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公开(公告)号：CN203206291U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320137387.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本实用新型提供一种矿山应急救援通信系统，包括终端设备、网络设备、指挥平台和特种铠装光缆；终端设备包括骨传导送受话器、低照度摄像仪、环境参数采集模块、音频处理模块、模拟图像处理模块、音视频编解码数字信号处理模块、环境参数数据处理模块、数字液晶屏、快闪存储器、综合处理模块、无线射频模块、全向天线和本安电源；网络设备包括无线射频模块、第一全向天线、2个无线组网射频模块、2个第二全向天线、2个以太网光通信模块、以太网电通信模块、路由交换模块、通信网络控制管理模块和第二本安电源；指挥平台包括以太网电通信模块、计算机、多媒体综合信息显示屏、话筒、音响。本实用新型可较大幅度提高应急救援通信水平和救援效果。
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公开(公告)号：CN203205911U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320114332.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本实用新型提供一种矿用本安型电源箱，包括外壳、密封固定安装在外壳上的开关、充电接口、级联接口、输出接口以及设置于外壳内的充电电池和电路板；电路板上设置有放电控制电路、欠压检测电路、第一和第二隔离变换电路、第一和第二自动切换电路、第一和第二本安保护电路以及LED指示灯；电池与充电接口和放电控制电路分别电连接；放电控制电路、欠压检测电路、2路隔离变换电路、2路自动切换电路、2路本安保护电路分别依次电连接，开关与放电控制电路电连接；自动切换电路还与级联接口电连接；本安保护电路还与输出接口电连接。本实用新型使用时操作、级联方便，工作可靠，安全性好，能自动切换并较长时间地不间断为通信基站提供应急电源。
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公开(公告)号：CN114792301A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210136726.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机图像检测的煤矸识别方法，包括：S1、利用深度相机获取某一输送区域的深度图像和RGB图像；S2、根据深度图像对RGB图像进行预处理；S3、寻找出预处理之后的RGB图像中输送区域内煤炭和矸石的轮廓，并绘制出煤炭和矸石的最小外接矩形；S4、计算出最小外接矩形内指定位置的灰度平均值，若灰度平均值超过阈值，则判断该最小外接矩形内的物体为矸石，反之则为煤炭。本发明的煤矸识别过程快速，提高了实时性，识别时准确率高，在不增加硬件设施的前提下，提高了煤矸识别的效果。
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公开(公告)号：CN109889987A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910315439.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB的终端定位调度方法，包括：UWB定位基站部分，UWB定位基站位置固定，用于广播定位所需信息；以及UWB定位终端部分，用于接收UWB定位基站广播，并根据广播内容及广播到达时间戳解算出自身位置。使用本发明所述定位调度方法终端可计算出自身位置，可以在终端实现实时性高的业务，如导航，路径规划，自动驾驶等。
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公开(公告)号：CN104131841A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410346352.2
申请日：2014-07-18
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，包括掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站、胶带转载机；其结构特点是：还包括9个节点定位器、4个无线转换网关、无线基站、定位显示器和定位控制器；9个节点定位器分设在掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站和胶带转载机上；4个无线转换网关分设在破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾和自移动力站上；无线基站、定位显示器和定位控制器设置在锚杆钻车上；相邻的两台设备上的节点定位器之间相互发射电磁波进行间距的监测。本发明可有效防止相邻设备间因过近而造成的碰撞或脱落事故，定位精度可达到0.4米，定位范围不小于200米。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101257541B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810018885.2
申请日：2008-01-30
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 深圳市融天科技有限公司 , 煤炭科学研究总院常州自动化研究院
