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公开(公告)号：CN112188390B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010935051.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王伟 , 王海波 , 陈康 , 金业勇 , 陈贤 , 罗克 , 王维 , 杜志刚 , 周澍 , 储楠 , 徐寿泉 , 叶国庆 , 王军 , 张立峰 , 包建军 , 赵宇 , 宋兴家 , 季利佳 , 应东杰
Abstract: 本申请揭示了一种基于双频无线通信技术的移动读卡终端、通信方法及装置，该方法包括：显示模式选择选项；当基站模式选项被触发时，进入基站模式，对周围定位卡进行管理操作，管理操作包括巡检、改号、发送报警指令和软件无线升级中的至少一种；当定位卡模式选项被触发时，进入定位卡模式，执行与基站之间的数据交互，与基站之间进行测距、报警和改号。本申请设置模式切换，在基站模式下实现管理操作，在定位卡模式下实现测距等操作，无需再通过PC客户端软件实现，达到了对周边定位卡实时巡检、改号、报警、升级等功能的移动式管理；可以同时识别RFID和UWB两种定位卡信号，实现系统兼容；还可以在定位模式下的低功耗状态下被其他设备搜寻和定位。
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公开(公告)号：CN112162237B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010935040.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 周澍 , 王海波 , 王维 , 徐寿泉 , 陈康 , 王伟 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 叶国庆 , 赵宇 , 宋兴家 , 王丽丽
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请揭示了一种矿用车辆定位与车内人员定位结合的装置及方法，该装置包括位于矿井车辆内的车内读卡器和位于矿井车辆外的车辆定位器，车内读卡器与车辆定位器通过总线连接，车辆定位器通过UWB通信方式与矿井内的基站进行定位和通信；车内读卡器对矿井车辆内部乘员所携带的标签进行定位，确定标签在车内的精确位置信息，通过总线发送给车辆定位器；车辆定位器在与基站的定位过程中将标签的车内位置信息以及车辆定位器的标识发送给基站。本申请保证了车内读卡器对车内人员定位的准确性，另外，由于不需要人员主动刷标签，可以有效防止漏刷卡，使定位数据更加可靠，同时可以对车辆进行精确定位。
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公开(公告)号：CN114151136B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111300120.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及转载机的领域，尤其涉及一种转载机的人员保护方法，工作人员携带定位用标签；在转载机的溜槽的两个侧边上各设置一个与标签相连接的定位节点；设置控制器单元，控制器单元获取两定位节点的定位数据，并进行位置判断；以两个定位节点之间的连线为对称轴线，并以对称轴线为界形成轴对称的两个区域，对称轴线与进料口所形成的直线平行或者对称轴线位于进料口所形成的直线上；确定四边形区域为危险区域；工作人员靠近转载机，进入定位节点接收标签信号的距离范围内，测量得出标签与两个定位节点之间的距离后，即可得到标签是否处于危险区域内。本发明对进入转载机危险区域的标签进行识别，从而精准的判定工作人员是否处于危险区域内。
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公开(公告)号：CN114881061A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210610638.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 周澍 , 包建军 , 王维 , 王伟 , 王军 , 陈康 , 金业勇 , 张立峰 , 罗克 , 陈贤 , 储楠 , 杨旭峰 , 李伟 , 姚金森 , 宋兴家 , 胡林芬 , 张蓉 , 郭秋敏 , 王丽丽
Abstract: 本发明公开了一种低功耗乘员信息自动检测装置以及具有该装置的运载工具，该装置包括标识卡和读卡装置，所述读卡装置用于读取所述标识卡中的乘员个人信息；读卡装置包括低频触发模组、无线通讯模组、运动感知模组和MCU。读卡装置不需要安装在车门处，对安装位置要求不高，不需要乘员手动刷卡，乘员信息自动检测；读卡装置在极短时间内就能收齐所有乘员信息，大部分时间都工作在功耗极低的待机模式下，平均功耗极低，电池使用周期很长。
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公开(公告)号：CN114845379A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210587670.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UWB定位系统的分布式时隙划分方法，包括以下步骤：第1步骤、进行时隙分配过程中的分布式定位节点间的时间同步；第2步骤、进行时隙分配过程中的时隙划分与时隙获取。该UWB定位系统的分布式时隙划分方法，不需要中心定位节点进行时钟同步与时隙划分，定位系统中的定位节点具有分布式特点，定位节点间无需通信；将时隙方法划分为定位节点时钟同步与标签端时隙获取两部分，两者耦合度低，系统易扩展；定位节点间只需要时钟同步与时隙信息记录，无需进行时隙划分，实现相对简单；标签端可以根据自身不同业务类型获取时隙，时隙划分更灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113623621A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110995452.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: F21V33/00 , G10L21/0208 , H04W4/80 , H04W64/00 , H04W80/10 , H05B47/10 , F21W131/402
