一种基于容积卡尔曼滤波算法的分布式状态估计方法

    公开(公告)号:CN110289989B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN201910449938.4

    申请日:2019-05-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于容积卡尔曼滤波算法的分布式状态估计方法。该方法包括以下步骤:S1:初始化:获取传感器网络中给定的初始状态估计值和初始误差协方差矩阵;S2:在传感器网络中,各个传感器节点收集观测值,利用容积卡尔曼滤波算法,获得此刻的状态估计值和误差协方差矩阵;S3:各个传感器节点,与其邻居传感器节点相互广播状态估计值和误差协方差矩阵,采用平均一致性算法,修正当前的状态估计值和误差协方差矩阵;S4:各个传感器节点计算下一时刻的状态预测值和误差协方差预测值,返回步骤S2循环。本发明无需构造伪观测矩阵,可有效防止滤波发散。

    自适应梅尔滤波器在强噪声环境下风机故障特征识别方法

    公开(公告)号:CN115064182A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210380360.3

    申请日:2022-04-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种自适应梅尔滤波器在强噪声环境下风机故障特征识别方法,包括以下步骤:S1:采集车间风机设备运行时产生的声音信号;S2:对步骤S1采集到的声音信号进行预处理,增强目标信号;S3:提取预处理后声音信号的基频,采用短时自相关法求出每帧信号的基频;S4:设计自适应梅尔滤波器,以每帧信号为研究对象,添加以该帧基频为中心频率的滤波器,重新构建梅尔滤波器组,声音信号经自适应梅尔滤波器滤波后得到特征参数;S5:将步骤S1采集的声音信号加入不同强度的噪声,经步骤S4提取特征后送到训练好的SVM模型中,观察声学特征在不同噪声强度环境下的识别结果。本发明设计了自适应梅尔滤波器,提高强噪声环境下风机故障诊断的效率和可靠性。

    一种基于长短期记忆网络的窄带信号时差估计系统

    公开(公告)号:CN111832708B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202010760254.9

    申请日:2020-07-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于长短期记忆网络的窄带信号时差估计系统,包括卷绕估计单元、估计补偿单元、综合估计单元,在卷绕估计单元中估计互相关相位谱中的相位卷绕值;在估计补偿单元得到时差落在卷绕模块盲区的盲区概率,所述综合估计单元结合互相关谱、相位卷绕参数和盲区概率恢复相位卷绕,根据无卷绕相位谱估计时差,本发明在低信噪下估计效果好、估计结果较为准确,同时系统更加稳定。

    基于蓝牙通讯的家用漏电实时监测系统

    公开(公告)号:CN108931687A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201810391901.6

    申请日:2018-04-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙通讯的家用漏电实时监测系统,包括互感器线圈,互感器线圈的输出端连接I/V转换电路的输入端,I/V转换电路的输出端连接电压跟随放大电路的输入端,电压跟随放大电路的输出端连接A/D转换模块的输入端,A/D转换模块的输出端连接微处理器,微处理器通过蓝牙模块与手机终端之间交换数据。本发明检测精度在1mA以内,且能够通过蓝牙与手机终端软件进行通讯,在家庭活动范围内及时得到报警讯息,减少事故发生率。

    农网三级保护剩余电流故障快速定位装置及定位方法

    公开(公告)号:CN103969551B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201410177860.2

    申请日:2014-04-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种农网三级保护剩余电流故障快速定位装置及定位方法,包括市电供电系统、微控制器、ZigBee通信模块、超级电容和升压装置,市电供电系统、超级电容、升压装置、微控制器和ZigBee通信模块依次相连接,市供电系统与微控制器之间还有电流互感器,电流互感器将经其检测过的剩余电流调理后进行模数转换,并被微控制器在线循环读取;微控制器在线循环检测剩余电流大小,并将检测到的电流信息传输至ZigBee通信模块。本发明可准确检测农网用户剩余电流信息,并有效地通过ZigBee网络传递信息,最终在主节点将信息发送到电力控制中心,方便控制中心定位剩余电流故障点,为后续的维护工作提供参考。

    一种宽频带数字振荡器生成方法

    公开(公告)号:CN103427837B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201310380156.2

