一种模块化柔性齿条
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108916359B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201810904549.1

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种模块化柔性齿条,包括齿体和齿体连接组件;齿体和齿体连接组件均设有多个;每个齿体呈依次排列设置;每个齿体连接组件的两侧分别转动连接在两个相邻的齿体的限位空间中;齿体的限位空间中设有防止齿体连接组件脱离限位空间的止动片;每两个相邻的齿体之间设有若干个弹性间距定位球;齿体的两侧面上均布有若干个与弹性间距定位球配合的球面槽;每两个相邻的齿体之间的间距小于弹性间距定位球的直径。本发明结构巧妙,整体为拼装式结构,通过齿体连接组件与齿体拼装而成,结构稳定,既具有常规齿条的功能,还能够将模块化柔性齿条两端首尾相接形成模块化柔性齿条带圈,从而能实现多个不平行传动轴在较长距离和不宜用电场合的同步机械传动。

    一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置

    公开(公告)号:CN108916329B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201810905135.0

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置,包括传动轮组件、传动轮安装座、柔性齿条圈、齿轮轴组件、底座和导向组件;传动轮组件设于传动轮安装座上;传动轮组件包括多个从柔性齿条圈内部支撑柔性齿条圈的,并且与柔性齿条圈联动的传动轮;柔性齿条圈的底部设有齿;底座沿传动轮安装座的底部边缘均布有多个;齿轮轴组件设有多个,并且分别安装在多个底座上;齿轮轴组件与柔性齿条圈啮合;导向组件在传动轮安装座上设有多个;每个导向组件分别位于每个齿轮轴组件的上方,并且用于限制柔性齿条圈晃动。本发明结构巧妙,柔性齿条带圈与齿轮轴组件配合,实现多个不平行传动轴的同步机械传动。

    油箱防盗装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109305031A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201811255481.5

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种油箱防盗装置,其要点是:包括加油管接口和锁定机构。加油管接口包括位于上部的油箱盖接头部和位于下部的防护漏筛部。油箱盖接头部用于安装普通的油箱盖。防护漏筛部上设有筛孔。锁定机构设置在防护漏筛部的下部上,用于将本装置固定连接在相应的汽车油箱加油口中。

    一种柔性齿条
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108953556A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810905130.8

    申请日:2018-08-09

    CPC classification number: F16H55/26

    Abstract: 本发明公开了一种柔性齿条,包括齿体、齿体连接组件和止动片;所述齿体和齿体连接组件均设有多个;所述每个齿体呈依次排列设置;所述每个齿体连接组件的两侧分别活动连接在两个相邻的齿体的限位空间中;所述齿体的限位空间中设有限制齿体连接组件脱离限位空间的止动片。本发明结构巧妙,整体为拼装式结构,通过齿体连接组件与齿体拼装而成,能够根据拼装的齿体连接组件和齿体的数量调节实现整体的长度增减,实用性更强,降低成本,结构稳定,既具有常规齿条的功能,还能够将柔性齿条两端首尾相接形成柔性齿条带圈,从而能实现多个不平行传动轴在较长距离和不宜用电场合的同步机械传动。

    一种模块化柔性齿条
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108916359A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810904549.1

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种模块化柔性齿条,包括齿体和齿体连接组件;齿体和齿体连接组件均设有多个;每个齿体呈依次排列设置;每个齿体连接组件的两侧分别转动连接在两个相邻的齿体的限位空间中;齿体的限位空间中设有防止齿体连接组件脱离限位空间的止动片;每两个相邻的齿体之间设有若干个弹性间距定位球;齿体的两侧面上均布有若干个与弹性间距定位球配合的球面槽;每两个相邻的齿体之间的间距小于弹性间距定位球的直径。本发明结构巧妙,整体为拼装式结构,通过齿体连接组件与齿体拼装而成,结构稳定,既具有常规齿条的功能,还能够将模块化柔性齿条两端首尾相接形成模块化柔性齿条带圈,从而能实现多个不平行传动轴在较长距离和不宜用电场合的同步机械传动。

