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公开(公告)号:CN113657241A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110923538.X
申请日:2021-08-12
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种煤装车自动装车分析方法,包括:调整摄像头的安装位置和角度,以清晰获取整个车厢侧板上沿为准;基于所述摄像头采集的图像数据,识别煤装车的车头车牌信息;基于所述摄像图采集的第一图像数据判断煤装车是否停车到位,若是,开始落煤,并实时获取所述摄像图采集的第二图像数据;基于所述第二图像数据进行图像边缘分割,根据图像边缘分割结果判断所述煤装车是否装满,若是,停止装车。本发明实现对煤炭装运车的车头检测、车厢识别和煤粉体量的检测,多种数据结构化结合,对装载车辆的类型以及是否“停止”或者“前进”给出判断,提示司机移动车辆,让不同类型的煤装车装煤量均控制在一个合理的范围。
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公开(公告)号:CN216642166U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202123108416.X
申请日:2021-12-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种门式超前支架,所述门式超前支架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一支撑座和第二支撑座,所述第一立柱和所述第二立柱沿左右方向间隔设置;所述顶梁沿左右方向延伸,所述顶梁的一端设在所述第一立柱上,所述顶梁的另一端设在所述第二立柱上;所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿左右方向间隔设置在所述顶梁上,所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座相连通,所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座中的每一者用于支撑巷道的顶板。本实用新型实施例的门式超前支架具有巷道支护作业时损坏或失稳的风险低等优点。
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公开(公告)号:CN218768084U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202222600677.1
申请日:2022-09-30
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种面向煤矿机器人集群的综合管控平台,包括:煤矿机器人集群,煤矿机器人集群由多个煤矿机器人组成,每个煤矿机器人上均安装有一煤矿机器人数据模块;数据编译模块,数据编译模块与煤矿机器人数据模块相连,数据编译模块与煤矿机器人相连;控制模块,控制模块与数据编译模块相连,人机交互模块,人机交互模块与控制模块相连。本实用新型可以对煤矿机器人集群的各项信息进行实时展现,可直观地反映矿井中各类煤矿机器人及其所处场景的实时工作环境、工况状态和设备运行状态,便于进行统一作业调度和远程控制。
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公开(公告)号:CN216974884U
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202123251628.3
申请日:2021-12-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双伸缩立柱和具有其的液压支架,所述双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱和底阀组件,中缸沿上下方向可滑动地插装在外缸内,中缸和外缸之间限定出外缸下腔和外缸上腔;活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内,活柱与中缸之间限定出中缸下腔和中缸上腔;底阀组件设在中缸的底部,底阀组件包括同步件和多个底阀,同步件在第一位置和第二位置之间可移动地设在中缸的底部,位于第一位置的同步件能够朝上顶推多个底阀中的每一者的阀芯以使底阀开启,位于第二位置的同步件离开多个底阀中的每一者的阀芯以便底阀关闭,多个底阀中的每一者为在第一预设压力下开启的液控阀。本实用新型实施例的双伸缩立柱具有升降柱速度快等优点。
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公开(公告)号:CN219495806U
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202320869898.0
申请日:2023-04-18
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井水样获取装置,包括支撑底座以及安装在支撑底座底部的万向轮,所述支撑底座的顶部两侧呈环形等距安装有四组支撑杆件,所述支撑杆件的顶部安装有支撑板,其中一组所述支撑板的侧面安装有伸缩移动机构,另一组所述支撑板的侧面安装有滑动机构,所述伸缩移动机构和滑动机构之间连接有连接板件,所述连接板件的内部通过安装定位机构对取样筒进行挤压固定;该矿井水样获取装置,可自动带动进行矿井水取样的取样筒进行伸缩移动,使其移动至矿井地下水内部,之后通过控制台可自动对矿井地下水进行取样抽取,提升了矿井地下水取样的效率,同时每次进行取样的量可人为的进行控制,避免取样过多的矿井地下水,造成浪费。
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公开(公告)号:CN216896080U
