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公开(公告)号：CN110695577A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910999385.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备，按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构，且均为左右对称结构；所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽，用于存放箍筋；所述主筋原料台内堆放有主筋，用于存放和输送主筋；通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构，然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接；经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构，经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台，完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型，具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN105170842B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510499339.5
申请日：2015-08-14
Applicant: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院
IPC: B21F1/02
Abstract: 本发明涉及钢筋矫直设备领域，具体涉及一种盘螺钢筋矫直装置。钢筋矫直装置，包括牵引机构和矫直机构，所述矫直机构包括轮架和至少两组矫直轮组，所述矫直轮组安装在所述轮架上，前后相邻的两组矫直轮组间的矫直轮轴中心线成预设夹角布置，优选的，至少一组所述矫直轮组的矫直轮上分别设置有至少一个V型槽，当钢筋位于所述矫直轮上进行矫直时，所述V型槽的接触面与钢筋的横纵肋交界面保持接触。该矫直装置可自动调整钢筋扭转方向并在矫直过程中防止钢筋扭转，实现盘条钢筋的快速无扭转矫直功能，尤其可对盘螺钢筋进行有效快速矫直。
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公开(公告)号：CN104959494A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510327170.5
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院
IPC: B21F23/00
Abstract: 本发明提供一种钢筋布料装置，包括承接矫直钢筋的进料仓，传送钢筋的输送装置，将钢筋输出到钢筋网成型主机的出料仓，其中，进料仓端部设置有打齐气缸和打齐板，在进料仓下方还设置有包括分料气缸、分料板和摆动轴的分料装置，分料气缸的输出端与摆动轴连接，摆动轴旋转带动分料板摆动，所述分料板下方两侧分别设置有第一存储装置和第二存储装置，在第一存储装置下方还设置有第三存储装置，第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置均配置有钢筋横向推送装置，输送装置包括均布设置有档料板的传送链条。经过多级传递，并在钢筋横向推送后，该布料装置可实现同一横筋位置上多根横筋的自动布料。
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公开(公告)号：CN119218735A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411337088.6
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋加工技术领域，具体涉及一种钢筋供料设备及钢筋铺设设备。本发明提供的钢筋供料设备及钢筋铺设设备，包括：钢筋料仓，包括长筋存放区域和短筋存放区域；上料行车，包括车体和电磁吸机构，车体设置有第一行走机构，电磁吸机构设置于车体上，电磁吸机构可在得电状态和失电状态之间切换，在得电状态，电磁吸机构适于吸附钢筋，在失电状态，电磁吸机构适于释放钢筋；接料装置，适于接收电磁吸机构释放的钢筋；纵筋运输装置，与接料装置的输出部相对应，纵筋运输装置适于输出长筋；横筋运输装置，适于输出短筋。本发明提供了一种钢筋供料设备及钢筋铺设设备，能够提高钢筋供料的自动化程度，降低人力劳动。
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公开(公告)号：CN118668927A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410715963.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中国核电工程有限公司
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置，包括行走机构、机架、升降机构、横移机构、旋转机构和绑扎机头，机架活动设在行走机构上，升降机构活动设置在机架中，绑扎机头设在旋转机构上，旋转机构设在横移机构上，横移机构设在升降机构中。本发明通过行走机构、升降机构、横移机构和旋转机构实现绑扎机头四轴运动，使得绑扎机头在自动捕捉钢筋交点的同时能够调整绑扎方向，实现对钢筋网片的十字绑扎功能，提升了钢筋网片的绑扎牢固性；并且横移机构和旋转机构均采用同步杆件连接的方式实现同步运动，减少装置的结构尺寸，提升绑扎效率，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116852111A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310944934.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