    申请日:2013-08-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高频率分辨率,高精度的数控振荡信号生成方法。该数控振荡信号生成方法综合利用系统要求的频率分辨率和输出信号信噪比,确定数控振荡器的查找表的抽取间隔,然后按照抽取间隔对原始的正弦波表进行抽取并用于数控振荡器的硬件存储器中;然后在数控振荡器的地址产生端对地址进行截断处理,从而实现高频率精度、高频率分辨率的数控振荡信号。本发明的这种新型数控振荡器的设计,较现有的数控振荡器,可以大大节省数控振荡器的硬件需求,在有限的硬件资源条件下实现高频率精度、高频率分辨率的数控振荡器信号。

    一种基于线阵温度传感器的物位检测方法

    公开(公告)号:CN102928043B

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201210422975.4

    申请日:2012-10-30

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 邱实 张辉 陈从颜

    Abstract: 本发明公开了一种基于线阵温度传感器的物位检测方法,在容器外部周期性温度变化诱导下,通过线阵温度传感器测得的容器内气体温度和被测介质温度,计算出线阵上各点温度变化的方差,找出相邻两点之间方差差值最大值所对应的两个点,即可判定物位处于该两点之间。适用于极端温度环境、环境气压不确定条件下测量气-液或气-固相分界面,成本低,可靠性高,结构简单。

    农网三级保护剩余电流故障快速定位装置及定位方法

    公开(公告)号:CN103969551A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410177860.2

    申请日:2014-04-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种农网三级保护剩余电流故障快速定位装置及定位方法,包括市电供电系统、微控制器、ZigBee通信模块、超级电容和升压装置,市电供电系统、超级电容、升压装置、微控制器和ZigBee通信模块依次相连接,市供电系统与微控制器之间还有电流互感器,电流互感器将经其检测过的剩余电流调理后进行模数转换,并被微控制器在线循环读取;微控制器在线循环检测剩余电流大小,并将检测到的电流信息传输至ZigBee通信模块。本发明可准确检测农网用户剩余电流信息,并有效地通过ZigBee网络传递信息,最终在主节点将信息发送到电力控制中心,方便控制中心定位剩余电流故障点,为后续的维护工作提供参考。

    一种用于被动型氢钟的智能控制算法

    公开(公告)号:CN101727067B

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN200910232143.4

    申请日:2009-12-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种用于被动型氢钟的频率锁定控制算法步骤如下:(1)设置控制谐振腔的电压的初值,粗扫描找出控制晶振的电压值。(2)控制晶振的电压设置为上步所得,粗扫描找出控制谐振腔的电压值。(3)控制谐振腔的电压设置为上步所得,在步骤1的基础上细扫描找出控制晶振的电压值。(4)控制晶振的电压设置为上步所得,在步骤2的基础上细扫描寻找控制谐振腔的电压值。(5)在步骤3和4所得的电压基础上再次扫描控制电压,根据扫描电压和误差,计算环路的耦合特性,计算稳态过程控制参数,对误差进行评估。(6)计算控制量,包括误差解耦,控制状态保存;根据最近控制保存量和当前控制值给出最优控制量。

    一种可变热容的温度触觉再现装置

    公开(公告)号:CN101799694A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN201010104011.6

    申请日:2010-02-01

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种可变热容的温度触觉再现装置,设有半导体制冷器、散热器、温度传感器及测控电路,以半导体制冷器作为温度控制及人手感知的核心,其中:半导体制冷器系由通有直流电的P-N结构成,具有冷、热两个端面;散热器包括设有空腔的交换室以及冷却液、气两路交换系统,冷却液交换系统系由设置的冷却液槽通过管道向交换室空腔进冷却液,交换室通过出冷却液管道与冷却液槽连通;气路交换系统系由与交换室空腔连通的进、出气管道交换空气;冷却液、气两路交换系统中的管道上均分别设有电磁阀及泵,电磁阀及泵与测控电路的输出控制信号连接;测控电路含有公知的电源电路,模数转换电路,信号调理电路及控制芯片;设有两个温度传感器,分别采集人手和半导体制冷器的温度并输入至测控电路。

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