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公开(公告)号：CN208746875U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821580882.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 杭州职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种用于仓库管理的码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有控制机台，所述控制机台的顶部固定安装有机器人手臂，所述机器人手臂的一端固定安装有控制箱，所述控制箱底端的中部固定连接有连动管，所述连动管的底端固定连接有载板，所述载板顶部的两侧分别固定连接有两组定位板。该用于仓库管理的码垛机器人，通过弹簧的弹力作用，使得限位杆的底端始终位于抓手的下方，在抓手上的物体放置时，限位杆的底端与放置部位接触，利用限位杆从物体的两侧进行限位，确保抓手松开时，物体平稳的落到放置处，防止物体下落后偏移，确保物品堆积后不会倾斜，使得堆积的物品不易倾倒。
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