    一种全自动停经片分离设备

    公开(公告)号:CN105692190B

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201610141484.0

    申请日:2016-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种全自动停经片分离设备,包括机架、停经片供料机构、分停经片机构、支撑架、抓片机构、检测机构、分配机构、罩壳、调整轮、旋钮、停经片支撑板、机架底座。停经片供料机构设置在机架前端。分停经片机构设在停经片供料机构的后侧;支撑架设置在机架的后端。抓片机构、检测机构设置在支撑架的前侧,分配机构设置在支撑架的后侧。罩壳设置在机架的上端。调整轮和旋钮设置在罩壳上。机架安装在机架底座的前端上。停经片支撑板安装在机架底座的后端上。本发明能将停经片快速自动地按序逐片分出,把停经片准确地送入下道穿经工序,降低了工人劳动强度,极大地提高了生产效率,真正意义上实现智能化制造。

    一种伞式胶囊机器人
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107049216A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710426229.5

    申请日:2017-06-07

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00029 A61B1/0016 A61B1/2736 A61B1/31

    Abstract: 本发明公开了一种伞式胶囊机器人,包括壳体,设置在壳体内的控制供电及无线收发模块,设置在壳体内并与控制供电及无线收发模块电连接的磁共振无线供电模块,以及分别设置在壳体的两端并与控制供电及无线收发模块电连接的两个伞式行走机构;伞式行走机构包括端头部、挡片和驱动部件;端头部内设有视觉元件;视觉元件和驱动部件均与控制供电及无线收发模块电连接;端头部通过驱动部件与壳体的端部连接;挡片设有多片,多片挡片呈伞状布置并铰接在端头部上;驱动部件驱动呈伞状布置的多片挡片张开或者收拢。本发明通过挡片张开和收拢动作将内部的液体向外排出,从而使本发明能够在胃肠道中运动,整体构件少、结构简单、体积小。

    一种自动飞镖穿经机
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105506843B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201511004646.8

    申请日:2015-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种自动飞镖穿经机,包括飞镖、镖带、镖囊、飞镖驱动机构、拨纱机构、钢筘、钢筘导向机构、综丝、综丝导向机构、停经片、停经片导向机构、擒纱导向机构、纱架、飞镖导轨和机架;飞镖的一端设有两个“J”形钩槽,另一端固定在镖带的一端;镖带储存于镖囊中;飞镖驱动机构驱动镖带使飞镖在两层飞镖导轨之间往复运动;飞镖擒住纱线后,连同被擒住的纱线依次穿过停经片、综丝和钢筘;最后拨纱机构将纱线从飞镖中吹出完成穿经。本发明能将分纱机送来的单根经纱一次性快速、自动地顺序穿过停经片、综丝、钢筘,降低了劳动强度,节约了人工成本,提高了生产效率。

    一种无接触式永磁振动装置

    公开(公告)号:CN105107704A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510608043.2

    申请日:2015-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种无接触式永磁振动装置,包括水平的底盘、与底盘平行的上盘、位于底盘与上盘间且与底盘平行的下盘、三个位于底盘与上盘之间的板弹簧、固定于底盘上的下盘支架、固定于底盘上的电机、固定于上盘的料盘,下盘下端竖直下盘旋转轴通过轴承活动连接于下盘支架,下盘旋转轴通过联轴器与电机输出轴连接,板弹簧一端固定于底盘,另一端固定于上盘,多个板弹簧均布于底盘同一圆周上,上盘下端面沿同一圆周均布三个永磁体固定套,下盘上端面沿同一圆周均布有三个永磁体固定套,永磁体固定套内有永磁体。本发明可实现不同幅度振动,工作时无机械撞击,噪声小,能耗小,制造成本低,工作效率高,可实现无极调整振动频率。

    一种全自动砝码抛光装置及其抛光方法

    公开(公告)号:CN104002224A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410262909.4

    申请日:2014-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种全自动砝码抛光装置及其抛光方法,包括机架及设于机架上的滚轮定位机构、压轮定位机构、砝码顶面抛光机构、砝码底面抛光机构、砝码侧面抛光机构,砝码放在两个与其弧形槽相配合的滚轮上,利用弧形槽对砝码轴向定位,压轮在气缸驱动下伸出压住砝码对砝码的径向定位,电机驱动滚轮旋转,通过摩擦力带动砝码旋转。砝码前后左右设有四个抛轮,分别是顶面抛轮、底面抛轮及两个侧面抛轮,分别对砝码的顶面、底面、侧面进行抛光。本发明可以在一个工位上对砝码所有表面进行抛光,抛光过程中不需要取下砝码,供料卸料采用机械手抓取方式,实现了砝码连续、稳定、高效生产。

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