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公开(公告)号：CN107817791A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710816504.4
申请日：2017-09-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置的自动驾驶控制部(82)以下述情况为条件来开始自动驾驶：在由手动驾驶识别部(112)识别出手动驾驶的执行并且由左右转弯识别部(110)识别出车辆的左右转弯的结束之后，成为能由轨道生成部(78)生成目标行驶轨道的状态，且变成手动驾驶识别部(112)未识别出手动驾驶的执行。
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