Abstract: 本发明公开了一种低功耗智能矿灯，包括本安电池，以及MCU核心控制模块，MCU核心控制模块用于监测本安电池的电量，并协调各个模块的工作状态；语音通话模块，语音通话模块与MCU核心控制模块连接，用于语音通话；视频采集模块，视频采集模块与MCU核心控制模块连接，用于视频采集；位置采集模块，位置采集模块与MCU核心控制模块连接，用于采集工作人员的位置信息；照明模块，照明模块与MCU核心控制模块连接，用于提供照明。本发明的低功耗智能矿灯，不仅能够减少工作人员下井时需要携带的设备种类和数量，还能够根据本安电池的电量，对不同功能模块的工作状态进行合理协调，降低矿灯的功耗，延长矿灯的使用时间。
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公开(公告)号：CN112188391A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010935064.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈康 , 徐寿泉 , 金业勇 , 王伟 , 叶国庆 , 罗克 , 包建军 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 周澍 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 孙旭峰 , 杨旭峰 , 王维
Abstract: 本申请揭示了一种多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统，在标签端直接广播对已知节点进行测距的测距请求，不进行未知节点的主动探测，但对未知节点的响应消息进行解析，将未知节点作为新探测到的节点，并向原有已知节点和新探测到的节点发送测距过程中的测距信息，以便节点根据测距信息计算节点与标签之间的距离，由于节点采用被动应答的方式，测距过程中的中间测距信息在标签和节点之间的无线消息中传递，因此节点不需要保存测距的中间数据，这样节点在多标签竞争测距时具有更高的鲁棒性，且标签由于无需进行主动探测的过程，因此功耗较小。
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公开(公告)号：CN118214058A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410246823.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿供电系统输配电技术领域，尤其涉及一种煤矿交直流混合配电网系统交流故障穿越方法，包括：获取送端、受端换流站的直流端电压和交流端电压，得到第一电压、第二电压、第三电压和第四电压；检测第一、第二、第三和第四电压，判断每个换流站是否进行交流故障穿越控制；若是，则执行下一步，若否，则继续检测；对每个换流站交流故障穿越控制时，通过注入无功功率或传输有功功率支撑换流站交流端的电压，以维持直流电压；对送端换流站进行交流故障穿越控制时，还会基于第一电压通过电压前馈控制单元，稳定直流电压。本发明有效防止PCC处电压的大幅跌落，避免参数整定不合理，保证了直流电压的稳定性，实现成本低，井下作业的安全性高。
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公开(公告)号：CN117761619A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311729860.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈贤 , 周澍 , 罗克 , 陈海舰 , 张蓉 , 金业勇 , 王伟 , 储楠 , 王维 , 张立峰 , 王军 , 杨旭峰 , 姚金森 , 李伟 , 柴晴峰 , 郁少坤 , 蒋烨 , 徐森洋
Abstract: 本发明涉及井下人员定位技术领域，尤其涉及一种井下人员乘车定位识别系统及其方法。方法包括：通过标识卡采集井下人员的位移信息；通过标识卡和定位分站确定第三定位信息，并发送至井上监控中心；通过标识卡和读卡器确定第二定位信息；通过定位卡采集车辆的速度信息，并通过读卡器发送至标识卡，用以识别井下人员是否乘车，基于乘车信号判断是否将第二定位信息发送至井上监控中心；通过定位卡和定位分站确定第一定位信息，并发送至井上监控中心；井上监控中心接收和处理第一、第二、第三定位信息以及乘车信号，以获取井下人员位置信息与井下车辆位置信息。本发明的井下人员乘车定位识别系统，结构简单，能够实现井下人员乘车时的精确定位。
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公开(公告)号：CN114844495A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210401935.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H03K17/687
Abstract: 本发明公开了一种电流单向导通电路及其工作方法，电流单向导通电路包括：输入端Vin、输出端Vout、MOS管、电流互感模块、电压比较器及分压模块，输入端Vin与分压模块连接，输入端Vin与MOS管的漏极连接，MOS管的源极与电流互感模块连接，电流互感模块与输出端Vout连接，电压比较器与分压模块连接，电压比较器与电流互感模块连接，电压比较器与MOS管的栅极连接。由此，能够实现电流的单向导通，并且能够减少能量损耗，提高充电效率。
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