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202123157565.5
申请日:2021-12-15
Applicant: 山东天河科技股份有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: F16L1/036 , F16L1/06 , F16L1/10 , B66F11/04 , B66C23/04 , B66C23/06 , B66C23/78 , B66C1/44 , B66C13/54
Abstract: 本实用新型公开了一种具备举升臂和升降平台的管路安装车,包括履带平台,履带平台顶面的一端设置有举升臂,履带平台顶面的另一端设置有升降平台;举升臂包括夹持机械臂、弧形夹持器以及夹持油缸,夹持机械臂的下端与履带平台固定连接,夹持机械臂的上端与弧形夹持器转动连接,夹持油缸的一端与夹持机械臂的上端固定连接,弧形夹持器的外侧与夹持油缸的另一端转动连接,弧形夹持器的内侧设置有尼龙轮组。本实用新型与现有技术相比的优点在于:针对现在的矿山设备的夹持机械,在抓举瓦斯管、水管、风管等管路时,避免夹持压力过大夹伤管路,而且可以转动管路便于对接两端法兰,且增加了升降平台的功能,便于操作人员进行管路安装。
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公开(公告)号:CN219709312U
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202320721161.4
申请日:2023-04-04
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F1/48 , C02F1/28 , C02F1/00 , C02F103/10
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井水净水装置,包括净水箱体以及延伸至净水箱体顶部两侧的矿井水排水管,所述净水箱体的内顶部设置有隔板,所述隔板的底部设置有位于净水箱体内底部的降尘室,所述降尘室的内壁安装有液面传感器,所述矿井水排水管的底部设置有位于净水箱体内壁和隔板侧面之间的金属吸附机构;该矿井水净水装置,可对进行净水作业的矿井水内部金属杂质和碎石块等颗粒杂质进行吸附和筛分,使得该矿井水在进入活性炭净化层内部进行有害离子净化时,可有效提升其净化的效果和效率,同时可对降尘处理的净化水进行抽取,完成对净化完全矿井水的收集储存,并且在净水流程相对成本较低,更加符合对大量矿井水的净水处理。
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公开(公告)号:CN219472108U
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202320721139.X
申请日:2023-04-04
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种风沙滩区采煤塌陷区修复装置,包括车体、填料机构和清洁机构,所述车体的底端两侧均设置有车轮,且车体的顶端一侧设置有车头,所述填料机构安装在车体的顶端另一侧,所述清洁机构螺钉连接在车体的底端两侧,且车体的外壁一端螺钉连接有连接架,所述连接架的内壁螺钉连接有限位杆,且连接架的外壁安装有碾压辊。该一种风沙滩区采煤塌陷区修复装置,通过设置的碾压辊,这样便于将物料通过车体运输到指定区域后,通过填料机构中的液压杆带动料盒的一端上升,从而将料盒中的物料倒入塌陷区中,从而将塌陷区域填平,在使用碾压辊对物料进行碾压整平,从而对土壤进行稳固作用。
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公开(公告)号:CN215989638U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202121934773.9
申请日:2021-08-17
Applicant: 西安交通大学 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种气体火花开关、金属丝电爆炸回路,气体火花开关包括上座体、下座体和外壳;上座体、下座体和外壳形成内部具有空腔的密封结构,外壳的侧壁设有气嘴;上座体和下座体均包括电极座和石墨电极,石墨电极伸入外壳的内部,电极座安装于外壳的端部;两个石墨电极相对且间隔设置。金属丝电爆炸回路包括上述的气体火花开关、以及充电电源、储能电容、泄放单元、金属丝负载和压缩空气泵;本申请解决了传统的气体火花开关通过电荷量过大时,气体火花开关的电极和绝缘材料存在严重烧蚀的问题。本实用新型的气体火花开关放电带来的烧蚀污染更小,安装拆卸也更加方便,因此能够满足百千焦级电容储能的金属丝电爆炸时的控制需求。
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公开(公告)号:CN219411071U
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202320869892.3
申请日:2023-04-18
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿供水装置,包括支撑底座以及安装在支撑底座顶部的储水罐,所述支撑底座的底部安装有万向轮,所述万向轮的侧面设置有抬升机构,所述储水罐的侧面安装有反渗透净化器,所述反渗透净化器的输出端安装有水龙头,所述反渗透净化器的输入端连接有延伸至储水罐内部的水传输机构;该煤矿供水装置,可在对矿物进行运输时,将该储存水的装置安装在矿车的底部,使得在每次对矿物进行装车时,该位置的工作人员可及时且快速的对水进行补充,节约了工作人员来回走动补充水的时间,提升了对矿井矿物开采的效率,同时配合可对储水罐内部的水进行抽取和净化,对该储水罐内部水进行净化,提升安全性。
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