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公开(公告)号：CN119669097A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411903369.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06F11/3668 , G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种基于三维重建技术的驾驶场景闭环测试方法、装置、设备及介质，涉及车辆仿真测试技术领域，包括：通过获取测试用例，根据测试用例对场景相关信息进行提取，得到道路场景数据，基于道路场景数据进行构建，得到重建驾驶场景，对重建驾驶场景根据测试用例进行编辑，得到泛化后的道路场景数据，对泛化后的道路场景数据进行闭环测试，得到测试结果。通过测试用例提取场景信息，构建并编辑重建驾驶场景，泛化道路场景数据后进行闭环测试，最终获取测试结果，提高了仿真驾驶场景的准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN119620731A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411609419.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种智能驾驶系统实车测试方法、系统、设备及介质，属于智能驾驶车辆测试技术领域。其中，方法包括：测试上位机将虚拟场景信息传输至待测实车控制器，所述虚拟场景信息包括多种感知元素的相关信息；待测实车控制器综合虚拟场景信息、车辆运动信息和车身关联状态信息，生成横纵向控制指令，并将横纵向控制指令传输至车身模块；车身模块执行横纵向控制指令控制车辆行驶，并在车辆行驶过程中将车辆横纵向速度和加速度通过待测实车控制器上传至测试上位机，以供完成对智能驾驶系统实车在一个虚拟场景下的闭环仿真测试，本申请采用仿真环境和实车结合的方式，且由于虚拟场景信息包括多种感知元素的相关信息，从而可实现高阶智能驾驶功能的闭环仿真。
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公开(公告)号：CN119203378A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411402666.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请涉及仿真场景技术领域，公开了一种仿真场景真实度评价方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建车辆仿真场景，并通过虚拟传感器对所述车辆仿真场景进行数据采集，得到仿真数据集；通过真实传感器采集车辆在真实场景的运行数据，得到真实数据集；对所述仿真数据集和所述真实数据集进行对齐处理，得到对齐后的仿真数据集和对齐后的仿真数据集；基于所述对齐后的仿真数据集和所述对齐后的真实数据集确定场景相似度；根据所述场景相似度进行仿真场景真实度评价，得到评价结果。本申请能够有效提高对仿真场景真实度的评价准确性。
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公开(公告)号：CN119129369A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411023128.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种车辆动力学建模方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于智能汽车动力学控制领域，包括获取训练数据集，训练数据集包括多组训练数据，每组训练数据均包括输入特征和相应的输出特征，输入特征中包含当前采样时刻之前的多个采样时刻的车辆状态量、以及当前采样时刻的车辆控制量，输出特征包括当前采样时刻的车辆状态量；根据训练数据集进行模型训练，得到车辆动力学模型，以在接收到输入特征时对输出特征进行预测。本申请基于训练数据集训练得到的车辆动力学模型在接收到控制量时可以结合之前多个时刻的状态量准确预测当前时刻会产生的状态量，该模型能够更准确模拟车辆动力学系统的高度时序相关性，准确还原车辆动力学系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118628897A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410862211.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶仿真场景复杂度量化方法、装置和设备，该方法通过对仿真场景视频中的各帧画面进行分析，提取各帧画面中仿真场景的基本要素，以及各个基本要素与自车之间的状态信息；将各帧画面中的基本要素归类为静态场景要素或动态场景要素；根据静态场景要素及其对应的权重分数计算静态场景复杂度，根据动态场景要素及其与自车之间状态信息计算动态场景复杂度，以确定各帧画面的仿真场景复杂度，进而获得完整仿真场景复杂度；根据完整仿真场景复杂度对仿真场景进行分类，实现了实时对仿真场景的复杂度进行量化计算，并根据量化结果对仿真场景进行分类，从而提高仿真场景与测试用例的匹配程度。
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公开(公告)号：CN115941715B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210809986.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种多车与车位锁联动错车行驶系统及方法，用于停车场或地下车库出现狭窄车道，所述系统包括本车、多个对向车辆和电子车位锁，所述本车上设置有第一V2X通讯模块，每一个对向车辆上设置有第二V2X通讯模块，所述电子车位锁上设置有第三V2X通讯模块。本发明在电子车位锁的基础上，加入V2X通讯模块，通过车辆与车位锁之间的信息交互，在错车时申请车位临时停靠，让对向来车全部通过后再驶离并自动落锁，安全、高效的完成错车。
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公开(公告)号：CN117955862A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410114729.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种以太网服务接口的自动测试方法、装置、设备和介质，该方法包括读取通信矩阵，获取各个服务的接口、类型和测试参数；根据各个服务的类型和测试参数构建对应服务接口的测试报文，并发送所述测试报文至被测件DUT，以对各个服务接口进行测试；监测所述DUT的报文回复情况，基于各个服务的类型和所述DUT的报文回复情况，确定对应服务是否通过测试，实现了对SOME/IP服务接口的自动化测试，各项参数无需人工确认，可自动化实现报文的发送与结果校验，有效的提高了测试效率，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN117804792A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311848604.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动驾驶全景影像测试装置、系统及方法，涉及车辆自动驾驶测试技术领域，包括测试装置、自动驾驶控制器、车载中控大屏和环视摄像头，自动驾驶控制器与车载中控大屏和环视摄像头连接，测试装置与自动驾驶控制器连接，被配置为发送仿真信号至自动驾驶控制器，判断车载中控大屏的显示图像是否存在黑屏或卡顿现象，若是停止发送仿真信号，若否重复发送仿真信号，直至判断车载中控大屏的显示图像存在黑屏或卡顿现象或重复发送仿真信号的次数达到预设次数。本发明通过搭建自动驾驶全景影像测试平台，对车辆倒车、左右转向灯和视角切换时车载中控大屏出现黑屏或卡顿现象场景进行复现，无需在实车上进行测试，测试效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN114537321A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210055666.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本申请公开了一种汽车安全带防假系系统及方法，涉及智能驾驶技术领域，包括预先定义多个判断策略，检测座椅上的驾乘人员的体型数据和检测座椅的前后移动距离，检测安全带的拉伸量，根据所述拉伸量和所述前后移动距离处理得到安全带的拉伸角度，根据体型数据和前后移动距离获取相应的判断策略，通过相应的判断策略判断安全带的拉伸量和安全带的拉伸角度是否均符合预设阈值范围，若是，则判断安全带为正常状态；若否，则判断安全带为假系状态。本申请能够根据驾乘人员的体型数据和座椅的前后移动距离调取相应的判断策略，根据该判断策略判断安全带的拉伸量和拉伸角度是否在预设的阈值范围内，如果不在即可判断安全带假系，提高系统识别率。
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