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公开(公告)号:CN102334993A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201110206506.4
申请日:2009-06-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B34/73 , A61B2034/732
Abstract: 本发明提供一种磁性引导系统。磁性引导系统具备:胶囊型医疗装置,其具备至少一个磁铁;信息获取部,其获取与胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息;磁场产生部,其产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场;以及控制部,其根据由信息获取部获取的物理信息来设定磁场条件,控制磁场产生部使其产生与磁场条件对应的磁场。
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公开(公告)号:CN101516251B
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN200780035925.8
申请日:2007-09-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 提供一种在将检测体导入到检测空间内之后无需除去检测体就能够进行校准的检测体位置检测系统和检测体的位置检测方法。其特征在于,设置有以下部分:磁场产生部(3),其产生位置检测用磁场;检测体(5),其具有产生谐振磁场的谐振电路(21)以及连接或断开谐振电路(21)的路径的外部信号型开关;开关控制部(7),其对外部信号型开关的连接或断开进行控制;位置检测用磁场检测部(9),其对位置检测用磁场和谐振磁场中的至少一个磁场的磁场强度进行检测;以及位置算出部(11),其根据位置检测用磁场检测部(9)的检测信号,算出检测体(5)的位置和朝向。
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公开(公告)号:CN101444426A
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200810179312.8
申请日:2008-11-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/0028 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/073
Abstract: 本发明提供一种胶囊医疗系统和生物体信息获取方法。胶囊医疗系统具备被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置、具有多个接收电极的至少一个电极垫、接收电极切换部、控制接收电极切换部的动作的控制部、以及位置检测部。胶囊型医疗装置具有获取被检体的生物体信息的生物体信息获取部和从发送电极通过生物体输出上述生物体信息的发送部。至少一个电极垫由多个接收电极检测上述生物体信息。接收电极切换部切换上述多个接收电极中的一对接收电极。位置检测部根据由上述电极垫检测出的上述生物体信息和上述多个接收电极的位置坐标数据,检测上述胶囊型医疗装置在上述被检体内的位置。
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公开(公告)号:CN103169442B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310095302.7
申请日:2007-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统,其特征在于,设有:能导入到被检体内的医疗装置(3);磁场响应部,其被配置在医疗装置(3)内,因具有磁化方向而响应于磁场,对医疗装置(3)进行引导;在被检体内形成磁场的磁场产生部(45);方向检测磁场控制部(49),其自磁场产生部(45)产生对医疗装置(3)的方向进行检测的方向检测磁场;响应检测部,其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应;方向计算部(35),其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置(3)的方向。
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公开(公告)号:CN102266226B
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201110206403.8
申请日:2009-06-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B34/73 , A61B2034/732
Abstract: 本发明提供一种磁性引导系统。该磁性引导系统具备:胶囊型医疗装置,其具备至少一个磁铁;信息获取部,其获取与胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息;磁场产生部,其产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场;以及控制部,其根据由信息获取部获取的物理信息来设定磁场条件,控制磁场产生部使其产生与磁场条件对应的磁场。
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公开(公告)号:CN102688014A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210156822.X
申请日:2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法,其配置感应线圈,使得将产生感应磁场的面至少分割为前后两个区域,形成用于抵消施加到胶囊内窥镜主体的重力的磁场,并且叠加到使其移动或者改变姿势的磁场上,减少接触体腔表面的内窥镜的接触面积,从而减少摩擦阻力并进行移动。
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公开(公告)号:CN102578992A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210015126.7
申请日:2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 提供一种显示系统以及引导装置的显示系统。显示系统具有:位置传感器,其被配置在被检体上,测量被检体的体位;导入装置,其被导入到被检体内;导入装置位置检测单元,其检测导入装置的位置;显示单元,其显示位置传感器的检测结果以及导入装置位置检测单元的检测结果;存储单元,其连续地存储由导入装置位置检测单元检测出的导入装置的位置信息;以及显示控制单元,其根据位置传感器的测量结果来使被检体在显示单元上的显示状态发生变化,将存储单元所存储的导入装置的位置信息显示在显示单元上。
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公开(公告)号:CN101530326B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN200910127012.X
申请日:2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 一种胶囊引导系统,具备磁性引导部、显示部、操作部以及控制部。磁性引导部利用磁力对被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导。显示部对表示被检体的被检体图像与表示胶囊型医疗装置的胶囊图像进行重叠显示,使被检体图像与胶囊图像之间的相对位置或相对方向随着由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导而发生变化。操作部输入用于指定胶囊型医疗装置的动作方向的坐标信息,操作由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导。控制部使显示部的显示画面的坐标系与操作部的输入操作方向的坐标系一致,并且将操作部所输入的坐标信息坐标变换到磁性引导部的坐标系,根据该进行坐标变换后的坐标信息来控制胶囊型医疗装置的引导。
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公开(公告)号:CN101820810B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200880102572.3
申请日:2008-05-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/07
Abstract: 本发明的目的在于能够不受配置在胶囊型医疗装置的位置检测范围的周围的引导用线圈等所引起的不需要的磁场的影响,而以较少的计算量、高速地进行正确的位置检测,在进行位置检测时,通过算出配置于医疗装置(10)的位置检测范围的周围的引导用线圈(21)通过磁场产生部(30)的第一磁场的作用而在磁场传感器(411~41n)的位置处感应产生的不需要的第二磁场,从由磁场传感器(411~41n)所检测出的第一磁场中减去该第二磁场,来算出校正磁场信息,由此能够进行不受第二磁场的影响的正确的位置检测,并且通过使用预先保存有与在磁场传感器(411~41n)的位置处感应产生的第二磁场相关的数值信息的LUT(52x、52y、52z)来进行第二磁场的算出,由此能够减少每次的计算量,从而高速地进行处理。
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公开(公告)号:CN102427757A
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN201080021594.4
申请日:2010-02-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B5/7257
Abstract: 提供一种能够稳定地导出正确的位置的位置检测系统以及位置检测方法。为了达到该目的,位置检测系统(1)的外部装置(200)具备:驱动线圈(D),其同时被驱动而形成驱动磁场;驱动信号生成器(233),其将驱动信号分别输入到驱动线圈(D);检测线圈(S),其对形成在检测空间(K)内的磁场进行检测;根据由检测线圈(S)检测出的磁场对驱动信号生成器(233)分别输入到驱动线圈(D)的驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整的控制部(201)和驱动线圈输入信号调整部(230);以及根据由检测线圈(S)检测出的磁场来导出LC标记器(10)的位置的磁场信息获取部(210)和控制部(201)。
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