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公开(公告)号：CN114750761A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111569309.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 和田康一郎
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆控制系统以及路肩进入确定方法。一种车辆控制系统包括：地图生成单元，其配置成生成车辆的周围区域的地图；和路肩确定单元，其配置成确定所述车辆是否已经进入了所述地图上的路肩。所述路肩确定单元配置成：在所述地图上识别所述车辆正在行驶的本车道；确定在所述地图上是否存在与所述本车道相邻的相邻车道；确定所述车辆是否已经穿越了在所述地图上界定所述本车道的本分界线；并且在确定所述本车道的一个横向侧不存在所述相邻车道，并且所述车辆在所述一个横向侧已经穿越了所述本分界线时，确定所述车辆已经进入了所述地图上的所述路肩。
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