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公开(公告)号：CN117641125A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311580780.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: H04N23/68
Abstract: 本发明提供一种联合数字防抖及运动补偿的可见光图像获取方法，方法包括下列步骤：S1、响应于接收到图像捕获指令，获取图像采集设备的运动数据以及多帧可见光原始图像数据；S2、对所述运动数据进行处理，获得晃动参数，基于所述晃动参数判断所述图像采集设备是否存在抖动；S3、若存在抖动，调用像素输出模型输出智能像素值，并采用智能像素值替换目标帧可见光原始图像中的目标像素点值进行防抖处理，获得目标第一可见光图像；S4、对所述目标第一可见光图像进行运动补偿，获得最终的目标可见光图像，本申请能对原始可见光图像进行数字防抖以及图像补偿，输出图像采集结果，达到减少图像采集过程中设备抖动对图像采集的干扰，提高图像采集的质量。
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公开(公告)号：CN119510277A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411714474.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Inventor： 吴星奇 , 陈颢元 , 尹洪 , 吴启进 , 夏立伟 , 刘春堂 , 王星超 , 朱爱珠 , 程烁 , 谢林峻 , 张成兴 , 周春晓 , 胡洪炜 , 李明 , 杨展 , 周炜 , 罗晓亮
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了一种土壤中钢棒腐蚀试验装置和方法，属于材料腐蚀和防护技术领域。该土壤中钢棒腐蚀试验装置和方法，包括缸体，还包括：箱体，用于盛装土壤，箱体侧壁设有多个第一通孔；隔离布，用于防止箱体内的土壤从第一通孔内漏出；半透膜，用于将土壤和盐溶液隔离，盐溶液中的氯离子能穿过半透膜；阴极材料块，设于盐溶液内；供电模块，正极与埋设于箱体内土壤中的钢棒电连接，所述供电模块用于向钢棒施加电流；半电池电位检测系统，与钢棒连接，半电池电位检测系统用于检测钢棒的腐蚀电位。本发明的土壤中钢棒腐蚀试验装置和方法，结合电化学加速腐蚀，能定量化金属腐蚀的过程、结果及影响因素，提高检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119447927A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411599431.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 天弘电力科技(扬州)有限公司 , 江苏捷凯电力器材有限公司
IPC: H01R31/08 , E21D9/06 , H01R13/629 , H01R13/631 , H01R13/502 , H01R43/26 , H02G7/16
Abstract: 本申请公开了一种导线盾构自动短接装置及导线短接方法，导线盾构自动短接装置包括：导轨部件，导轨部件用于形成地面到导线间通道，导轨部件具体为一种扁带结构；用于沿导轨部件移动的驱动机构；盾构组件及导线连接件，盾构组件与驱动机构连接，驱动机构带动盾构组件相对导轨部件移动，导线连接件置于盾构组件内；其中，盾构组件相对导轨部件的移动过程中，盾构组件牵引导线连接件在不同导线间建立导电通道。通过导线盾构自动短接装置实现相内分裂导线间的短接连接，能够有效均衡各导线的电流负荷，避免因电流不均衡导致引流板螺栓松动，减少各导线间电位不等造成发热的现象，从而延长设备使用寿命，保护设备正常运行。
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公开(公告)号：CN117805558A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311739885.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明属于绝缘子检测技术领域，尤其为特高压带电绝缘子检测机器人的集成系统，包括：作业平台和控制平台；其中作业平台包括：机器人和检测模块；所述机器人包括控制箱，以及控制箱两端安装的两个机械抓手，所述机械抓手设置有用于调节长度和高度的伸缩组件；所述检测模块包括控制箱上下表面安装的摄像头，以及通过旋转机构安装的检测探头；通过由机器人和检测模块组成的作业平台，而作业平台和控制平台组成绝缘子检测机器人的集成系统，而机器人通过两端的机械抓手进行攀爬，而机械抓手设置的伸缩组件，进而调节机械抓手的长度和高度，进而便于机器人适配不同半径和高度的特高压绝缘子，提高了机器人攀爬的适配性能。
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公开(公告)号：CN114899759B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210729701.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了机器人带电更换高压输电线路绝缘子操作方法，更换绝缘子机器人跨骑在需要更换绝缘子(1)的相邻耐张绝缘子串行走，绝缘子自动收紧卡具(2)动作前，先通过机器臂(6)在待更换绝缘子(1)所在绝缘子串形成移动平台续卡持在新的绝缘子(1)的钢帽(101)上形成移动平台(5)的支撑，绝缘子自动收紧卡具(2)复位后，机器臂(6)再复位；其优点是：机器人在单串绝缘子上骑行和操作平稳，安全可靠；机器臂(6)运动不受移动平台(5)的空间干涉；可以对连续多片绝缘子进行更换。(5)的支撑；绝缘子(1)更换完成后，机器臂(6)继