IPC: H04L12/00
Abstract: 本发明涉及一种基于IP技术的数字程控调度通信系统及其工作方法，该系统包括：IP电话终端、调度台、与以太网相连的调度主机和应用服务器；调度主机用于执行呼叫控制和处理，以执行通信业务；应用服务器用于执行调度业务控制、CDR采集和系统配置管理；应用服务器与调度主机、调度台进行交互，接收和处理来自调度台的命令消息，然后通过调度主机的CTI接口进行相应的通话业务控制，以执行调度业务，并通过调度主机的CTI接口监视执行过程，最后向调度台发送相应的监视信息。本发明用IP电话终端通过IP网和本系统连接作为其用户分机，能够对使用IP电话终端的用户执行调度功能，适用于以IP网为承载构建调度通信系统。
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公开(公告)号：CN113695266A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110986769.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种选矸用视觉装置，包括：框架；第一驱动组件，第一驱动组件设于框架上；第二驱动组件，第二驱动组件滑动设在框架上，第二驱动组件与第一驱动组件相连，第一驱动组件驱动第二驱动组件沿第一水平方向运动；旋转组件，旋转组件设在第二驱动组件上，第二驱动组件驱动旋转组件沿第二水平方向运动，第二水平方向与第一水平方向相垂直；相机，相机设于旋转组件上，相机的镜头朝向矸石和煤炭，旋转组件驱动相机转动，相机镜头的运动轨迹形成为半球面。本发明的相机能够对矸石和煤炭的侧面拍摄，进行立体拍摄有效解决了平面拍摄角度受限的问题，在矸石与煤炭发生堆叠时，多角度立体拍摄，便于对矸石进行更加准确的识别。
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公开(公告)号：CN112596756A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010935055.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈康 , 金业勇 , 陈贤 , 徐寿泉 , 霍振龙 , 叶国庆 , 罗克 , 包建军 , 孙旭峰 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟
Abstract: 本申请揭示了一种多标签程序升级方法、装置及系统，本申请通过在程序下发器加载所有产品的升级信息和升级文件，并将升级所需要的升级信息和升级文件分包后在第一信道广播，在第二信道与标签通信以使标签判定是否升级，标签需要升级时从第一信道侦听升级文件的数据包即可实现升级，从而可以实现系统内多标签的同时远程升级，且无需对产品标签进行拆卸，升级效率高。
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公开(公告)号：CN103576136B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310571776.4
申请日：2013-11-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明提供一种矿用嵌入式无线测距模块，包括封装壳体、邮票口焊盘、天线和电路装置；电路装置包括微控制器、射频收发器、功率放大电路、主时钟电路、实时时钟电路、测距时钟电路、对外接口以及供电接口；微控制器与射频收发器双向信号电连接；微控制器与对外接口双向信号电连接；微控制器与主时钟电路信号电连接；射频收发器与功率放大电路双向信号电连接；射频收发器分别与实时时钟电路以及测距时钟电路信号电连接；功率放大电路与天线双向信号电连接；对外接口与邮票口焊盘电连接；供电接口使用时外接电源以供电。本发明结构简单、成本较低、测距精度高，接口丰富、适用性强且嵌入到矿用测距定位终端产品比较方便。
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公开(公告)号：CN103527937B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310506782.1
申请日：2013-10-24
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 国投新集安徽智能科技有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈培 , 王设计 , 丁从师 , 彭庆国 , 吕磊 , 张先胜 , 郑家宋 , 胡强 , 张现余 , 孟伟 , 郭守生 , 霍振龙 , 邵国强 , 徐炜 , 包建军 , 张科帆 , 李岩
IPC: F21L4/02 , F21V23/00 , F21V33/00 , F21W131/402
Abstract: 本发明提供一种可利用蓝牙耳机通话的智能矿灯，包括头灯组件、线缆、电池盒和电路装置；头灯组件包括灯座和设置在灯座内的2组光源；电路装置包括CPU控制模块、浇封电池组、头灯控制模块、显示屏、报警按钮、蜂鸣器、报警指示灯、语音编解码模块、蓝牙模块和WIFI无线传输模块；头灯控制模块、显示屏、报警按钮、蜂鸣器和报警指示灯均分别与CPU控制模块信号电连接；语音编解码模块、蓝牙模块和WIFI无线传输模块均分别与CPU控制模块双向信号电连接；语音编解码模块和蓝牙模块双向信号电连接。本发明集照明、声光报警、信息显示、语音对讲等多种功能于一体，可大幅提升矿井灾害预防和事故救援效果，提高矿企信息化管理水平。
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