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公开(公告)号：CN110228585A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910513148.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种组合翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器包括机身、旋翼、固定翼、动力分配器、增压器、舵控喷嘴及传动轴；旋翼、动力分配器和增压器位于机身上方，旋翼的支承轮位于增压器的环形轨道上，固定翼设置在机身的两侧并位于旋翼下方，在机身两侧的固定翼上和机身尾部设置舵控喷嘴，传动轴连接动力分配器和机身内的动力装置。动力分配器驱动旋翼和增压器的叶轮作不等速反向旋转产生飞行器所需的拉力和高速气流，该高速气流从喷嘴喷出而产生气动力，舵控喷嘴改变气动力的大小分布和方向实现飞行器的姿态控制。本发明兼具旋翼和固定翼飞行器的优点，既能短距起降，又能提高飞行的效率。传动系和舵控系机构简单、结构紧凑、可靠性高。
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公开(公告)号：CN110173544A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910513123.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种驱动力分配装置，属于组合翼飞行器技术领域。该驱动力分配装置包括输出盘、输出轴、输入轴、机座、中心齿轮、上齿轮、下齿轮及齿套；输入轴、中心齿轮和齿套都支承在机座上，下齿轮与上齿轮固定连接并支承在输出盘的轴孔中，下齿轮与中心齿轮啮合，上齿轮与输出轴的下端齿轮啮合，输出轴空套在输出盘的轴径上，输出盘和输入轴固定连接。输入轴转动时，直接驱动输出盘同向转动，同时当中心齿轮与机座固定时输出轴反向减速转动，而中心齿轮不固定时，输出轴无动力输出。因此，该驱动力分配装置具有输出不等速反向转动且随时可关闭输出轴动力输出的功能，且具有结构紧凑、传动效率高、动力分配控制机构简单、可靠性好等特点。
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公开(公告)号：CN106678199B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710009465.7
申请日：2017-01-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16D27/02
Abstract: 本发明提供一种锲块式电磁离合器，属于机械传动技术领域。该电磁离合器包括半联轴器、主轴、锲块、保持架、扭转弹簧、隔离块、压缩弹簧、离合销和电磁铁以及衔铁；半联轴器和主轴轴线重合，保持架位于主轴轴径表面和半联轴器内圆柱面形成的环形空间内，一组扭转弹簧均布于环形保持架上，由锲块和隔离块形成八字形锲块组也均布于保持架的圆周上；一端装有压缩弹簧的离合销穿过隔离块与衔铁固定连接，电磁铁空套在主轴上并与机架固定。本发明电磁离合器能提高电磁离合器的传递力矩，接合反应快，减小了操纵电磁铁的功率和能耗，且结构紧凑，安装方便。
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公开(公告)号：CN109404250A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811207912.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F04B27/047 , F02C3/055 , F02C3/32
Abstract: 本发明公开一种燃气喷射发动机，属于燃气发动机设备技术领域。该发动机包括压气转子、喷气转子、机座、启动的电机、燃料喷射管及点火装置；压气转子位于机座的左腔，喷气转子位于机座的右腔，压气转子和喷气转子的回转轴线重合且同步转动，压气转子从轴向吸入空气与燃料喷射管出口的燃油或燃气混合，由压气转子上柱塞压入喷气转子的主燃室燃烧产生高温高压气体，经喷气转子上的射流阀增量和增压后从喷气转子上的切向喷嘴喷出，由此产生的气动力推动转子转动并输出动力。本发明所提供的燃气喷射发动机具有轴向结构紧凑、工作可靠性高、调速范围宽、输出力矩大等特点。
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公开(公告)号：CN108657449A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810418911.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双旋翼飞行器的动力装置，属于飞行器技术领域。该动力装置由动力仓、电机、支座、箱体、输入齿轮、输出齿轮、惰轮和输出盘等组成。电机与动力仓上部固定连接，箱体与动力仓下部固定连接，支座连接电机和箱体构成刚性结构，输入齿轮与电机的下出轴固定连接，输出齿轮支承在箱体的立轴上，惰轮同时与输入齿轮和输出齿轮啮合，输出盘与输出齿轮固定连接。电机工作时，电机上输出轴和输出盘产生等速反向旋转的输出运动和转矩。