清扫机器人及其控制方法
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103565366A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201210279944.8

    申请日:2012-08-08

    Abstract: 公开了一种清扫机器人及其控制方法。该机器人包括:第一容器,第二容器,摄像机,在所述清扫机器人工作过程中捕获周围物件的图像;识别装置,将摄像机所捕获的图像与数据库中预先存储的图像进行匹配来确定该物件是有用的还是垃圾,其中在确定该物件是有用的情况下该物件被置入所述第一容器,否则置入所述第二容器。根据上述实施例的方案,能够在清扫的同时避免将有用的物件误清扫掉。

    光输入设备、光输入装置和位置输入方法

    公开(公告)号:CN103529997A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201210262759.8

    申请日:2012-07-26

    Inventor: 张彤 刘宇

    Abstract: 本发明公开了一种光输入设备,包括:透明指示板,包含光吸收材料,其中,当用第一波长的光从光输入设备外部照射透明指示板时,照射位置处的所述光吸收材料吸收所述第一波长的光,在所述透明指示板中产生弯曲波或表面声波;多个波传感器,布置在所述透明指示板的边缘,用于检测所产生的弯曲波或表面声波到达所述波传感器的时间或强度;以及处理器,与所述多个波传感器相连,用于根据所述多个波传感器检测到的弯曲波或表面声波的时间或强度之差来确定所述第一波长的光在所述透明指示板上的照射位置。根据本发明的光输入设备的制造成本较低,且能够以高精度来确定光输入位置。本发明还公开了包括这种光输入设备的光输入装置以及利用这种光输入设备的位置输入方法。

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