巡视机器人
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106891319A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710153090.1

    申请日:2017-03-15

    CPC classification number: B25J5/007 B25J19/023

    Abstract: 本发明涉及巡视机器人,包括:车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构和控制模块;车体内设置有容置腔,摄像机构包括摄像头和升降组件,升降组件活动设置于车体的顶部,摄像头与升降组件连接,升降组件包括升降电机和升降杆,升降电机设置于容置腔内,车体顶部开设有升降孔,升降孔与容置腔连通,升降杆活动穿设于升降孔内,升降电机与升降杆驱动连接,升降杆与摄像头连接。升降杆在升降电机的驱动下在竖直方向运动,使得摄像头实现对不同高度的压板进行拍摄,通过升降孔对升降杆进行限制,避免升降杆在水平方向上的偏移,使得升降杆运动更为平稳,提高摄像头的拍摄图像的清晰度,有效减小误投退的误判率和漏判率。

    继保室巡视装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106892018B

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201710153085.0

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 本发明涉及继保室巡视装置,包括:巡视小车和图像对比模块;巡视小车包括车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像头、控制模块和第一通信模块;摄像头与第一通信模块连接,控制模块与驱动电机以及转向驱动器电连接;图像对比模块包括通信子模块和图像处理子模块,通信子模块与第一通信模块连接,图像处理子模块与第一通信模块电连接;通过巡视小车对继保室内的各保护屏上的压板进行拍摄,生成压板图像发送至图像对比装置,图像对比装置解析压板图像,并与预设参数像进行对比,以检测压板是否存在误投退状态,有效减少工作量,有效降低误判率或漏判率,有效减小生产事故的发生概率。

    继保室巡视装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106892018A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710153085.0

    申请日:2017-03-15

    CPC classification number: B62D63/02 H04N7/183

    Abstract: 本发明涉及继保室巡视装置,包括:巡视小车和图像对比模块;巡视小车包括车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像头、控制模块和第一通信模块;摄像头与第一通信模块连接,控制模块与驱动电机以及转向驱动器电连接;图像对比模块包括第二通信子模块和图像处理子模块,第二通信子模块与第一通信模块连接,图像处理子模块与第一通信模块电连接;通过巡视小车对继保室内的各保护屏上的压板进行拍摄,生成压板图像发送至图像对比装置,图像对比装置解析压板图像,并与预设参数像进行对比,以检测压板是否存在误投退状态,有效减少工作量,有效降低误判率或漏判率,有效减小生产事故的发生概率。

    一种接地线夹具
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208284661U

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201821005447.8

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本实用新型涉及电力设备领域,具体而言,涉及一种接地线夹具。一种接地线夹具,包括本体、第一夹头及第二夹头。第一夹头设置在本体上,第二夹头通过活动结构与本体活动连接。活动结构包括螺杆以及设置在本体上的通孔;通孔设置在本体远离第一夹头的一端,并且在通孔内设置有内螺纹,螺杆上设有用于与内螺纹配合的外螺纹段,螺杆在穿过通孔后与第二夹头连接。接地线夹具还包括卡合结构,卡合结构包括过渡段、卡销以及用于与卡销卡合的卡座。卡座设置在本体上,并靠近通孔;卡销及过渡段均设置在螺杆上,并且过渡段位于螺杆与第二夹头连接处及外螺纹段之间。该接地线夹具能够有效降低工作人员的劳动强度,提高安装或拆除接地线夹具的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    10kV接地线
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205303737U

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201520888759.8

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 一种10kV接地线,包括绝缘操作杆及与所述绝缘操作杆连接的导线夹;还包括验电件,所述验电件设置于所述绝缘操作杆上;所述验电件在靠近带电的设备时,能够发出带电提示。上述10kV接地线,由于包括验电件,且验电件设置于所述绝缘操作杆上。在验电件靠近带电的设备时,能够发出带电提示。如此,工作人员在操作之前可以根据10kV接地线的验电件是否发出带电提示,来决定是否要进行相关操作,以避免高压触电危险,其安全性高。

    继保室巡视机器人
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206937299U

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201720255546.0

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 本实用新型涉及继保室巡视机器人,继保室巡视机器人包括:车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构、寻迹传感器、控制模块和供电模块;驱动电机与驱动轮驱动连接,转向驱动器与驱动轮连接;摄像机构包括摄像头和升降组件,升降组件活动设置于车体的顶部,摄像头与升降组件连接;寻迹传感器设置于车体上,寻迹传感器与控制模块电连接,控制模块与驱动电机以及转向驱动器电连接。通过驱动电机以及转向驱动器控制驱动轮运动,使得车体按预设轨迹在继保室内巡视,并通过摄像头对保护屏上的压板进行拍照,获取压板的状态,有效降低了人力成本和时间成本及提高巡视效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    继保室巡视装置
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206552145U

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201720253945.3

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 本实用新型涉及继保室巡视装置,包括:巡视小车,巡视小车包括车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像头和控制模块;车体内设置有容置腔,驱动电机以及控制模块设置于容置腔内,驱动轮与车体连接,驱动电机与驱动轮驱动连接,转向驱动器与驱动轮连接;摄像头设置于车体上,控制模块分别与驱动电机以及转向驱动器电连接;车体的表面设置有绝缘层,驱动轮的表面设置有绝缘套。通过在车体上设置绝缘层,使得车体能够与外部绝缘,此外,驱动轮上设置绝缘套,绝缘套充分包覆驱动轮,使得驱动轮与外部绝缘,进而使得巡视小车有效绝缘,有效避免巡视小车碰触电器元件而触电,有效避免生产事故。

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