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410267404.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国网山东综合能源服务有限公司
Inventor： 荣以平 , 王瑞琪 , 朱建文 , 李国亮 , 唐晓光 , 徐小龙 , 林煜清 , 林美华 , 高鹏 , 贺艳辉 , 曹桉恺 , 朱国梁 , 李燕 , 颜勇 , 杨伟进 , 司祎 , 张旭 , 张雪缘 , 付静雯 , 张立国
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/063
Abstract: 本发明公开一种综合能源系统的业务潜力分析方法及系统，包括：以经济效益指标、技术效益指标与环境效益指标为评价指标，获取各类评价指标对应的业务运行数据，并基于时间顺序进行排序，得到待检测数据集；基于待检测数据集绘制时序图，并进行时序平稳性校验，校验通过后，根据时序图的季节变动趋势和周期变动趋势，确定季节修正系数和周期修正系数，以此对待检测数据集进行修正；基于修正后的待检测数据集，得到潜力预测值，结合划定的不同等级的阈值，得到业务潜力分析结果。对业务时序数据进行时序平稳性校验，避免不平稳时间序列的影响；根据时间序列的季节变动趋势和周期变动趋势进行数据修正，提高数据分析的稳定性。
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