该动力装置上输出轴和下输出盘的轴线重合且位于动力仓的对称轴线上，可直接驱动双旋翼飞行器的旋翼运动。本发明动力装置具有等速反向转动可靠、传动机构简单、结构紧凑、传动效率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108582149A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810418733.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种机器人转动关节，属于机器人技术领域。该转动关节包括轴承座、螺杆、滚轮、滑块、十字螺母、大齿轮、减速电机、输出轴、机座等，轴承座、减速电机、机座固定连接，螺杆一端由轴承支承于轴承座上，另一端由轴承支承于机座上，位于螺杆上的十字螺母可沿螺杆轴向移动，滚轮空套在十字螺母两侧的小轴上并随十字螺母移动；输出轴由轴承支承在机座的中心，与大齿轮固定连接，滚轮与大齿轮的齿廓啮合传递动力，与机座上的径向槽面接触的滑块精确周向定位滚轮。本发明机器人转动关节是改变现有机器人关节运动控制的关键部件，定位精度高，承载能力大，使用寿命长，结构紧凑，在高性能机器人装置中有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN106678312A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710009472.7
申请日：2017-01-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/124
Abstract: 本发明提供一种定轴带传动的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴、小传动轮、大传动轮、传动带以及机架，主轴与小传动轮固定连接，大传动轮与副轴固定连接，主轴与副轴安装在机架上，传动带同时与小传动轮和大传动轮连接，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。
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公开(公告)号：CN106636501A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710106295.4
申请日：2017-02-27
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02W30/543 , C21B3/06 , F01D1/32 , F01D15/10
Abstract: 本发明提供一种高炉渣粒化发动机，属于冶金与动力机械技术领域。该发动机包括机座、空心轴、上盖、转芯、转子本体、上压盘、料斗、环形座、粒化器、起动锥齿轮、输出锥齿轮等，机座、空心轴、料斗和上盖固定连接形成静止的发动机机座，转芯、转子本体、上压盘和环形座固定连接形成可绕空心轴转动的转子，粒化器安装在环形座上，起动锥齿轮和输出锥齿轮同时与转芯的大锥齿轮啮合，分别与起动装置和发电机组连接实现发动机的起动和动力输出。本发明发动机是改变现有高炉渣粒化工艺的关键设备，高炉渣的余热能利用率高，粒化效果好，水蒸汽可回收利用，资源消耗少，无粉尘污染，设备占地面积小，在高炉生产中有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN104198152B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410446620.8
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在摆杆的下端，摆杆的上端与斜杆下端铰接，斜杆上端与大齿轮固定联接，大齿轮由轴承支承在支架的立轴上，并与电机轴端的小齿轮保持啮合，支架、立柱和底盘连接形成固定机架，发送器安装在传感器的尾部。传感器测量摆杆相对于斜杆的角位移，由数学模型计算出对应的升力。本发明具有结构紧凑，占用空间小测量范围大，测量准确度高，测试时模型安装方便，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN103527402B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310493923.0
申请日：2013-10-21
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开一种三叶片立轴风力机，属于风能发电设备技术领域。该风力机包括风向舵、上转臂、立柱、下转臂、减速箱、传动箱、箱体、立轴、叶片等；风向舵位于上转臂的上方并通过立轴穿过空心立柱与减速箱的输入轴联接，立柱上端与上转臂固接而下端与下转臂固接形成回转支架，减速箱上部固定于下转臂而下部固定于箱体，三个叶片均匀布置在以立柱轴线为中心的圆周上，叶片上端支承于上转臂，叶片下端支承于下转臂，三叶片的相位差为60°，三个传动箱位于叶片的正下方并与箱体固定联接。本发明具有较高的风能利用率、风力机结构紧凑、维护简单、传动效率高以及使用寿命长等优点。
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