一种多模态目标跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN108492321B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201810251996.1

    申请日:2018-03-26

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种多模态目标跟踪方法及装置,方法包括:获取视频中包含的第一视频帧;根据第一采样参数,获取待跟踪目标的稀疏编码字典;根据第二采样参数,获取候选粒子的观测集合;根据候选粒子的各个模态下的第一局部图像块的第一权重,获取每一个第一局部图像块在不同模态下的第一权重的差值;根据该差值,构建观测集合的稀疏表示模型;对稀疏表示模型进行迭代,得到第二稀疏重构系数、第二模态权重和第一局部图像块的第二权重;根据前述三个值,利用联合观测似然值计算函数计算出每一候选粒子的联合观测似然值;将最大的联合观测似然值的候选粒子作为待跟踪目标的跟踪结果。应用本发明实施例,可以提高目标跟踪精度和目标跟踪的准确率。

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