公开(公告)号：CN107851374A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580081784.8

申请日：2015-07-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  黑飞朋子 ,  藤木教彰 ,  藤田晋 ,  西罗光

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G08G1/096725 ,  G06F17/30241 ,  G08G1/00 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)提取本车辆(V1)在行驶的第一路径上行驶时遇到的多个事态，并将所述提取的多个事态沿着本车辆(V1)遇到的顺序排列替换。

公开(公告)号：CN113631448B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201980094878.7

申请日：2019-03-29

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 青木元伸 ,  平松真知子 ,  近藤崇之 ,  佐久间壮

IPC: B60W30/10 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆控制方法，在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)被执行，从搭载于本车辆的装置获取本车辆的周边信息，在通过使本车辆从第一车道向与第一车道相邻的第二车道进行车道变更，而使本车辆进入行驶在第二车道上的其他车辆的前方的情况下，基于本车辆的周边信息，判断是否存在转移其他车辆的驾驶员的注意力的要素，在判断为存在上述要素的情况下，与判断为不存在要素的情况相比，将表示本车辆用于从第一车道向第二车道进行车道变更所需的时间的车道变更时间设定得较长，在车道变更时间内控制本车辆在第一车道上的行驶位置。

公开(公告)号：CN108475472B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201680079640.3

申请日：2016-12-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 三品阳平 ,  藤田晋 ,  青木元伸

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

Abstract: 提取与本车辆的行驶预定路径干涉的其它车辆的可移动路径即干涉移动路线，基于道路的形状、交通规则、及交通状况中的至少一个，决定在提取的其它车辆的干涉移动路线中用于决定本车辆的驾驶动作所需要的必要长度，将决定的干涉移动路线的必要长度的范围作为判断对象，决定与沿着干涉移动路线移动的其它车辆对应的本车辆的驾驶动作。

公开(公告)号：CN110234957B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201780085092.X

申请日：2017-02-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高野博幸 ,  青木元伸 ,  古城直树

IPC: G01C21/28

Abstract: 一种行驶记录的存储方法，使用控制器(110)将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路分别存储到存储装置(105)中，基于规定的判别条件，将一线路上的行驶记录判别为一种或多种行驶记录，并且将所述一线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置中。

公开(公告)号：CN111033589A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201780093795.7

申请日：2017-08-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 古城直树 ,  青木元伸 ,  柳拓良 ,  高野博幸

IPC: G08G1/00 ,  G01C21/26

Abstract: 一种使用处理器，管理车道信息车道信息管理方法，获取道路地图信息和以道路地图上的行驶轨迹表示的行驶历史的信息，使用多个行驶历史，判定被连接到交叉路口的车道是否为多辆车辆的列在单一车道上形成的多车道化，将多车道化的判定结果包含在车道信息中，管理车道信息。

公开(公告)号：CN110621563A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201780090811.7

申请日：2017-05-18

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  古城直树 ,  高野博幸

IPC: B60W30/165

Abstract: 在先行车为二轮车的情况下，确保抑制了横方向移动的、稳定的本车行为。包括进行本车和先行车的车间控制以及对先行车的路径追随控制的驾驶计划装置(10)以及处理器(11)。在该驾驶辅助装置中，驾驶计划装置(10)以及处理器(11)包括：判定有无对于本车的先行车的先行车有无判定处理单元(300)；在判定为有先行车时，判定本车的先行车是四轮车还是二轮车的先行车类别的先行车有无判定处理单元(310)。在先行车为四轮车的情况下，进行与四轮车的车间控制以及四轮车的路径追随两者。在先行车为二轮车的情况下，不实施二轮车的路径追随，而实施与二轮车的车间控制。

公开(公告)号：CN110234957A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201780085092.X

申请日：2017-02-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高野博幸 ,  青木元伸 ,  古城直树

IPC: G01C21/28

Abstract: 一种行驶记录的存储方法，使用控制器(110)将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路分别存储到存储装置(105)中，基于规定的判别条件，将一线路上的行驶记录判别为一种或多种行驶记录，并且将所述一线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置中。

公开(公告)号：CN107851374B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201580081784.8

申请日：2015-07-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  黑飞朋子 ,  藤木教彰 ,  藤田晋 ,  西罗光

IPC: G08G1/00

Abstract: 本发明具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)提取本车辆(V1)在行驶的第一路径上行驶时遇到的多个事态，并将所述提取的多个事态沿着本车辆(V1)遇到的顺序排列替换。

公开(公告)号：CN108496212A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201680079682.7

申请日：2016-12-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 三品阳平 ,  藤田晋 ,  青木元伸

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

CPC classification number: G01C21/26 ,  G08G1/16

Abstract: 提取与本车辆的行驶预定路径发生干涉的其它车辆的可移动路径即干涉移动路线，基于道路形状、交通规则、及交通状况中的至少一个，从所提取的其它车辆的干涉移动路线中，选择用于决定本车辆的驾驶动作所需要的其它车辆的干涉移动路线，决定与沿着所选择的干涉移动路线移动的其它车辆对应的本车辆的驾驶动作。

公开(公告)号：CN108496212B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201680079682.7

申请日：2016-12-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 三品阳平 ,  藤田晋 ,  青木元伸

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

Abstract: 提取与本车辆的行驶预定路径发生干涉的其它车辆的可移动路径即干涉移动路线，基于道路形状、交通规则、及交通状况中的至少一个，从所提取的其它车辆的干涉移动路线中，选择用于决定本车辆的驾驶动作所需要的其它车辆的干涉移动路线，决定与沿着所选择的干涉移动路线移动的其它车辆对应的本车辆的驾驶动作。