公开(公告)号：CN118584919A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410672575.1

申请日：2024-05-28

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  中科方寸知微(南京)科技有限公司

Inventor： 钟加勇 ,  厉仄平 ,  刘家权 ,  何迎春 ,  高晋 ,  王雪文 ,  刘丁豪 ,  任泽鑫

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了基于两阶段协调优化的变电设备智能巡视方法和系统，包括如下步骤：构建两个用于在无人机巡检变电设备时的线路规划模型；确定巡检需求和续航约束条件；求解第一阶段无人机静态巡检航线；确定巡检起始点；无人机按照巡检顺序从巡检起始点开始巡检，并根据单目相机判断和计算障碍物的位置信息；若无人机最大续航不满足巡检需求，则重新回到第三步；求解第二阶段无人机动态巡检最佳航线；无人机根据最佳航线飞行到达巡检设备点，获取巡检设备图片数据；确定是否完成巡检任务，若完成，则返航并回传巡检设备图片数据；若未完成，则回到第六步重新开始。本方案满足了无人机巡检调度的现实需求，且实现了巡检需求和巡检成本的最优化。

公开(公告)号：CN109658214A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811464912.9

申请日：2018-12-03

Applicant: 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 ,  国网重庆市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 刘佳 ,  孙轶群 ,  黄超 ,  庄玉林 ,  游步新 ,  黄华勇 ,  刘超君 ,  刘家权 ,  刘捷 ,  杜茗茗 ,  郑元兵 ,  陈辉河 ,  郑正 ,  林雨场

IPC: G06Q40/00 ,  G06Q50/06 ,  G06F16/248

Abstract: 本发明公开了一种抢修终端的移动开票分析及预警方法及存储介质，方法包括：当抢修终端登录服务端后，实时获取定位信息，并将定位信息实时发送至服务端；服务端接收并保存所述定位信息；抢修终端进行抢修开票操作后，将开票数据实时发送至服务端；服务端接收到所述开票数据后，获取所述抢修终端当前的定位信息，并获取所述抢修终端对应的工作票的工作范围；若抢修终端当前的定位信息不处于所述工作范围内，则进行预警。本发明可有效地进行抢修工作的监管，提高移动抢修的管理水平。