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公开(公告)号：CN117360646A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311486057.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明为一种稳固的爬树机构，涉及电力维修技术领域，包括固定框架，两组夹持臂的一端分别铰接于固定框架的两侧，夹持臂包括上臂与下臂；开合控制组件的一端固设于固定框架，另一端分别与两个两组夹持臂的另一端连接；两组驱动调节组件，分别固设于两组夹持臂的另一端，包括分别固设于上臂与下臂的弹性挤压组件与驱动轮组件，驱动轮组件固设于弹性挤压组件上，当爬行树干粗细改变，弹性挤压组件受到挤压力改变，驱动轮组件驱动速度减小，开合控制组件控制两组夹持臂的开合或者闭合，使得弹性挤压组件不受到挤压同时驱动轮组件的驱动速度恢复正常。爬行中根据树干粗细调节夹持力度更加稳固。
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公开(公告)号：CN117243012A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311480748.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供了一种树障修理装置，属于树障清理装置技术领域，包括：树障攀爬机构，用于在树干上攀爬移动；切割机构，用于切割树木；垂直切割机构，用于在攀爬过程中切割树干上的树枝；包括：环形轨道，包括两段半圆环轨道，两段半圆环轨道的一端铰接，另一端可拆卸连接；滑块，设于环形轨道内；滑块上设有齿轮；环形轨道内壁一侧设有与齿轮啮合的轮齿；切割轮，其一端与滑块固定连接，压力传感器，设于切割轮与滑块的连接处，用于测量切割轮受到的压力；根据压力传感器测得的压力控制切割轮的转速和齿轮的扭矩，使得切割轮不发生断裂。该装置能够调整切割轮受到的压力与切割轮的转速相匹配，使得其具有更好的切割效果。
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公开(公告)号：CN115684848B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211099464.3
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置，包括无人机本体，电动伸缩杆，所述电动伸缩杆可拆卸安装于所述无人机本体的底面；固定安装板，所述固定安装板固定安装于所述电动伸缩杆的输出端；限位块，所述限位块固定安装于所述固定安装板的右侧面上端；绳索收纳箱，所述绳索收纳箱的左侧面与所述固定安装板的右侧面滑动连接，且所述绳索收纳箱位于所述限位块的下方；穿绳孔，所述穿绳孔开设于所述绳索收纳箱的顶面。该输电线路绝缘子零值高精度检测装置能便于避免工作人员攀爬电杆实现对绝缘子零值检测，避免产生意外，保障工作人员人身安全，同时提供工作效率，并能够对不同安装角度和长度的绝缘子进行检测，使得更灵活，实用性强。
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公开(公告)号：CN115589076A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211071285.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 三峡大学
Abstract: 本发明涉及含LCL和可变电容复合结构的无线电能传输系统设计方法，原边补偿网络是LCL补偿网络，副边侧包含星型连接的3个可变补偿电容。所述方法包括：分析原边侧电流特性；分析确定原边侧的逆变器实现零开关的条件；推导得到可变补偿电容的等效容抗值，并分析等效容抗特性；计算得到恒流输出模式的谐振频率以及输出电流；计算恒压输出模式的谐振频率以及输出电压，并计算得到实现恒压模式的3个可变补偿电容的电容值；求解得到实现最大功率输出的3个可变补偿电容的的电容值。本发明实现了系统恒流输出、恒压输出及最大功率输出3种模式；本发明实现了无线电能传输系统发射端的恒流、恒压输出以及零电压开关。
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公开(公告)号：CN114899759A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210729701.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了机器人带电更换高压输电线路绝缘子操作方法，更换绝缘子机器人跨骑在需要更换绝缘子(1)的相邻耐张绝缘子串行走，绝缘子自动收紧卡具(2)动作前，先通过机器臂(6)在待更换绝缘子(1)所在绝缘子串形成移动平台(5)的支撑；绝缘子(1)更换完成后，机器臂(6)继续卡持在新的绝缘子(1)的钢帽(101)上形成移动平台(5)的支撑，绝缘子自动收紧卡具(2)复位后，机器臂(6)再复位；其优点是：机器人在单串绝缘子上骑行和操作平稳，安全可靠；机器臂(6)运动不受移动平台(5)的空间干涉；可以对连续多片绝缘子进行更换。
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