Abstract: 本发明提供一种刀片焊接式中空注浆锚杆加工设备，实现了刀片焊接式中空注浆锚杆滚丝、扩孔、铣槽、刀片焊接的自动化加工，包括上料机构、第一螺纹加工机构、第二螺纹加工机构、铣槽机构、焊接机构，上料机构用以将锚杆杆体运送到第一螺纹加工机构，第一螺纹加工机构用以将锚杆杆体一端加工出波形螺纹；第二螺纹加工机构用以将锚杆杆体另一端加工出普通螺纹；铣槽机构用以对锚杆杆体加工有波形螺纹一端加工出十字槽；焊接机构用以将刀片焊接到锚杆杆体上，从而完成对刀片焊接式中空注浆锚杆的自动化加工。本发明所述刀片焊接式中空注浆锚杆加工设备生产效率高、成品质量稳定。
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公开(公告)号：CN116605597A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310509513.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Inventor： 纪恩龙 , 谢丹蕾 , 汶浩 , 苑柳依 , 赵红学 , 王振丰 , 侯爱山 , 苏伟 , 朱云超 , 杨旭 , 康瑞 , 宋波 , 高培 , 肖飞 , 吴征 , 万健 , 张佳 , 贾晨光
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明公开了一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置，包括电机减速机、机架、步距调节组件、连杆、送进平台和限位机构；电机减速机对应安装于机架上，其输出轴贯穿机架并与机架转动配合，步距调节组件对应安装于机架远离电机减速机一侧，包括自内而外依次套设在电机减速机输出轴上的棘轮和偏心轴套，偏心轴套上套装有棘爪轮盘，棘爪轮盘上的棘爪与棘轮啮合，连杆两端分别与棘爪轮盘和送进平台铰接相连，限位机构安装于机架上，用于在步距调节阶段使棘爪轮盘处于制动状态。本发明实现了棘爪轮盘在不同回转半径下进行工作，在实现定步距往复送进的同时无需配备额外机构即可实现钢筋桁架步距的自动调节，不但节省了成本，还具有简单易操作等特点。
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公开(公告)号：CN116586534A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310447112.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Inventor： 侯爱山 , 苏伟 , 朱云超 , 杨旭 , 康瑞 , 宋波 , 高培 , 肖飞 , 吴征 , 万健 , 张佳 , 贾晨光 , 纪恩龙 , 谢丹蕾 , 苑柳依 , 汶浩 , 赵红学 , 王振丰
Abstract: 本发明公开了一种钢筋桁架曲波成型自动调整装置，包括机架、动力机构、摆动连杆、摆动机构、曲波成型机构和定位机构，所述动力机构、摆动连杆和摆动机构设在机架的一侧，所述摆动机构通过摆动连杆与动力机构连接，所述曲波成型机构和定位机构设在机架的另一侧，所述曲波成型机构与摆动机构连接，所述动力机构、摆动机构、曲波成型机构和定位机构联动。动力机构、摆动连杆和摆动机构组成的可调摆动机构对曲波成型机构进行驱动，通过上述结构的配合，实现钢筋桁架的不同高度和不同节距的自由切换，适应于生产多种规格型号的钢筋；曲波成型机构和定位机构的配合，保证钢筋曲波成型的一致性及成型精度。
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公开(公告)号：CN109079064B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810837063.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: B21F43/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构；盘条钢筋放置于放线架上，牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构，弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲，焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切，焊接机构对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部，摆放到成本存储区。本发明的有益效果是可根据需要加工不同规格的焊接封闭箍筋，生产效率高，成品稳定性好。
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公开(公告)号：CN108480533A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810190205.9
申请日：2018-03-08
Applicant: 中国建筑科学研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
Abstract: 本发明公开了一种钢筋自动定位装置，底座固定在滚丝机内，底座上安装有顶杆导向座，定位部件在顶杆导向座中滑动，定位部件的右侧是丝杠，丝杠外套有螺母，螺母固定在传动座中，传动座的右侧安装有轴承，轴承中安装导向套，导向套连接丝杠，导向套上安装有导向键，导向套通过导向键向丝杠传递扭矩，导向套上安装有大带轮，大带轮通过同步带连接小带轮，小带轮和电机连接，丝杠的最右端安装有零位检测块，到位检测开关支架安装在传动座上，到位检测开关固定在到位检测开关支架上，零位检测开关固定在传动座上，零位检测开关位于零位检测块右侧。本发明的有益效果是实现钢筋在设备中定位的自动化，提高钢筋加工的生产效率。
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